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RSS订阅原创 大象机器人全新七轴桌面型机械臂myArm 300 Pi
所以会比六轴机械臂 要复杂的多。这个动作是7轴机械臂能够做到的特别的运动轨迹，另一种说法叫冗余机械臂，可以在保持末端坐标位置的同时，机械臂的整体可以进行大幅度的改变，这是6轴机械臂做所不到的复杂动作。空间的利用率：在空间有限的环境中，例如在紧凑的工作站或者拥挤的工厂环境中，7轴机械臂可以更好地利用空间，执行更复杂的任务。从正逆运动学的角度来说，正运动学是给定指定的机械臂的关节角度，计算机械臂末端的位置和方向的过程 ，在6轴和 7轴机械臂中，正运动学都是相对直接的，可以通过几何和三角函数来解决。
2023-09-28 10:12:31
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原创 使用ROS与Movelt实现大象机器人myCobot 280机械臂运动轨迹规划和控制
ROS和MoveIt为机器人技术的发展提供了强大的支持。它们不仅降低了开发难度，提高了开发效率，而且还推动了机器人技术的创新和应用。无论你是机器人技术的研究者，还是实际应用的开发者，ROS和MoveIt都将是你不可或缺的工具。
2023-09-18 16:00:13
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原创 大象机器人myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠
随着时代的进步，各种精密的机械臂，人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。为了跟上时代的脚步，我最近入手了一台myCobotpro600机械臂，我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视觉的项目，给以后的实践中在本文中，我将记录使用myCobotpro600结合深度相机来实现物体得跟踪以及抓取。
2023-09-11 19:13:58
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原创 大象机器人人工智能套装myCobot 320视觉算法深度解析
机械臂视觉控制技术是一种应用广泛、发展迅速的技术。相比传统的机械臂控制技术，机械臂视觉控制技术具有高效、精准、灵活等优势，可以在工业生产、制造、物流等领域得到广泛应用。随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，机械臂视觉控制技术将会有更广泛的应用场景。在未来的发展中，需要加强技术研发和创新，不断提高技术水平和应用能力。
2023-08-14 11:53:05
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原创 大象机器人myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇
为了解决TEB和DWA算法的局限性，实现更加精细和高效的动态避障和路径规划，有人提出了TEB-DWA算法，TEB-DWA算法的核心思想是通过将TEB算法和DWA算法的优点结合起来，设计出一种更加精细和高效的动态避障算法。具体来说，TEB-DWA算法采用TEB算法的弹性带方法，实现路径规划和优化，同时采用DWA算法的速度窗口方法，实现速度和角速度的搜索和评估，从而实现机器人的动态避障和路径规划。使用下来的整体感受还是不错的，连接显示器就能够使用，基于树莓派也有很多的社区能够提供帮助，有许多优秀的案例。
2023-07-19 16:22:35
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原创 myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障
navigation提供了一套框架，可以让我们灵活的选择global_planner、local_planner来提供路径规划功能，其中global_planner是全局规划器，而local_planner是局部路径规划器，它们之间的有些消息，例如：全局规划的轨迹，就是在框架内部传递，没有topic可以跟踪。我买他的初衷主要是为了学习SLAM小车的一些知识，实现自主导航等依靠雷达的功能，它搭载这树莓派4B全球最大的硬件开发社区，有很多的资源提供，这也是选择它的理由。这是实现了静态的避障，能够简单的实现。
2023-07-19 16:13:31
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原创 创新实践，大象机器人复合机器人采摘运输教育沙盘案例研究
这是一款小六轴机械臂，以Raspberry-Pi为核心控制，ESP32为辅助控制，结构是中心对称结构（仿工业结构）。mechArm 270-Pi本体重量1kg， 负载250g，工作半径270mm，设计紧凑便携，小巧但功能强大，操作简单，能与人协同、安全工作。随着科技的不断发展，在未来世界里。机器将会是我们人类最大的帮手，在未来的发展趋势也是朝着智能化、灵活化、高效化、安全化的方向发展。移动小车的发展趋势主要包括自主导航、智能路径规划、多模态感知等方面；
2023-07-11 13:40:20
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原创 大象机器人人工智能套装 Ai Kit 横向测评
假如说你有一台机械臂的话，你会用它来干什么呢？简单的控制机械臂动一动；让它重复执行某个轨迹；还是让它能够在工业上代替人类去工作。在随着时代的进步，机器人频繁的出现在我们的周围，它们代替我们从事危险的工作，服务人类等。今天我们一起来看一下，机械臂是如何在一个放工业场景中进行工作的。
2023-07-06 18:21:37
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原创 大象机器人开源六轴机械臂myCobot 320全息投影
在娱乐领域，我们可以在电影院、游戏厅和主题公园等地方看到全息技术的应用，通过全息投影技术，观众可以享受到更加逼真的视觉效果，进一步提高了娱乐体验。在医疗领域，全息技术被广泛用于医学诊断和手术中，通过呈现高分辨率的三维影像，医生可以更加精准地观察病情，提高了诊断和手术的效果。可以预见，随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，全息技术在未来的生活中会发挥更加重要的作用。myBlockly的底层代码是python编写的，所以我们也可以直接使用python代码来控制机械臂，下图是python的代码。
2023-07-06 18:17:54
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原创 大象机器人人工智能套装2023版深度学习协作机器人、先进机器视觉与应用场景
如何来评价这个套装呢？就如开头所说的一样这是一套非常适合入门学习机器视觉算法，机械臂基础知识，python的使用的一个套装。整个程序是开源的，每段代码都写有详细的注释，可以自由的修改代码，用户可以从中了解一个程序的框架是如何搭建起来的，最关键的是如何将视觉算法跟机械臂运动控制结合起来，没有太多复杂的参数，简洁明了。说到机械臂应用，就必定离不开《手眼标定》，手眼标定在机械臂应用场景是很重要的，有eye to hand 和 eye in hand 两种情况，来处理真实环境的数据和计算机中的数据之间的关系。
2023-07-06 18:10:00
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原创 大象机器人ultraArm深入测评
UltraArm机械臂是一款三轴机械臂，搭载了步进电机，可以进行激光雕刻、绘画、写字、视觉识别和抓取等功能。给用户提供了一个使用的场景，可以适合多种人群，不论是创客还是商业用户。它的高性能能够满足绝大多数场景的需要。
2023-07-06 18:00:28
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原创 大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示
总的来说，myCobot 280 2023是一款具有多种新功能和改进的机械臂，大大增强了其性能和应用范围。除了提升通信速度、支持 ROS2、避免自干扰碰撞外，我们还推出了AIKit 2023，将机器视觉与机械臂相结合，实现类似工业的自动化场景，让机械臂的应用更加广泛和多样化。此外，myCobot 280 2023 还有许多其他功能等着你去探索，比如绘图、AI分拣抓取等，这将进一步拓展机械臂的应用范围和创新。如果您有更好的项目和想法，请随时与我们分享。我们非常乐意听取您的建议，为您提供更好的服务。
2023-07-06 17:52:33
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原创 myCobot机器人ChatGPT应用：设计原则和模型能力
你有没有想过用你自己的话告诉机器人该怎么做，就像你对人类一样？只是告诉你的家庭助理机器人：“请加热我的午餐”，然后让它自己找到微波炉，这不是很神奇吗？尽管语言是我们表达意图的最直观方式，但我们仍然严重依赖手写代码来控制机器人。我们的团队一直在探索如何改变这一现实，并使用OpenAI的新AI语言模型ChatGPT实现自然的人机交互。
2023-07-04 10:56:41
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原创 实现使用语音控制大象机器人myCobot协作机械臂运动
在这个项目中，我成功地将语音识别技术与机械臂控制技术相结合，实现了机械臂的语音控制。虽然这个项目的规模相对较小，但它代表了人工智能技术在现实生活中的应用和发展趋势。虽然这只是一个人工智能项目的原型，但它的完成对我来说是一次宝贵的经验。在以后的研究中，我将继续探索更多相关信息，以进一步完善这个项目。如果您有任何好的想法，请在下面发表评论。
2023-07-03 15:34:31
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原创 大象机器人myCobot 280 2023开源机械臂全新功能，手柄控制、自干涉检测！
总的来说，myCobot 280 2023是一款具有多种新功能和改进的机械臂，大大增强了其性能和应用范围。除了提升通信速度、支持 ROS2、避免自干扰碰撞外，我们还推出了 AI Kit 2023，将机器视觉与机械臂相结合，实现类似工业的自动化场景，让机械臂的应用更加广泛和多样化。此外，myCobot 280 2023 还有许多其他功能等着你去探索，比如绘图、AI分拣抓取等，这将进一步拓展机械臂的应用范围和创新。如果您有更好的项目和想法，请随时与我们分享。我们非常乐意听取您的建议，为您提供更好的服务。
2023-07-03 15:30:30
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原创 探索 Jetson Nano 为 大象机器人myCobot 280 开源机械臂提供的强大功能！
随着人工智能技术的不断发展，嵌入式机器人的应用前景越来越广阔。未来，我们可以期待这种嵌入式六轴机械臂具有更广泛的应用领域，涵盖更多领域。例如，在工业、医疗、农业和教育领域，这种机械臂具有广泛的应用前景。在工业领域，可用于生产线上的自动化生产，提高生产效率和质量;在医疗领域，可用于手术、康复等方面，帮助医生更好地为患者服务;在农业部门，可用于农业生产的种植、收获等各个环节，提高农业生产效率和质量;在教育领域，它可以用于机器人编程教育，帮助学生更好地学习编程和机器人技术。
2023-07-03 15:29:38
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翻译 使用Isaac Gym 来强化学习大象机器人mycobot 机械臂执行抓取任务
这一次，我使用 Isaac Gym 创建了一个强化学习任务，并实际训练了模型。我在 3D 物理模拟器中体验了机器人强化学习问题的设计以及运行训练模型时出现的问题。能够测试学习环境而不必从头开始编写强化学习算法很有吸引力。基准环境的可用性使得比较和验证新的学习算法变得容易，这对于具有各种专业背景的研究人员和分析师来说是一个很大的优势。
2023-07-03 15:27:23
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翻译 使用RealSense D455的空间识别操作大象机器人myCobot协作机械臂
在myStudio 3.1.3中，将出现如图3和图4所示的屏幕，然后下载最新版本的Minirobot for Basic和AtomMain for ATOM，选择Flash，然后写入固件。应该以相同的方式处理，但 RGB 也以相同的方式表示。默认情况下，点云大小设置为 0.01 m，这是一个很大的值，因此点云相互重叠显示，但如果将其设置为 0.001 m 左右，您可以看到点云的获取非常精细。当然，相机和myCobot之间的位置关系是暂时的，因此相机看到的myCobot位置与Rviz中显示的模型位置不重叠。
2023-07-03 15:25:01
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原创 3D深度视觉与大象机器人myCobot 320协作机械臂进行无序抓取！
2D相机（最常见使用的相机）可以捕捉二维图像，也就是在水平和垂直方向上的像素值。它们通常用于拍摄静态场景或移动的物体，并且无法提供深度信息。在机器视觉应用中，2D相机可以用于图像分类、目标检测和识别等任务。相比之下，深度相机可以捕捉深度信息，因此可以获得物体的三维信息。这些相机使用各种技术来测量物体的深度，如结构光、时间飞行和立体视觉等。在机器视觉应用中，3D相机可以用于点云分割、物体识别和3D重建等任务。
2023-07-03 15:22:57
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原创 使用大象机器人myCobot 280 Jeston Nano协作机械臂进行物体精确识别追踪！
仍然还有一些不足的地方，在相机固定的情况下，机械臂的本体可能会遮挡相机的视野，导致没有办法进行下一步跟踪，想到的解决方案是相机换个位置不被遮挡的位置（坐标换算那些都得重新计算）。尝试过多种的方法，物体的识别需要让机器进行学习，我们要识别的目标，这样会增加项目开发的时间，最后决定用aruco码来进行识别，这样可以快速捕捉到aruco码，进行下一步开发。在这之后就是物体检测和机械臂的控制，将识别到的物体的坐标转换成机械臂的运动指令，这里用到的是pymycobot库来进行对机械臂的控制。下图是项目的开发流程图。
2023-07-03 15:18:11
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原创 对弈人工智能！大象机器人myCobot 280开源六轴机械臂Connect 4 四子棋对弈下篇
在上篇文章中，我们探讨了如何创造一个能够进行Connect4的对弈大脑。简单的介绍了几种对弈算法，例如极小化极大算法，Alpha-Beta剪枝算法等，最关键的是目前最流行的神经网络算法和深度学习。神经网络算法，让计算机也有一个想人类一样能够思考的大脑，设置独特的场景来进行学习下棋。在本篇文章中，我们将进一步探讨如何让机械臂来实现下棋动作，将想法给实现出来。（换句话说就是，AI机械臂下棋）如果感兴趣欢迎观看上篇文章。从理论上来说的话，几乎没有人能够在赢得胜利。
2023-07-03 11:09:53
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原创 对弈人工智能！大象机器人myCobot 280开源六轴机械臂Connect 4 四子棋对弈
本篇文章的内容暂告一段落。本文主要介绍了DQN神经算法是如何在Connect4 当中实现的，下一篇文章将介绍机械臂是如何根据的出来的最优解来执行的。文中算法的介绍只是冰山一角，如果你感兴趣对弈算法可以自行查阅相关的书籍去进一步了解。现在我们正处于时代的大变革，人工智能无处不在，不仅仅是在下棋中能够战胜顶尖的人们，在各个的领域都有着它们的身影。我们得抓住时代，抓住机会跟上这个充满科技的21世纪。
2023-07-03 10:44:23
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原创 机器人学科建设沙盘套件！mechArm机械臂智慧农业3D分拣套装详解
该水果采摘和分拣机器人的应用场景不仅可以帮助学生更好地理解机械原理和电子控制技术，还可以促进他们对科学技术的兴趣和热爱，并提供一个锻炼实践能力和竞赛思维的机会。学习机械臂相关知识需要实践操作，而该应用场景提供了一个具有实际意义的机会，让学生通过实际操作来加深对机械臂的理解和认识。此外，该场景还可以让学生学习和掌握机械臂运动控制、视觉识别和物品抓取等技术，帮助他们更好地掌握机械臂的相关知识和技能。
2023-07-03 10:40:52
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原创 开源六轴协作机械臂myCobot 320人工智能套装面世！更大的工作半径、更高的负载、更强大的功能、全新的夹爪抓取方式！
320人工智能套装2023版，5大视觉识别算法、7大应用场景、2种抓取方式，超大载重1KG、M5和PI2种适配机械臂、8大学习点并支持可视化软件，是定位抓取、自动分拣、物品抓取模块为一体的入门级人工智能套装。基于python平台，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。本套装扩展性好，开放性高，满足多样化的需求，可以被用于多种用途。可易用高校实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。
2023-06-15 18:32:28
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原创 创客天花板！世界上最小的协作机器人myCobot震撼升级！
myCobot 2023 系列是世界最小最轻的六轴协作机器人，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用。myCobot 280 2023 系列作为大象机器人公司的明星产品，耗时十五个月，终于实现了全新升级！
2023-03-02 14:20:51
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原创 亮相央视，大象机器人火爆全网
《向春而行》系列微纪录片是中央广播电视总台2023年开年重点报道项目，节目从中国经济领域各行各业入手，通过人物采访与纪实拍摄来客观讲述中国经济蓬勃发展的时代故事。华强北是系列报道走访的首站，短片展现华强北不一样的“深夜奋斗”场景、优秀科技企业的创新能力和企业家们勇于奋斗、善于拼搏的创业精神，体现中国开局之年强有力的经济活力和经济韧性。节目聚焦华强北科技公司的创业故事，重点采访报道了大象机器人，展示了大象机器人的深夜奋斗场景，为保证产品如期上线，入夜时分，大象机器人的办公室仍然灯火如炽。大象机器人勇于创新，勇
2023-02-17 18:42:37
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原创 大象机器人开源六轴协作机械臂人脸识别与跟踪！
使用一个桌面型的六轴机械臂，在机械臂的末端安装一个摄像头，来进行人脸识别和跟踪的一个功能。该功能分为两个模块，一个是人脸识别模块，另一个是机械臂的运动控制模块。在前文有介绍到怎么控制机械臂的基本运动和人脸识别是如何实现的，在这里就不再复述了，本篇的内容主要是介绍是如何完成运动控制模块的。使用到的设备mechArm 270 -Pi ，适配的摄像头设备的详情可以了解前文https://www.bilibili.com/video/BV1p8411T7VK/?vd_source=1681243624b5ec5ad
2023-02-10 15:48:29
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原创 大象机器人提供高校机器人实验室建设解决方案
积极响应国家大力发展新工科的号召，大象机器人推出「人工智能机器人实验室」建设方案，应用于高等教育、职业教育，携手用户一起打造产学研的闭环，形成高质量的新工科人才培养体系，助力国家科技教育的向前发展！方案提供机械臂mecharm、人工智能视觉抓取套装或仿生机器人供客户选择，非常适合高校、职校的图像视觉、机器人、人工智能、运动控制、嵌入式系统等机器人工程及人工智能专业核心技术相关专业老师、学生使用。支持机器学习、深度学习、数字图像处理、计算机视觉、智能机器人等课程的学习研究、实验实训，适用于人工智能、机器视觉、
2023-01-13 16:45:24
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原创 大象机械臂mechArm pi人脸识别项目
看过钢铁侠的人都知道里面的贾维斯在帮助托尼斯塔克制作装备的时候，有许多械臂提供帮助制作装备，让装备的制作提高了效率。贾维斯是一个超级强大的人工智能系统，有了它的帮助如鱼的水。我脑海中浮现出来一个想法，让机械臂末端实现人脸识别和跟踪的功能，也有看到有人实现了机械臂末端物体的动态跟踪，看着这个项目好像很容易实现，让我来试一试吧！项目设备本次项目需要的设备在下表格里。mechArm 270-Pi这是一款大象机器人生产的小六轴机械臂，以树莓派4B为微处理器，ESP32为辅助控制，结构是中心对称结构（仿工业结构）。m
2023-01-10 14:43:05
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原创 教你如何给自己的机械臂选择合适的机械臂末端夹爪！
今天我们来讨论的是两款电动夹爪跟myCobot320进行搭载，它们分别是有什么作用？我们改如何进行选择。夹爪夹爪的定义机械臂的夹爪也称为末端执行器，它是安装在机械臂上，具有夹持，运输，放置物品到某一个位置上的功能。从形态上来看，夹爪可以是像人手那样具有手指，比如三指、五指产品，也可以是不具备手指的手掌，比如平行两指夹子；可以是类人的抓手，也可以是进行专业作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。从驱动方式来说，又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。液压末端执行器，调速方便，但压力较大，系统
2022-12-22 15:20:26
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原创 如何选择一款六轴机械臂作为入门（教育或者研究）的机械臂？
未来的趋势绝对是机器人代替人工作业，机械臂首当其冲。如今机械臂工业化已经比较成熟，许多人都开始对机械臂感兴趣，想要学习的话手里肯定得有一台机械臂帮助学习，那么选择一款机械臂是相当重要的一个步骤。因为机械臂的价格是十分昂贵的，相对于来说可能负担不起一个机械臂的价格，在选择购买的时候就要慎重决定。教育和研究型的机械臂就逐渐浮出市场，市面上有许多的桌面型机械臂，那么该如何选择一款机械臂呢？这里我将为大家提供两款桌面型六轴机械臂，来比较一下我们该如何去选择一款机械臂。首先了解一下两大类机械臂：工业机械臂，协作机械臂
2022-12-09 17:45:27
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原创 看完这8篇论文，你会完全掌握桌面级六轴协作机器人！
协作机器人是一类能够在共享空间中与人类交互或在人类附近安全工作的新型工业机器人，由于其轻质、安全的特点，在柔性制造、社会服务、医疗健康、防灾抗疫等多个领域展现出了良好的应用前景，受到工业界和学术界的广泛关注，成为当前机器人领域的研究热点之一。当机器或机器人在位置控制下工作时，根据机器人外观的视觉变化，很难直观地确认机器人对施加在物体上的力的反应，或要互动的物体的硬度或质量。相反，与其他一些表达同情的方式，特别是短文相比，接受者在收到机器人触摸手势表示同情时，会感受到更多的同情和社会支持。
2022-12-09 14:53:04
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原创 如何在ros当中使用自如？
最近开始准备自己的毕业答辩，选题方向涉及使用小六轴机械臂。在搜索资料时，在B站看到了一个很厉害的视频，UP主从0到1完成了机械臂的制作，让机械臂完成像人手一样的控制。是我想象中的机械臂达到的效果，便开始了机械臂的学习之旅。当我搜索“机械臂”的时候，出来的大多都是工业机械臂，不适合用于学习。于是开始寻找一款小型的机械臂来满足我的需求。能够实现正常的运动，在质量上得过关。售后和配套的资料丰富，不至于让我在使用的时候不知道从何下手。能完成我学习机械臂的需求对比了许多家产品的机械臂，购买了一款mechArm 270
2022-11-09 18:35:32
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原创 大象机器人【开源】千元级桌面六轴机械臂，适合教育科研二次开发！
目前市场上面的机械臂大多数在10万元左右，由于成本太高，不能广泛应用，只能应用于一些特殊要求的工业场合。那么有没有一款机械臂小巧灵活，价格接地气？myCobot 280 系列是目前市场开源程度最高的千元级桌面机械臂，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用。包含M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本。机械臂适用于哪些人群？创客●通过二次开发DIY实现创意●机器人编程知识学生●学习机器人相关知识●学习编程●
2022-10-21 14:48:52
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原创 大象机器人MyCobot六轴机械臂（五）--Myblockly拖拽式编程
MyCobot六轴机械臂（五）--Myblockly拖拽式编程Myblockly是一个完全可视化的模块化编程软件，通过拖拽代码构建块或者其他视觉线索，而不是手动编写基于文本的代码。如此一来，复杂又抽象的编程语言就变得容易理解。属于图形化编程语言。Myblockly在功能/设计上和MIT的儿童编程语言Scratch类似。用户可以通过拖曳模块，来构建代码逻辑，过程很像搭积木。在用户视角下， Myblockly是一个简单易用的可视化工具，用来生成代码。在开发者视角下， Mybl
2022-10-14 17:24:38
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原创 大象机器人MyCobot机械臂头部智能规划路线（四）
一直在纠结是先讲头部运动，还是先讲空间坐标系，后来决定还是先讲头部运动，让大家先感受一下机械臂在空间中是怎么定位的，然后我们下一节将详细介绍机械臂的空间坐标是怎么回事。空间坐标是一项非常复杂且需要深度理解的东西，学好空间坐标才能学好机械臂的各种运动。为了更好的体验一下机械臂的空间定位，我们先从这个机械臂头部运动开始，让大家体验一下空间坐标及运动。（1）send_coords([x,y,z,rx,ry,rz],speed,model)是用来控制机械臂头部以指定姿态移动到指定点。它主要用于实现智能规划机械臂头部
2022-10-10 17:27:51
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原创 大象机器人Mycobot机械臂各关节的运动（三）
这一节我们开始第一个程序，就是机械臂各关节的运动。让我们首先打开Mycobot，然后登入一个终端，我们输入“python”进入python环境。我们采用一边实验一边介绍MyCobot机械臂的API的使用方法： （1）控制机械臂左右摆动所使用的 API 为：MyCobot(port)程序的开头首先要导入这些API:from pymycobot.mycobot import MyCobotfrom pymycobot.genre import Anglefrom pymycobot impor
2022-09-30 16:53:14
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转载 大象机器人MyCobot六轴机械臂的基本操作（二）
上一讲我们做ssh和vnc的设置，有小伙伴问设置些有什么用，那么这里我先来解释一下这些功能有什么用处，首先我们可以通过ssh在我们的Windows桌面进行程序开发，然后上传到树莓派进行验证，我们也可以在windows平台通过vnc远程操作我们的机械臂，这样你就可以在自己的工作台上自由编程和上网查资料，然后MyCobot他不会占用你的显示器。当然了，你也可以直接拿这个树莓派当做开发机器使用，也是没有问题了。在这里我们使用pycharm的社区版(Community)就可以了，python的开发工具很多，也可使用
2022-09-29 18:32:28
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原创 大象机器人MyCobot六轴机械臂开箱及开发前的准备工作（一）
MyCobot机械臂是一款入门级的六自由度机械臂，目前是国产机械臂中价格和性能十分优良的机械臂，本讲主要以MyCobot 280pi机臂的开箱搭建和开发前的准备工作为起点为小伙伴们详细的介绍这款机械臂的搭建，开发，代码调试，及进阶。MyCobot消费级的机械臂有四种型号的机械臂，M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本，这里我主要以树莓派的Cobot作为我们教学的设备。一：开箱1、标准配置的设备开箱主要有以下几个部件2、固定机械臂这里强烈建议初学者要定订固定底座，因为你不可能每次运行的时侯都用手扶着
2022-09-28 17:08:09
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原创 大象机器人myAGV移动机器人+mechArm六轴机械臂，开源复合机器人开发与实践！
我们这章节的内容是将协作性机械臂打破距离上的限制，跟移动机器人（myAGV）相连接，实现一个案例。
2022-09-27 18:36:49
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