STM32入门教程：智能门禁系统

智能门禁系统是现代化安全管理的重要一环，它通过运用先进的技术手段实现门禁控制、身份识别、记录管理等功能。本教程将以STM32微控制器为基础，设计一个基于RFID卡的简单智能门禁系统。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件：

• STM32开发板
• RFID读卡器模块
• 继电器模块
• 蜂鸣器模块
• 电源模块
• 门锁

1. 硬件连接 将RFID读卡器模块、继电器模块、蜂鸣器模块和电源模块依次连接到STM32开发板上。具体连接方式可以参考硬件模块的说明文档。

2. 软件配置 首先，我们需要配置开发环境。在Keil MDK中创建一个新的STM32项目，并选择相应的开发板型号。配置好时钟源和系统时钟。

3. RFID读卡器模块 RFID读卡器模块用于识别身份卡。该模块通过串口与STM32进行通信。我们首先需要配置串口通信，并编写代码实现对RFID模块的数据读取和解析。以下是一个基本的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义串口相关参数 #define USART USART1 #define BAUDRATE 9600

// 初始化串口 void USART_Init() { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能串口和GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置串口引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

// 初始化串口
USART_Init(USART, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART, ENABLE);

}

// 读取RFID模块数据 void readRFIDData() { while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET); uint8_t data = USART_ReceiveData(USART);

// 解析RFID数据
// ...

}

int main() { USART_Init();

while (1)
{
    readRFIDData();
}

}

在readRFIDData函数中，我们通过串口接收字节数据，并进行解析。具体的RFID数据解析逻辑需要根据RFID模块的协议文档进行编写。

1. 继电器模块 继电器模块用于控制门锁的打开和关闭。我们需要配置一个GPIO引脚作为继电器控制引脚，并编写代码实现对继电器模块的控制。以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义继电器控制引脚 #define RELAY_PIN GPIO_Pin_8 #define RELAY_PORT GPIOA

// 初始化继电器 void RELAY_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置继电器引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 继电器默认关闭
GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);

}

// 打开门锁 void openDoor() { GPIO_ResetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN); }

// 关闭门锁 void closeDoor() { GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN); }

int main() { RELAY_Init();

while (1)
{
    // 通过RFID识别身份卡，根据识别结果控制门锁
    if (RFID_card_detected)
    {
        openDoor();
    }
    else
    {
        closeDoor();
    }
}

}

在上述代码示例中，我们通过GPIO控制继电器模块，从而实现门锁的打开和关闭。

1. 蜂鸣器模块 蜂鸣器模块用于发出警报或提示音。我们需要配置一个GPIO引脚作为蜂鸣器控制引脚，并编写代码实现对蜂鸣器模块的控制。以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义蜂鸣器控制引脚 #define BUZZER_PIN GPIO_Pin_9 #define BUZZER_PORT GPIOC

// 初始化蜂鸣器 void BUZZER_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

// 配置蜂鸣器引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUZZER_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BUZZER_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 蜂鸣器默认停止发声
GPIO_ResetBits(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN);

}

// 启动蜂鸣器 void startBuzzer() { GPIO_SetBits(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN); }

// 停止蜂鸣器 void stopBuzzer() { GPIO_ResetBits(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN); }

int main() { BUZZER_Init();

while (1)
{
    // 通过RFID识别身份卡，根据识别结果控制蜂鸣器
    if (RFID_card_detected)
    {
        startBuzzer();
    }
    else
    {
        stopBuzzer();
    }
}

}

在上述代码示例中，我们通过GPIO控制蜂鸣器模块，从而实现启动和停止发声。

这就是一个基于STM32的简单智能门禁系统的代码实现。通过对RFID模块的数据读取和解析，控制继电器模块打开和关闭门锁，以及控制蜂鸣器发声，我们可以实现一个基本的智能门禁系统。