stm32 定时器输出比较

OC（output compare）输出比较

输出比较通过比较cnt和ccr寄存器值的关系，来对输出电平进行置1，置0或反转的操作，用于输出一定频率和占空比的波形

每个高级定时器和通用定时器都拥有四个输出比较通道

PWM：脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需的模拟参量，常应用于电机控速领域

如高电平为5v，低电平为0v的pwm波，当占空比为50%时，等效的模拟电压为2.5v，占空比为20%，等效的模拟电压为1v

这里的pulse详单与公式中的ccr，通过设置arr和pulse的值就可以起到修改占空比的作用

TIM_OCInitStructure.TIM.Pulse=;

此时需要将gpio口的输出模式定义为复用推挽输出模式，采用复用模式后，gpio的控制权将有输出控制寄存器转移到tim上，实现定时器对gpio口的控制

TIM_Setcompare1(TIM_typeDef* TIMx, uint16_t Compare1);

该函数可以用来单独更改通道一的ccr值

我们可以写一个函数来封装一下修改ccr值的函数比如我们要开启定时器2控制gpio扣的引脚，封装函数如下：

void PWM_Setcompare1(uint16_t Compare)

{

TIM_Setcompare1(TIM2,Compare);

}

主函数中代码如下：

一些初始化代码；

while（1）

{

for(i=1;i<=100;i++)

{

PWM_Setcompare1(i);

}

for(i=1;i<=100-i;i++)

{

PWM_Setcompare1(i);

}

}

端口重映射：