基于GPIO子系统实现led灯驱动的编写，应用层控制三个灯的亮灭

驱动

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include "head.h"
#if 1
int major = 0; // 动态申请主设备号
#else
int major = 500; // 静态申请主设备号
#endif
int minor = 0;     // 存放次设备号的变量
struct cdev *cdev; // 字符设备驱动对象指针
dev_t devno;       // 设备号
struct class *cls;
struct device *dev;
struct gpio_desc *gpiono[3];
struct device_node *node;
const char *led[3] = {"led1", "led2", "led3"};
// struct timer_list mytimer;
// void mytimer_function(struct timer_list *timer)
// {
//     gpiod_set_value(gpiono1, !gpiod_get_value(gpiono1));
//     mod_timer(&mytimer,jiffies+HZ);
// }
char kbuf[128] = {0};
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;
    // 判断kbuf的大小，如果<size,把size的数值修改为kbuf的大小
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO; // 拷贝失败返回错误码
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret, i;
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO; // 拷贝失败返回错误码
    }
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        if (kbuf[0] == '1' + i)
        {
            gpiod_set_value(gpiono[i], !gpiod_get_value(gpiono[i]));
        }
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
// 定义操作方法结构体变量并初始化
struct file_operations fops =
    {
        .open = mycdev_open,
        .read = mycdev_read,
        .write = mycdev_write,
        .release = mycdev_close,
};

// 入口函数
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret, i;
    cdev = cdev_alloc();
    if (cdev == NULL)
    {
        printk("给字符设备驱动对象申请内存失败\n");
        ret = -ENOMEM;
        goto ERR1;
    }
    // 对象初始化
    cdev_init(cdev, &fops);
    // 申请设备号
    if (major == 0) // 动态申请
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "mydev");
        if (ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto ERR2;
        }
        major = MAJOR(devno); // 获取主设备号
        minor = MINOR(devno); // 获取次设备号
    }
    else if (major > 0)
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "mydev");
        if (ret)
        {
            printk("静态申请设备号失败\n");
            goto ERR2;
        }
    }
    // 将对象注册进内核
    ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
    if (ret)
    {
        printk("注册失败\n");
        goto ERR3;
    }
    printk("字符设备驱动对象注册成功\n");
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mydev");
    if (IS_ERR(cls)) // 指针指向预留空间，函数调用失败
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = PTR_ERR(cls);
        goto ERR4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");

    // 向上提交设备节点
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "mydev%d", i);
        if (IS_ERR(dev)) // 指针指向预留空间，函数调用失败
        {
            printk("向上提交设备节点失败\n");
            ret = PTR_ERR(dev);
            goto ERR5;
        }
    }
    printk("设备节点向上提交成功\n");
    // 解析设备树节点
    node = of_find_node_by_path("/myleds");
    if (node == NULL)
    {
        printk("设备树节点信息解析失败\n");
        goto ERR5;
    }
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        gpiono[i] = gpiod_get_from_of_node(node, led[i], 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
        if (IS_ERR(gpiono[i]))
        {
            printk("获取并注册gpio失败\n");
            goto ERR6;
        }
    }

    // mytimer.expires=jiffies+HZ;
    // timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);
    // add_timer(&mytimer);

    return 0;
ERR6:
    for (--i; i >=0; i--)
    {
        // 先灭灯
        gpiod_set_value(gpiono[i], 0);
        // 释放gpio编号
        gpiod_put(gpiono[i]);
    }
    i=3;
ERR5:
    // 将前面提交成功的设备节点删除
    for (--i; i >= 0; i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 将目录删除
    class_destroy(cls);
ERR4:
    cdev_del(cdev);
ERR3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
ERR2:
    kfree(cdev);
ERR1:
    return ret;
}
// 出口函数
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        // 先灭灯
        gpiod_set_value(gpiono[i], 0);
        // 释放gpio编号
        gpiod_put(gpiono[i]);
    }
    // 删除节点信息
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 删除目录信息
    class_destroy(cls);
    // 字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major, "mydev");
    // del_timer(&mytimer);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
    int ret;
    char buf;
    int fd = open("/dev/mydev0", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("设备文件打开失败\n");
        exit(-1);
    }
    while (1)
    {
        printf("请输入要进行操作的硬件:1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)\n");
        scanf("%c", &buf);
        while (getchar() != '\n')
            ;
        if (buf > '0' && buf < '4')
        {
            ret = write(fd, &buf, 1);
            if (ret < 0)
            {
                printf("写入失败\n");
                exit(-1);
            }
        }
        else
        {
            printf("请重新输入!\n");
        }
    }
    return 0;
}