yolov8pose转tensorrt 进行命令侦测时报错： log_string += f“{n} {self.names[int(c)]}{‘s‘ * (n ＞ 1)}, “KeyError:

最新推荐文章于 2024-08-23 14:12:47 发布

fengsongdehappy

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文章标签： YOLO 前端

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71816999/article/details/139178621

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这是我开始的侦测命令：

详细错误：

解决：(加侦测任务)

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yolov8pose转tensorrt 进行命令侦测时报错： log_string += f“{n} {self.names[int(c)]}{‘s‘ * (n ＞ 1)}, “KeyError:

解决：(加侦测任务)
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def Init(self, config_path = g_data_dir + "vision/config.json"): with open(config_path, "rb") as f: self.config = json.load(f) self.use_sim = self.config["use_sim"] if not self.use_sim: self.cam = RVCManager(self.config["camera"]) if not self.cam.status: self.error_msg = f"相机 {self.cam.sn} 初始化失败!!" vision_log.error(f"{self.error_msg}") return False # 读取网络 ie = IECore() net_openvino = ie.read_network(model=g_data_dir + self.config["train_model_path"]) self.net = ie.load_network(network=net_openvino, device_name="CPU") # from robot_base to camera self.T_b_c = Pose(self.config['hand_eye_transform']).Transform() self.z_direction = [0, 0, -1] # 最后位姿的z方向 self.welding_pts_3d = [] # 焊点的3d坐标 return True

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