STM32下实现joystick

最近在做一个简单的joystick，用来项目调试，既是简单的，那上位机必定不要自己写驱动，利用win7自带的即可。奔着这个目标，花了两天时间整好，中间遇到了不少问题，最大的问题在于USB上。
这是WIN7（设备和打印机）上看到的设置界面



具体事项，下面一一道来。
1、采用STM32F103C8T6+普通摇杆。
2、USB的D+，一定要注意，注意，注意，要接上拉电阻1.5K。否则，USB根本无法被电脑识别。
3、用stm32cube生成项目，包括ADC，USB等。此时生成的代码，是键盘或者鼠标的程序，插上电脑后，即可看到识别出来的设备，我这边选的是鼠标。
4、USB中，用于识别设备的东西，叫描述符，包括设备描述符、配置描述符、端点描述符等，其中最重要的便是，报告描述符，具体可见《