STM32学习日记3---定时器TIM3重映射PWM波呼吸灯实验

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关于PWM波的输出，我们需要用到定时器的4个通道（通用定时器和高级定时器有，基本定时器没有这4个通道）里面的PWM生成。然后查看数据手册，了解定时器的重映射引脚情况。所以配置时，需要：开GPIO时钟，引脚复用时钟，定时器时钟；定时器部分重映射；GPIO引脚初始化配置，定时器初始化配置，定时器的PWM模式配置；使能定时器CCRx重装载;最后使能时钟。

在main函数里面，TIM_SetCompare2(TIM3,PWM_Val);//通过设置比较值来调占空比。这个后面一定是需要一点延时的，不然呼吸灯不会亮！

留有一个疑问：我看的书上用定时器输出PWM波的时候用到了定时器中断，我并不知道为什么。

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1. 代码

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "pwm.h"
#include "Delay.h"

int main (void)
{
	uint16_t PWM_Val = 0;//定义变量PWM_Val为PWM的占空比
	uint8_t cnt = 1;//定义一个变量，用于判断。
	
	PWM_remapGPIO_Init(899,0);
	while(1)
	{
	
		if(cnt)
			PWM_Val ++;
		else
			PWM_Val --;
		if(PWM_Val > 600)
			cnt = 0;
		if(PWM_Val==0)
			cnt = 1;
		
		TIM_SetCompare2(TIM3,PWM_Val);//通过设置比较值来调占空比。
		Delay_ms(5);
	}
}

pwm.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
   * @brief    通用定时器TIM3的PWM波输出
   * @param
   * @retval
   */
void PWM_remapGPIO_Init(uint16_t ARR,uint8_t psc)
{
	
	
	GPIO_InitTypeDef PWM_GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIO外设与AFIO复用功能模块时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//选则TIM3部分重映像
	
	
	//  1·配置PWM输出通道，开启TIM3时钟
	//  TIM2的通道2（CH2）作为PWM的输出引脚，就需要对PB5进行配置
	PWM_GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	PWM_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	PWM_GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&PWM_GPIO_InitStruct);
	
	
	//2·初始化定时器3（TIM3）
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = ARR;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	
	//3·设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//设置定时器模式：PWM2模式
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
	
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3重载CCR2上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	

}