高频注入和滑模观测器 dsp平台完整工程，包括smo和hfi，转子初始位置辩识等

最新推荐文章于 2024-04-22 11:36:54 发布
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文章标签： fpga开发 硬件工程
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高频注入和滑模观测器

dsp平台完整工程，包括smo和hfi，转子初始位置辩识等，

工程编译0错误0警告，无任何lib，无任何lib，算法全开源，

核心代码部分基本全注释了。
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MCSDK-FUL最新观测器+高频注入算法可见版本.7z
11-13
ST官方德MCSDK MotorControl Workbench 5.3.3full版本，观测器+PLL+HFI高频注入代码可见
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Simulink 自动代码生成电机控制：高频注入和无传感观测器互相切换实验
weixin_42665184的博客
05-01 1138
记录一次在开发板上实现高频注入模式到滑模观测器模式互相切换的小实验，整个过程通过Simulink仿真建模生成代码实现。由于高频注入很大一部分电压用作注入谐波了，高频注入并不满足电机全速运行，中高转速如果还用高频注入的话会引入大量的谐波，对电机控制系统来讲并不理想，因此一般的策略就是低速高频注入，高速靠观测器。这里验证高频注入和滑模观测器之间的模式切换。通过仿真验证-->生成代码-->开发板硬件验证完成整个小实验。
基于SMO滑模观测器算法的永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型及C代码移植到DSP芯片中的应用
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该算法在一台额定功率为45kW的永磁同步电机的变频器中应用，具有快速的响应速度和精确的转速估算精度。通过下图的波形展示，可见该算法的优越性能。通过对算法的C代码实现、SVPWM调制技术的应用、仿真模型的构建以及算法原理的讲解，读者可以全面了解该控制方法的性能和优势。1. 完整的SMO滑模观测器算法的C代码，本人已经成功移植到DSP（TMS320F28335）芯片中，在一台额定功率为45kW的永磁同步电机的变频器中加以应用，响应速度快，转速估算精度高，抗负载扰动性能强，波形见下图；大厂成熟的无感FOC代码。
高频注入与增强型滑模观测器 带解析文档 完整工程源码
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全阶滑模观测器程序_一种改进的全阶滑模观测器，用于SPMSM的转子位置和速度估计...
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An Improved Full-Order Sliding-Mode Observer for Rotor Position and Speed Estimation of SPMSMThis paper proposed an improved full-order sliding-mode observer (IFSMO), applied to a sensorless control s...
无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机 提供stm32 和 dsp源码
m0_74246039的博客
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永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上
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滑模观测器（SMO）是一种常用的控制策略，用于解决系统状态观测问题。下面是一个简单的SMO滑模观测器算法的C代码示例： ```c #include <stdio.h> #include <math.h> #define N 10 // 输入向量的维度 #define M 5 /...

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