人体跟随小车（旭日x3派，yolov5，ros2）

最终现象

人体跟随

策略

底盘主控是stm32f103c8t6，读取左右轮编码器并标定速度，读取mpu6050的yaw值一并传至上位机。上位机通过usb摄像头捕获图像，送入模型进行推理，根据得到的结果生成控制指令下发给底盘进行人体跟随。