基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制

最新推荐文章于 2024-03-07 16:51:50 发布
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基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。
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无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab
09-10
无人驾驶车辆模型预测控制程序，程序摘之无人驾驶车辆模型预测控制书本，程序完好可运行。
模型预测simulink
01-23
模型预测控制（MPC）的simulink实现。。。。。。。。。。。。。。。。。
非线性模型预测控制算法程序
04-11
非线性模型预测控制（NMPC）算法的matlab程序，求由目标函数及过程模型定义的NMPC问题的闭环最优控制。
非线性模型预测控制MPC问题求解研究（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
10-29 2721
非线性模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种常用的控制方法，可以应用于多种系统，包括非线性系统。通过对以上几个方面的研究，可以实现对非线性模型预测控制问题的求解，并得到有效的控制策略。3. 优化问题设计：将控制问题转化为一个优化问题，通过最小化指定的性能指标（例如系统状态的跟踪误差、控制输入的幅值等），得到最优的控制策略。2. 离散化：将连续时间的非线性模型离散化为离散时间的模型，一般使用数值方法（如欧拉法或龙格-库塔法）来进行离散化。行百里者，半于九十。
关键算法PNMPC介绍文件_matlab_非线性模型预测控制_非线性_预测_
09-30
介绍Matlab的非线性模型预测工具箱的文件
matlab生成算法代码-ParNMPC:非线性模型预测控制（NMPC）的并行优化工具包
05-21
matlab生成算法代码ParNMPC版本1903-1 1903-1版的新功能： 原始对偶内点法 改进的用户界面 更好的性能 线搜索 介绍 主页： ParNMPC是用于非线性模型预测控制（NMPC）的MATLAB实时优化工具包。 ParNMPC的目的是为NMPC问题表述，闭环仿真和部署提供一个易于使用的环境。 使用ParNMPC ，您可以非常轻松地定义自己的NMPC问题， ParNMPC会自动为单核或多核CPU生成自包含的C / C ++代码。 即使只有一个内核， ParNMPC也非常快（计算时间通常在$ \ mu $ s范围内），并且启用并行计算时可以实现很高的加速比。 强调 符号问题表示 使用OpenMP自动并行C / C ++代码生成 收敛速度快（达到超线性） 高度可并行化（最多可以使用N个核，N是离散化步骤的数量） 高加速比 MATLAB与Simulink 安装 克隆或下载ParNMPC 。 解压缩下载的文件。 要求 MATLAB 2016a或更高版本 MATLAB编码器 MATLAB优化工具箱 MATLAB并行计算工具箱 MATLAB符号数学工具箱 Simulink编码器 支
《无人驾驶车辆模型预测控制》matlab全部代码（全）.zip
09-16
《无人驾驶车辆模型预测控制》MATLAB全部代码是一个深入探讨无人驾驶汽车控制系统的资源包，它包含了在MATLAB环境中实现模型预测控制(MPC)算法的各种文件。MATLAB作为一种强大的数学计算和编程环境，常被用于工程、...
matlab仿真实现基于模型预测控制（mpc）的双轮差速运动学轨迹跟踪
05-01
在本文中，我们将深入探讨如何使用MATLAB来实现基于模型预测控制（MPC）的双轮差速运动学轨迹跟踪。首先，理解双轮差速系统的基础至关重要，它由两个独立驱动的轮子组成，通过调整左右轮的速度来改变车辆的转向和...
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪_simulink轨迹_simulink汽车_轨迹_autopilot_基于模型预测的自动驾驶
09-10
综上所述，基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪是一项综合性的技术，涉及Simulink建模、模型预测控制、轨迹规划、车辆动力学、传感器融合和Autopilot系统等多个方面。通过深入理解和应用这些知识点，可以提高自动...
非线性模型预测控制的matlab参考代码
11-30
本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。 很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了。
模型预测控制程序
03-24
很好用的模型预测控制MATLAB程序！
模型预测控制（MPC）+逻辑控制-matlab代码.rar
12-23
模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。 预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。 大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出, 预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力, 这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测, 通过把约束加到未来的输入、输出或状态变量上, 可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线性规划问题中. 模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性，并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束。
模型预测控制MPC（模型预测电流控制，MPCC）的simulink仿真，2016b版本
12-03
模型预测电流控制MPCC，Matble/simulinkf仿真，2016b版本，可以参考殷芳博的硕士论文：《基于电压矢量快速筛选的永磁同步电机改进预测转矩控制》，里面有相关的算法介绍，可以参考论文进行搭建。
模型预测控制matlab
01-23
模型预测控制matlab实例，用于在matlab上基本运算的模拟
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码.zip
10-11
自动驾驶汽车技术是现代汽车行业的重要研究领域，而基于模型预测的轨迹追踪和控制是这一领域中的关键技术之一。在本文中，我们将深入探讨这个主题，并结合MATLAB源码来解析其背后的理论与实现方法。 首先，我们要...
控制~Matlab非线性模型分析
在路上@Amos
05-22 533
Matlab-自动化控制系统设计6非线性系统
#翻译#自学用 使用MATLAB MPC Designer 在Simulink中建立多输入单输出被控对象的模型预测控制
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w1040405970的博客
03-07 1570
在此示例中，在将 Plant 传递给 MPC 控制器创建函数之前，将 Plant 显式转换为离散时间状态空间形式。控制器创建功能可以接受连续时间或离散时间被控对象。在初始化过程中，使用零阶保持 （ZOH） 方法自动将连续时间被控对象（任何格式）转换为离散时间状态空间模型。如果存在延迟，则包含在状态空间模型中。% 传递函数转化为状态空间方程Ts = 0.2;% 指定0.2秒的采样时间plantDSS = c2d(plantCSS,Ts) % 使用ZOH转换为离散时间状态空间。
Simulink 自动代码生成电机控制：模型预测控制（MPC）模块使用总结（1）
weixin_42665184的博客
11-17 5284
前面尝试了基于电机DQ轴电流环的传递函数设计PI控制器的参数，最近尝试了下模型预测控制（MPC）对电流环进行控制，这里总结一下方便日后回顾。
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