NRF24L01

已于 2024-05-06 10:25:13 修改
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分类专栏： 单片机STM32 文章标签： stm32 c语言 单片机 嵌入式硬件
于 2024-05-06 10:24:14 首次发布
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版权

NRF24L01

NRF24L01

一、代码编写

1.nrf24l01.c

#include "nrf24l01.h"
#include "spi.h"
#include "oled.h"
#include "delay.h"
uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址


void SPINRF24L01_Select(void) //选中NRF24L01
{
	NRF24L01_CSN_ON;
}

void SPINRF24L01_DeSelect(void)  //取消选中NRF24L01
{
	NRF24L01_CSN_DOWN;
} 



/*SPIx 读写一个字节
 TxData:要写入的字节
 返回值:读取到的字节*/
static uint8_t SPIx_WriteReadByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t TxData)
{
	uint8_t RxData = 0;
	if(	HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&TxData,&RxData,1,1000) != HAL_OK)
	{
		RxData = 0xFF;
	}
	return RxData;
}


/*SPI写寄存器
 reg:指定寄存器地址
 value:写入的值*/
static uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
{
	uint8_t status;	
  SPINRF24L01_Select();                  //使能SPI传输
  status =SPIx_WriteReadByte(&hspi2,reg);//发送寄存器号 
	SPIx_WriteReadByte(&hspi2,value);			//写入寄存器值
  SPINRF24L01_DeSelect();        //禁止SPI传输	   
  	return status;       			//返回状态值
}

/*读取SPI寄存器值
  reg:要读的寄存器*/
static uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
{
	uint8_t reg_val;	    
  SPINRF24L01_Select();          //使能SPI传输		
  SPIx_WriteReadByte(&hspi2,reg);   //发送寄存器号
  reg_val=SPIx_WriteReadByte(&hspi2,NOP);//读取寄存器内容
  SPINRF24L01_DeSelect();          //禁止SPI传输		    
  	return reg_val;           //返回状态值
}

/*在指定位置写指定长度的数据
 reg:寄存器(位置)
 *pBuf:数据指针
 len:数据长度
 返回值,此次读到的状态寄存器值*/
static uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{
	uint8_t status,u8_ctr;	    
  SPINRF24L01_Select();         //使能SPI传输
  status = SPIx_WriteReadByte(&hspi2,reg);//发送寄存器号，并返回
	for(u8_ctr = 0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
	{
		SPIx_WriteReadByte(&hspi2,*pBuf++);
	}
  SPINRF24L01_DeSelect();        //关闭SPI传输
  return status;          //返回寄存器号
}	

/*在指定位置读出指定长度的数据
 reg:寄存器(位置)
 *pBuf:数据指针
 len:数据长度
 返回值,此次读到的状态寄存器值*/
static uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
{
	uint8_t status,u8_ctr;	       
  SPINRF24L01_Select();           //使能SPI传输
  status=SPIx_WriteReadByte(&hspi2,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值   	   
	for(u8_ctr = 0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
	{
		pBuf[u8_ctr] = SPIx_WriteReadByte(&hspi2,0xFF);
	}
  SPINRF24L01_DeSelect();         //关闭SPI传输
  	return status;        //返回读到的状态值
}


//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败	
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
    uint8_t check_in_buf[5] = {0xA5, 0xA5, 0xA5, 0xA5, 0xA5};
    uint8_t check_out_buf[5] = {0x00};
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, check_in_buf, 5);
    NRF24L01_Read_Buf(NRF_READ_REG + TX_ADDR, check_out_buf, 5);
    if((check_out_buf[0] == 0xA5) && 
			 (check_out_buf[1] == 0xA5) && 
			 (check_out_buf[2] == 0xA5) && 
       (check_out_buf[3] == 0xA5) && 
       (check_out_buf[4] == 0xA5))
		{ return 0; }
    else { return 1; }
}


/*NRF24L01接口初始化*/
void NRF24L01_Init(void)
{
	NRF24L01_CE_DOWN;
	NRF24L01_CSN_DOWN;
	delay_ms(200);
}

/*NRF24L01发送端初始化*/
void NRF24L01_TX_Init(void)
{
	NRF24L01_Init();
	while(NRF24L01_Check())//检测24L01
	{
		OLED_PrintString(0,0,"Check Failed!");
		delay_ms(100);
		OLED_PrintString(0,2,"Please Check!");
		delay_ms(100);
	}
	OLED_PrintString(0,0,"24L01 Ready!");
	OLED_PrintString(0,2,"24L01 TX_Mode!");
	NRF24L01_TX_Mode();
	
}

/*NRF24L01接收端初始化*/
void NRF24L01_RX_Init(void)
{
	NRF24L01_Init();
	while(NRF24L01_Check())//检测24L01
	{
		OLED_PrintString(0,0,"Check Failed!");
		delay_ms(100);
		OLED_PrintString(0,2,"Please Check!");
		delay_ms(100);
	}
	OLED_PrintString(0,0,"24L01 Ready!");
	OLED_PrintString(0,2,"24L01 RX_Mode!");
	NRF24L01_RX_Mode();
}

/*Enhanced ShockBurstTM发送流程
1）把地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01；
2）配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式；
3）微控制器把CE置高（至少10us），激发Enhanced ShockBurstTM发射；
4）Enhanced ShockBurstTM发射：① 给射频前端供电；②射频数据打包(加字头、CRC校验码)； ③ 高速发射数据包； ④发射完成，NRF24L01进入空闲状态。

  启动NRF24L01发送一次数据
  txbuf:待发送数据首地址
  返回值:发送完成状况*/
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
{
	uint8_t sta;  
	NRF24L01_CE_DOWN;
	NRF24L01_Write_Buf(FLUSH_TX,(uint8_t*)0xff,1);//清除TX FIFO寄存器	
  NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
  NRF24L01_CE_ON;//启动发送
	HAL_Delay(20);
	while(NRF24L01_IRQ);//等待发送完成
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值	   
	OLED_PrintHex(0,4,sta,4);
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(sta&TX_OK)//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败
}

/*Enhanced ShockBurstTM接收流程
1）配置接收地址和要接收的数据包大小；
2）配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。
3）130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来；
4）当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码)，NRF2401自动把字头、地址和CRC校验位移去；
5）NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中断)通知微控制器；
6）微控制器把数据从FIFO读出(0X61指令)；
7）所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。NRF2401可以进入
四种主要的模式之一；

  启动NRF24L01发送一次数据
  txbuf:待发送数据首地址
  返回值:0，接收完成；其他，错误代码*/
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
{
	uint8_t sta;		    							     
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值    	 
	OLED_PrintHex(0,4,sta,4);	
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&RX_OK)//接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
		return 0; 
	}	   
	return 1;//没收到任何数据
}	

/*Enhanced ShockBurstTM发送模式初始化
1）写Tx 节点的地址 TX_ADDR
2）写Rx 节点的地址（主要是为了使能Auto Ack） RX_ADDR_P0
3）使能AUTO ACK EN_AA
4）使能PIPE 0 EN_RXADDR
5）配置自动重发次数 SETUP_RETR
6）选择通信频率 RF_CH
7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
8）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

该函数初始化NRF24L01到TX模式
设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
PWR_UP,CRC使能
当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
CE为高大于10us,则启动发送.	 */
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{														 
	NRF24L01_CE_DOWN;	 
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置通信频率
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
	NRF24L01_CE_ON;//CE为高，10us后启动发送
	HAL_Delay(1);
}


/*
Enhanced ShockBurstTM接收模式初始化
1）写Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0
2）使能AUTO ACK EN_AA
3）使能PIPE 0 EN_RXADDR
4）选择通信频率 RF_CH
5）选择通道0 有效数据宽度 RX_PW_P0
6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
7）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

该函数初始化NRF24L01到RX模式
 设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
 当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了	*/	   
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
  NRF24L01_CE_DOWN;	  
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
	  
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址  	 
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);	     //设置RF通信频率		  
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 	    
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
  NRF24L01_CE_ON; //CE为高,进入接收模式
	HAL_Delay(1);
}	




/**
  * 函数功能: 该函数NRF24L01进入低功耗模式
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void NRF_LowPower_Mode(void)
{
    NRF24L01_CE_DOWN;
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x00);		//配置工作模式:掉电模式
}

2.nrf24l01.h

#ifndef __24L01_H
#define __24L01_H	 		  
#include "main.h"
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG        0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG       0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器	 
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):0x01,3字节;0x02,4字节;0x03,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX  	0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK   	0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK   	0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define RSSI            0x09  //接收信号强度检测
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等

#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define FIFO_STATUS     0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
#define FEATURE   			0x1D	//特征寄存器
#define DYNPD						0x1C	//使能动态负载长度
//
//24L01操作线
#define NRF24L01_CE_ON   HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_SET) //使能24L01
#define NRF24L01_CE_DOWN   HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_RESET) //关闭24L01
#define NRF24L01_CSN_DOWN  HAL_GPIO_WritePin(CSN_GPIO_Port,CSN_Pin,GPIO_PIN_SET) //SPI片选取消
#define NRF24L01_CSN_ON  HAL_GPIO_WritePin(CSN_GPIO_Port,CSN_Pin,GPIO_PIN_RESET) //SPI片选选中
#define NRF24L01_IRQ  HAL_GPIO_ReadPin(IRQ_GPIO_Port,IRQ_Pin)  //IRQ主机数据输入
//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度
									   	   

void NRF24L01_Init(void);//初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void);//配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void);//配置为发送模式
	  
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf);
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf);


uint8_t NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在

void NRF24L01_TX_Init(void);
void NRF24L01_RX_Init(void);
void SPINRF24L01_Select(void); //选中NRF24L01
void SPINRF24L01_DeSelect(void);  //取消选中NRF24L01



void NRF_LowPower_Mode(void);//低功耗模式
void NRF_TX_TEST(void);

#endif

3.发送端main.c

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_SPI2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

	OLED_Init();

	NRF24L01_TX_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
//	NRF_TX_TEST();

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		data[0] = 4;
		data[1] = 0x78;
		data[2] = 0x79;
		data[3] = 0x80;
		data[4] = 0x81;
		if(NRF24L01_TxPacket(data) == TX_OK)
		{
		  OLED_ClearLine(2,6);
          OLED_PrintString(2,6,"OK");
	    } 
		else 
		{
          OLED_PrintString(2,6,"NOOK");
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

4.接收端main.c

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_SPI2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

	OLED_Init();
	NRF24L01_RX_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(NRF24L01_RxPacket(RxBuf)==0)
        {
		  OLED_ClearLine(2,6);
          OLED_PrintString(2, 6, "REOK");
        }
		else
		{
          OLED_PrintString(2, 6, "RENOOK");
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

二、调试期间遇到的问题

发送端一直发送不成功，最后发现是硬件的问题，换了一块模块就成功了

三、自动应答

如果分开调试发送端和接收端，则需失能自动应答，因为自动应答一旦开启，发送端就会等待接收端的应答信号，而当接收端还未调试成功时，会导致发送端也调试不通。
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四、调试成功现象

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花果山圣僧
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NRF24L01使用
qq_41122165的博客
04-17 561
NRF使用： 系统初始化 NRF24L01初始化 24L01片选信号 SPI片选信号 IRQ口 SPI初始化 设置NRF24L01模式 接受发送地址 const u8 TX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x00}; const u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x...
NRFL2401学习
weixin_46443157的博客
03-16 1881
NRF2401的无线传输模块介绍工作方式模块的初始化模块的SPI接口初始化NRF2401的SPI设置 模块介绍 2401模块一共有八个引脚。 具体说明： 1.CE 芯片的模式控制线。在 CSN 为低的情况下，CE 协同NRF24L01 的CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）。 2.CSN 为芯片的片选线 CSN 为低电平芯片工作 3.SCK 为芯片控制的时钟线(SPI时钟) 4.MOSI 为芯片控制数据线（Mas
51驱动NRF24L01通信，NRF24L01与TTL转NRF24L01模块通信
优信电子的博客
03-10 7661
NRF24L01 是 NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用 FSK 调制，内部集成 NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是 1 对 6 的无线通信。无线通信速度可以达到 2M（bps）。NORDIC 公司提供通信模块的 GERBER 文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留 5 个 GPIO，1 个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为 MCU 系统构建无线通信功能。
NRF24L01 2.4G无线模块浅析（学习笔记）
热门推荐
Super辉sir的博客
03-30 5万+
仅作为个人学习笔记，本文将介绍NRF24L01的基本工作原理以及如何通过代码控制无线模块（参考正点原子示例），不讲SPI。 文章目录芯片简介引脚及功能工作模式数据通道SPI 指令寄存器地址NRF24L01模块驱动（STM32)简单的通讯代码 芯片简介 nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。 应用领域 ● 无线鼠标 键盘 游.
NRF24L01_STM32F103C8T6_RX_TX.zip_NRF24L01_STM32F103C8T6程序_seriou
07-14
《NRF24L01与STM32F103C8T6在无线通信中的应用详解》 在物联网和嵌入式系统设计中，无线通信技术扮演着至关重要的角色。NRF24L01是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发器，常用于短距离无线通信。STM32F103C8T6则是...
Arduino Nano驱动nRF24L01模块
07-14
**Arduino Nano驱动nRF24L01模块详解** 在电子制作和物联网项目中，nRF24L01是一款非常流行的2.4GHz无线通信模块。它以其低成本、低功耗和相对简单的使用方式而受到众多DIY爱好者和开发者的青睐。在本篇中，我们将...
STM32_NRF24L01无线通信实验,基于nrf24l01的无线通信模块设计,C,C++
09-10
STM32_NRF24L01无线通信实验主要涉及的是使用STM32微控制器与NRF24L01无线通信芯片进行数据传输的技术。STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低...
NRF24L01转串口透传_串口透传_nrf24_24l01透传_
10-04
**NRF24L01转串口透传技术详解** 在无线通信领域，NRF24L01是一款广泛应用的2.4GHz无线收发芯片，它以其低成本、低功耗、高数据速率等特性受到众多硬件爱好者和工程师的喜爱。本文将详细探讨如何利用NRF24L01实现...
NRF24L01驱动函数，HAL库版本，使用前请为相关引脚添加对应标签并指定硬件SPI句柄
11-13
标题中的"NRF24L01驱动函数"指的是用于控制Nordic Semiconductor的NRF24L01无线收发芯片的程序代码。NRF24L01是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线射频收发器，广泛应用于蓝牙低功耗（BLE）和其他无线通信系统。它具有...
CCS811二氧化碳传感器详解（STM32）
最新发布
qq_44016222的博客
09-11 1199
CCS811模块是一种气体传感器，可以测量环境中TVOC(总挥发性有机物质浓度和eCO2(二氧化碳浓度，作为衡量空气质量（IAQ）的指标。它内部还集成了MCU，使得这款传感器具有了板载处理能力，在无需主机干预的情况下，即可提供等效二氧化碳等级或总挥发性有机化合物（TVOc）指标。以下是二氧化碳传感器的参数：型号CCS811工作电压1.8~3.6V（推荐3.3V工作电流20mA工作温度-5~50℃存储温度-40~125℃检测范围通信接口IIC。
stm32 USART串口数据包(串口收发HEX数据包&串口收发文本数据包)
2302_79504723的博客
09-07 445
【代码】stm32 USART串口数据包(串口收发HEX数据包&串口收发文本数据包)
江协科技stm32————11-4 SPI通信协议
zgwws_的博客
09-04 1260
SPI1挂载在APB2是，PCLK是72MSPI2挂载在APB1是，PCLK是36M只了解SPI做主机的情况，一般采样全双工可以使用DMA自动搬运数据I2S（音频传输）全双工通信：SPI可以同时发送和接收数据。主从模式：设备可以配置为主模式（提供时钟信号）或从模式（接收时钟信号）。时钟极性和相位：通过配置时钟极性（CPOL）和相位（CPHA），用户可以选择何时进行数据采样和发送。数据帧格式：数据帧可以配置为8位或16位，并且可以选择MSB（最高有效位）优先或LSB（最低有效位）优先发送数据。
STM32F103C8----GPIO（跟着江科大学STM32）
oopxiajun博客专栏
09-04 1639
GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V（0V），部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。
STM32 bootloadr+app串口无法正常使用
疯子博客
09-11 441
/取消外设，避免APP 里用到串口时无法正常使用。问题：bootloader里面使用到串口时，导致app里的串口无法发生串口数据。取消外设放在app初始化时也没有作用，亲测必须放在跳转前取消采有作用。解决方式：在跳转到APP时，取消串口外设。
MDK keil STM32 局部变量不能查看值，显示为not in scope
qq_18975227的博客
09-10 311
对局部变量赋值后，要在后面使用该变量，keil里面才会显示出其状态想看到局部变量的话,需要在那个变量那里打一个断点,之后按一下F10就能看到了…局部变量想看的话，那个地方加上断点，同时避免优化问题，最好不要只声明而不使用，否则也是看不到的。
【STM32】CAN总线基础入门
qq_62917398的博客
09-06 1225
quadCAN总线（Controller Area Network Bus）控制器局域网总线\quadCAN总线是由BOSCH公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少，无需共地差分信号通信，抗干扰能力强高速CAN（ISO11898）：125k~1Mbps, <40m低速CAN（ISO11519）：10k~125kbps, <1km异步，无需时钟线，通信速率由设备各自约定。
STM32看门狗
weixin_68142348的博客
09-06 747
为什么乘以4096，因为。
STM32——看门狗通俗解析
hjlkklk的博客
09-09 936
笔者在学习看门狗的视频后，对看门狗仍然是一知半解，后面在实际应用中发现它是一个很好用的检测或者调试工具。所以总结一下笔者作为初学小白对看门狗的理解。
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