STM32实现简单的智能手柄

本文将以STM32微控制器为基础，演示如何实现一个简单的智能手柄。智能手柄可以连接到电脑或者其他设备，用于游戏操作或者其他交互操作。

一、硬件设计

1. 部件列表

   • STM32微控制器: 本例使用STM32F103C8T6
   • USB转串口模块: 用于将STM32与电脑进行通信
   • Joystick模块: 用于模拟游戏手柄的方向和按钮操作
   • OLED显示屏: 用于显示相关信息

2. 连接电路

   • 将USB转串口模块的TX引脚连接到STM32的RX引脚，RX引脚连接到TX引脚；同时将其地线连接到STM32的地线。
   • 将Joystick模块的X、Y、SW引脚连接到STM32的A0、A1和A2引脚。
   • 将OLED显示屏的SDA、SCL引脚连接到STM32的PB7和PB6引脚。

3. 电源要求

   • STM32F103C8T6与其它模块一样，使用5V供电。可以通过USB接口或者外部电源供电。

二、软件开发

1. 使用CubeMX配置项目 在CubeMX中创建一个新项目，并按照硬件设计的要求进行配置，包括使用的外设、引脚分配和时钟设置等。

2. 添加USB库 在CubeMX中，通过"Middleware"菜单添加"USB_DEVICE"库。然后在"Configurat