本文将以STM32微控制器为基础,演示如何实现一个简单的智能手柄。智能手柄可以连接到电脑或者其他设备,用于游戏操作或者其他交互操作。
一、硬件设计
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部件列表
- STM32微控制器: 本例使用STM32F103C8T6
- USB转串口模块: 用于将STM32与电脑进行通信
- Joystick模块: 用于模拟游戏手柄的方向和按钮操作
- OLED显示屏: 用于显示相关信息
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连接电路
- 将USB转串口模块的TX引脚连接到STM32的RX引脚,RX引脚连接到TX引脚;同时将其地线连接到STM32的地线。
- 将Joystick模块的X、Y、SW引脚连接到STM32的A0、A1和A2引脚。
- 将OLED显示屏的SDA、SCL引脚连接到STM32的PB7和PB6引脚。
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电源要求
- STM32F103C8T6与其它模块一样,使用5V供电。可以通过USB接口或者外部电源供电。
二、软件开发
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使用CubeMX配置项目 在CubeMX中创建一个新项目,并按照硬件设计的要求进行配置,包括使用的外设、引脚分配和时钟设置等。
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添加USB库 在CubeMX中,通过"Middleware"菜单添加"USB_DEVICE"库。然后在"Configurat