使用STM32实现简单的智能医疗系统

智能医疗系统是通过智能设备和软件技术来实现医疗健康管理和监测的系统。在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能医疗系统。这个系统将能够测量用户的心率和体温，并将数据显示在LCD屏幕上。同时，它还会通过蜂鸣器和LED灯进行警示，当用户的心率或体温超过预设的阈值时。

硬件准备：

• STM32F103C8T6微控制器开发板（也称为“蓝宙开发板”）
• 数字温湿度传感器DHT11
• 心率传感器模块（例如MAX30100）
• LCD屏幕（16x2字符LCD）
• 蜂鸣器和LED灯
• 杜邦线和面包板

软件准备：

• Keil MDK软件（用于编写和编译STM32的代码）
• STM32CubeMX软件（用于生成STM32的初始化代码）
• ST-Link驱动（用于将软件加载到STM32上）

以下是构建这个智能医疗系统的步骤：

步骤1：硬件连接

首先，将STM32开发板上的相应引脚连接到所需的传感器和LCD屏幕上。使用杜邦线和面包板来连接各个组件。

• 将DHT11传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到STM32的GND引脚，和DATA引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB0引脚）。

• 将心率传感器模块的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到STM32的GND引脚，和SDA引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB1引脚）。

• 将LCD屏幕的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到STM32的GND引脚，和SDA引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB10引脚）。

• 将蜂鸣器的正极引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB11引脚），负极引脚连接到STM32的GND引脚。

• 将LED灯的正极引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PB12引脚），负极引脚连接到STM32的GND引脚。

步骤2：STM32CubeMX配置

启动STM32CubeMX软件，并根据硬件连接配置STM32的引脚和时钟。

• 选择STM32F103C8T6微控制器型号。

• 在“Pinout & Configuration”选项卡中，将DHT11的引脚配置为GPIO输入模式。

• 将心率传感器模块的引脚配置为I2C模式，并设置相应的时钟频率。

• 将LCD屏幕的引脚配置为GPIO输出模式。

• 将蜂鸣器和LED灯的引脚配置为GPIO输出模式。

• 在“Configuration”选项卡中，配置系统时钟为合适的频率。

• 点击“Project”菜单，选择“Generate Code”生成STM32的初始化代码。

步骤3：编写代码

打开Keil MDK软件，并创建一个新的C文件。将以下代码复制到新文件中：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "lcd.h"
#include "dht11.h"
#include "max30100.h"

// 定义阈值
#define HEART_RATE_THRESHOLD 90
#define TEMPERATURE_THRESHOLD 37.5

// 初始化函数
void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);
void I2C_Init(void);
void TIM2_Init(void);
void delay(uint32_t ms);
void Error_Handler(void);

// 定义变量
uint16_t heart_rate = 0;
float temperature = 0;

int main(void)
{
    // 系统初始化
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();
    I2C_Init();
    LCD_Init();
    DHT11_Init();
    MAX30100_Init();

    // 初始化定时器
    TIM2_Init();

    while (1)
    {
        // 读取心率
        heart_rate = MAX30100_ReadHeartRate();

        // 读取温度
        temperature = DHT11_ReadTemperature();

        // 显示心率和温度
        char heart_rate_str[10];
        char temperature_str[10];
        sprintf(heart_rate_str, "HR: %d bpm", heart_rate);
        sprintf(temperature_str, "Temp: %.1f C", temperature);
        LCD_SetCursor(0, 0);
        LCD_WriteString(heart_rate_str);
        LCD_SetCursor(0, 1);
        LCD_WriteString(temperature_str);

        // 检查心率和温度是否超过阈值
        if (heart_rate > HEART_RATE_THRESHOLD || temperature > TEMPERATURE_THRESHOLD)
        {
            // 蜂鸣器和LED灯警示
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
            delay(1000);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
            delay(1000);
        }

        delay(1000);
    }
}

// 系统时钟配置
void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);

    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

// GPIO初始化
void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

// I2C初始化
void I2C_Init(void)
{
    /* 将I2C引脚配置为复用功能 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* 配置I2C模式和时钟频率 */
    I2C_HandleTypeDef hi2c;
    hi2c.Instance = I2C1;
    hi2c.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCY