定时器&PWM练习

最新推荐文章于 2024-03-05 17:14:55 发布

Zyjust

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71563197/article/details/127595478

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一、定时器控制LED闪烁

1、新建工程，进行基本配置。通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程：

在这里插入图片描述
打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。

选择调试接口，点击“System Core”，选择RCC。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。

2、配置IO。LED部分和实验2一样，配置PC15，并命名为D1。这里我们只使用一个LED，做演示用。

3、配置定时器2。这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。
在这里插入图片描述
3、配置中断。如下图所示，开启定时器2的中断。

如下图所示，生成定时器2中断优先级配置代码。
4、时钟配置
5、生成工程文件。
6、修改工程。生成工程后，打开，添加中断响应之后所需的一些代码
代码如下：

//¶¨Ê±Æ÷»Øµ÷º¯Êý

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t time_cnt =0;

if(htim->Instance == TIM2)
{
	if(++time_cnt >= 100)
	{
		time_cnt =0;
		HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
	}
}

}

修改后，保存，编译、下载，重新上电。可以看到LED1差不多每隔0.5秒翻转一次，实现了我们想要的效果。

二、stm32f103呼吸灯

编程实现
1、硬件相关宏定义
bsp_breathing.h 文件在这里插入图片描述

定义了三组LED的宏，通过修改代码中的 #define LIGHT_COLOR RED_LIGHT语句，可以切换使用红、绿、蓝三种颜色的呼吸灯。在每组宏定义中，定义了定时器编号、定时器时钟使能、红灯中PB5引脚重映射操作、GPIO 端口和引脚号、通道对应的比较寄存器名以及中断通道和中断服务函数名。定时器的比较寄存器 CCRx 在控制呼吸灯的单个周期内需要切换为 PWM表中不同的数值，所以需要利用定时器中断。
2、GPIO初始化
bsp_breathing.c 文件
在这里插入图片描述
其中由于红灯使用的引脚需要用到第二功能，本代码使用宏 BRE_GPIO_REMAP_FUN ()进行了该引脚的功能重定义操作
3、定义 PWM表
PWM表则是一个周期内比较寄存器CCRx的变化值，即脉冲宽度的变化值。
bsp_breathing.c 文件
在这里插入图片描述
PWM表的范围为0~1024

4、定时器 PWM配置
bsp_breathing.c 文件

代码中初始化了控制 RGB 灯用的定时器，它被配置为向上计数，PWM 通道输出也被配置成当计数器 CNT 的值小于输出比较寄存器CCRx的值时，PWM通道输出低电平，点亮LED灯。在函数的最后还使能了定时器中断，每当定时器的一个计数周期完成时，产生中断，配合中断服务函数，即可切换 CCRx 比较寄存器的值。
代码中的 TIM_Period和 TIM_Prescaler是关键配置。其中 TIMPeriod 被配置为(1024-1)，它控制定时器的定时周期，定时器的计数寄存器 CNT从 0开始，每个时钟会对计数器加 1，计数至 1023时完成一次计数，产生中断，也就是说一共 1024 个计数周期，与 PWM 表元素中的最大值相同。若定时器的输出比较寄存器CCRx被赋值为PWM表中的元素，即可改变输出对应占空比的PWM波，控制LED灯，如：若CCRx=1，那么在CNT<CCRx时，通道输出低电平，LED灯亮，CNT>CCRx时，输出高电平，LED灯灭，此时𝑇IME(𝐿𝐸𝐷_𝑂𝑁) / TIME(𝑇𝐿𝐸𝐷_𝑂𝐹𝐹) = 1 / 1024 ；
根据PWM 表更新 CCRx 的值，即可输出占空比呈呼吸特性曲线变化的 PWM波形，达到呼吸灯的效果。
5、定时器中断服务函数
stm32f10x_it.c 文件
在这里插入图片描述
在中断服务函数中，包含两个静态变量 period_cnt和 pwm_index。其中 pwm_index 比较容易理解，它用于指示当前要使用 PWM 表中的哪个元素，从而在BRE_TIMx->BRE_CCRx = indexWave[pwm_index];语句中可以给 CCRx赋予正确的数值，而且当 PWM表中的数据都使用一遍时，pwm_index将重新指向 PWM表的开头，开始下一次呼吸循环。在本例的单次呼吸循环中，每个PWM表元素都会使用10次，代码中利用period_cnt 变量指示当前使用的次数，当 period_cnt> period_class 时(即 period_cnt>10 时)，pwm_index 才会指向下一个元素。每个 PWM 表元素使用多次，主要是为了在 TIMPeriod、PWM 表的点数、TIM_Prescaler 都固定的情况下，通过调整每个元素的重复次数可以调整整个拟合波形的周期。如把代码中的比较值 period_class 改为 100，每个 PWM 表遍历一次的时间就变为原来配置的 10 倍，其拟合的呼吸周期也就相应地改变了。
6、计算拟合周期
TIMPeriod、PWM 表的点数、TIM_Prescaler 以及 period_cnt 都会影响到拟合曲线的周期，而在实际应用中又有如下要求：

TIMPeriod：定时器的计数周期，它的值必须与 PWM 表中的极大值相等（应用中赋值需要减1），而PWM表的极大值决定了控制的分辨率。例如极大值为10时， PWM 占空比只有 10 个等级，精确到 0.1，当极大值为 1000 时，PWM 占空比有 1000个等级，精确到 0.001。
TIM_Prescaler：定时器时钟分频因子，它控制定时器计数器 CNT 计数加 1 所需要的时间，它的值太大会导致输出的单个 PWM 波周期过长，影响控制的动态特性。如控制LED灯时，该值太大会导致LED灯开关时间变长，闪烁明显。一般来说，该值越小越好。
PWM 表的点数：PWM 表的点数即对拟合曲线的采样点数，采样点越多，能更好地还原拟合曲线，采样点太少，可能会导致失真
period_class：周期倍数，即 PWM 表中每个元素的循环次数，它影响拟合曲线的周期。当 period_class=1时，可以输出本配置中周期最短的拟合曲线。