2023.7.11夏令营学习笔记

脉冲信号频率测量

定时器外部测量模式

原理

通过定时器检测PWM波的上升沿，每检测到一次上升沿，定时器的cnt计数器就会加1
使用定时器的外部时钟

通过查阅stm32f4的数据手册，我们可以了解到，我们可以将输入信号接到这个TIMx_ETR上，通过检测外部信号的上升沿来给cnt计数器计数

设定定时器的自动重装载值（arr）为65536，开启定时器中断，设定变量x，当cnt计数到65536时，x++，同时，arr开始重新计数。

设定第二个定时器，修改参数使其每1秒钟产生一次中断，便于频率变化时数据的采集。
例如：当所需测量的信号为5.001M，arr为5000，我们每1秒读取时，x=1000，cnt=1000。
可以推得，输入信号频率为：
$$fre=x\ast arr+cnt$$

线性补偿法

对于需要大量数据的测量结果，可以通过软件拟合计算出相应的系数，在算法中加以补偿，可以通过此方法在软件层面降低测量的误差