控制~Matlab非线性模型分析

最新推荐文章于 2024-04-16 13:21:33 发布
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分类专栏： 数学与控制
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Matlab-自动化控制系统设计6非线性系统

 

相平面法

相平面法分析非线性系统时的解题思路

 

Matlab基本知识

Matrices and Arrays    矩阵，基本上仿真全是用矩阵的形式

ode23求解微分方程     求解一阶微分方程。高于一阶的，通过执行 $y'_1 = y_2$ 代换，将此方程重写为一阶 ODE 方程组

带有时变项的 ODE   

ode45求解多自由度动力学方程实例    这个例子很好，看这个就行

【MATLAB-官方视频】四轴无人机的仿真与控制

that c(:,1) is the first column of the matrix "c"

Tick-Tock

“Tick-Tock”的名称源于时钟秒针行走时所发出的声响。

Matlab中使用   

tic  代码段  toc

的方式对代码段进行计时

在路上@Amos
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专栏目录
MATLAB基础7：非线性控制系统分析
FUXI_Willard
09-17 1513
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)附录的MATLAB控制系统基础，快速了解如何用MATLAB进行控制系统性能分析。
【工具使用系列】关于 MATLAB 非线性控制，你需要知道的事
weixin_34238633的博客
02-07 339
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
基于非线性模型预测控制的STM32MPC Target-Tracking UAV目标跟踪约束及casadi插件的应用
最新发布
sgXSzSSF的博客
04-16 699
通过使用matlab软件和casadi插件，我们能够更精确地预测和控制目标的运动，从而实现无人机对目标的稳定跟踪。为了实现目标跟踪约束，我们将目标的位置和运动状态作为输入，经过预处理和建模，生成模型预测的结果。通过收集和分析目标的位置和运动状态数据，我们能够更准确地预测目标的下一步行动，并相应地调整无人机的飞行路径和姿态。该控制器能够根据当前目标的位置和运动状态，通过模型预测方法来预测目标的未来位置。在实际应用中，请根据具体情况进行详细的设计和测试，并参考相关文献和资料以确保系统的性能和安全性。
Matlab分析函数、多项式、非线性函数
weixin_46039719的博客
01-30 1362
目录 1 数据分析函数库 1.1 基本的数据分析 1.2 用于随机数据分析的函数 1.3 用于相关分析的函数 2多项式函数库 2.1多项式的四则运算 2.2 多项式求导、求根和求值 2.3 多项式拟合 2.4 线性微分方程的解 3非线性函数分析及函数的数值积分 3.1 非线性函数分析 3.2 函数的数值积分 1 数据分析函数库 1.1 基本的数据分析 基本的数据处理功能按列进行: 标准差是指列中N个元素与该列平均值之差的平方和开方。 ...
Matlab：多输入多输出非线性对象的模型预测控制(MPC, Model Predictive Control)的实现
嵌入式技术与人工智能
11-05 6724
[TOC](Matlab：多输入多输出非线性对象的模型预测控制(MPC, Model Predictive Control)的实现)✨ 本文展示了如何在Simulink中设计多输入多输出对象的闭环模型预测控制 (MPC, Model Predictive Control)，分析对象具有三个操纵变量(Manipulated Variables)与两个测量输出(Measured Output)。
MATLAB环境下非线性控制系统的建模与仿真.pdf
10-31
MATLAB环境下非线性控制系统的建模与仿真.pdf
MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器
weixin_46300916的博客
01-12 2470
本示例展示了如何利用非线性模型预测控制（MPC）为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。
非线性模型预测控制的matlab参考代码
11-30
本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。 很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了...
hammerstein非线性模型matlab代码
10-26
MATLAB是一款强大的数值计算和数据可视化软件，其丰富的函数库和灵活的编程环境使得非线性模型的构建和分析变得相对简单。在这个压缩包中，"Hammerstein"文件很可能是包含了实现Hammerstein模型的相关脚本和函数。...
非线性回归分析MATLAB代码
04-25
此外，MATLAB还提供了`fit`函数族，例如`fitnlm`，它可以用于拟合非线性模型并提供更高级的功能，如置信区间、残差分析和诊断。使用`fitnlm`的一般形式是： ```matlab % 定义非线性模型结构 model = fittype('a*x^b...
matlab-加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模
06-11
在MATLAB环境中，非线性模型预测控制（NMPC）是一种高级控制策略，适用于复杂的、非线性的系统，如加热炉。NMPC基于系统模型，通过优化算法预测未来的系统行为，然后计算出最佳控制输入，以达到期望的性能指标。在...
基于MATLAB的多元非线性回归模型.pdf
10-31
nlpredci函数和nlparci函数是用于计算非线性模型预测值和参数估计值的置信区间的函数。nlpredci函数的调用格式为： ypred=nlpredci(FUN,input,beta,r,J) 其中，FUN是非线性函数，input是独立变量的数值矩阵，beta...
MATLAB表示非线性系统,matlab非线性控制系统分析.ppt
weixin_35455135的博客
03-16 2060
matlab非线性控制系统分析MATLAB与控制系统仿真实践 第16章 非线性控制系统分析 主要内容 原理要点 非线性系统概述 相平面法 描述平面法 原理要点 非线性系统的研究方法由于系统的复杂性和多样性而成为控制界的研究热点，从而产生了很多理论方法。比较基本的有李雅普诺夫第二法，小范围线性近似法，描述函数法，相平面法，计算机仿真等等。 1. 典型的非线性特性 典型的非线性特性有死区非线性、饱...
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
Yan_she_He的博客
05-31 572
在数值实例中，以这种方式获得的线性预测器表现出优于现有线性预测器的性能，例如基于局部线性化或所谓的Carleman线性化的线性预测器。重要的是，构建这些线性预测器的过程完全是数据驱动的，而且非常简单——它归结为数据的非线性变换(提升)和提升空间中的线性最小二乘问题，可以很容易地解决大型数据集。我们特别关注模型预测控制(MPC)，并表明以这种方式设计的MPC控制器具有与具有相同数量的控制输入和相同维数的状态空间的线性动力系统的MPC相当的底层优化问题的计算复杂度。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。
基于离散、连续、线性和非线性模型进行模型预测（MPC）控制（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
11-13 2122
2]哈迪（DHAIF ALLAH HADI）. 基于模型预测控制（MPC）的光伏发电智能控制研究[D].华北电力大学(北京),2020.DOI:10.27140/d.cnki.ghbbu.2020.001065.[1]万鹏. 基于模型预测控制（MPC）车道保持系统的研究[D].安徽工程大学,2022.DOI:10.27763/d.cnki.gahgc.2022.000005.[4]隋丹,冯乐,陈蓓.模型预测控制(MPC)在飞机自动着陆系统中的应用[J].航空计算技术,2003(03):23-26.
非线性模型预测控制MPC问题求解研究（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
10-29 1972
非线性模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种常用的控制方法，可以应用于多种系统，包括非线性系统。通过对以上几个方面的研究，可以实现对非线性模型预测控制问题的求解，并得到有效的控制策略。3. 优化问题设计：将控制问题转化为一个优化问题，通过最小化指定的性能指标（例如系统状态的跟踪误差、控制输入的幅值等），得到最优的控制策略。2. 离散化：将连续时间的非线性模型离散化为离散时间的模型，一般使用数值方法（如欧拉法或龙格-库塔法）来进行离散化。行百里者，半于九十。
相轨迹 matlab,非线性控制系统 Matlab绘制相轨迹 | 学步园
weixin_35456296的博客
03-16 3124
相平面分析方法对于二阶及其以下的线性或非线性系统均是有效的。在实际系统中，有一大类非线性控制系统，其线性部分和非线性部分可以进行分离，这类系统称为本质非线性系统。下面的讨论主要针对这类系统研究存在典型非线性元件的系统的运动规律。应用相平面分析法对非线性系统进行研究的目的是：(1)分析系统的稳定性；(2)分析系统的时间响应，即系统的动态性能。对于大多数本质非线性系统，其结构如图8－15其中，非线性元...
MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计
weixin_42405368的博客
03-18 2388
一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电...
MATLAB 线性预测模型使用nlmpc进行控制
走向CTO的路上...
07-25 685
在上述示例代码中，我们首先定义了一个等效的非线性模型，并将其作为预测模型和输出模型。对于上述非线性模型，可以将其作为预测模型和输出模型。在设置好预测模型和输出模型后，可以使用nlmpc工具箱中的函数进行控制器设计。已知被控对象的LTI模型，可以把LTI作为预测模型使用mpc模块进行控制（这是可行的），如何使用nlmpc模块进行控制呢（也就是nlmpc所需的预测模型和输出模型怎么设定呢）？其中，y(k)表示系统的输出，u(k)表示系统的输入，T表示系统的时间常数，Ts表示采样时间。
非线性模型预测控制matlab
10-03
非线性模型预测控制(NMPC)是一种目前广泛应用于工业控制领域的方法，它可以用于处理涉及非线性动态模型的控制问题。而MATLAB是一种功能强大的数值计算软件，具有丰富的工具箱和函数，使得实现非线性模型预测控制成为可能。 在MATLAB中，我们可以使用预测模型来构建非线性模型的预测控制器。首先，我们需要使用系统的动态方程构建非线性模型，并且可以使用MATLAB的符号计算工具箱来简化生成过程。然后，我们可以使用非线性预测模型来预测系统的未来行为。 接下来，我们可以使用非线性模型预测控制器来确定控制量的最优值，以实现对系统的高性能控制。传统的非线性模型预测控制方法使用非线性优化算法来解决控制器的最优化问题，但这种方法在计算复杂度和实时性方面存在一定的困难。 幸运的是，MATLAB提供了一种使用模型预测控制的函数："mpc"函数。该函数可以自动解决最优化问题，并生成设计好的非线性模型预测控制器。除此之外，MATLAB还提供了其他强大的工具箱，如优化工具箱和控制系统工具箱，用于帮助我们在非线性模型预测控制中处理不同的问题。 总结起来，MATLAB是一个非常适合实现非线性模型预测控制的工具。它提供了丰富的函数和工具箱，帮助我们构建和求解非线性模型，生成设计好的预测控制器，并且能够处理不同类型的问题。通过使用MATLAB，我们可以更轻松地进行非线性模型预测控制的设计和实现。

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