STM32CubeIDE（I2C）

已于 2024-07-10 11:34:33 修改
阅读量809 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： 嵌入式学习笔记 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-07-26 16:31:02 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57594025/article/details/131937744
版权
该文详细介绍了如何在STM32F10x微控制器上使用IIC通信协议与AHT20温湿度传感器交互。首先，展示了IIC轮询模式下配置和驱动的编写，接着，过渡到使用中断优化读取流程，最后，通过DMA进一步提高传输效率，实现无阻塞的数据读取。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、IIC轮询模式

1.1 配置

 1.2 编写AHT20驱动

1.2.1  aht20.h

1.2.2 aht20.c

二、I2C中断

2.1 打开中断

 2.2 分离读取流程

2.3 在主函数中重新编写读取流程

2.4 在i2c.c中重新定义stm32f1xx_hal_i2c.h中的两个函数

三、I2CDMA

3.1 配置DMA通道

 3.2 代码的修改

一、IIC轮询模式

1.1 配置

 不确认IIC有没有硬件上拉，保险起见，将SCL SDA的GPIO设置为上拉

1.2 编写AHT20驱动

根据AHT20手册编写初始化与读数据函数

1.2.1  aht20.h

#ifndef INC_AHT20_H_
#define INC_AHT20_H_

#include "i2c.h"


void AHT20_Init();
void AHT20_Read(float* Temperature,float* Humidity);


#endif /* INC_AHT20_H_ */

1.2.2 aht20.c

#include "aht20.h"


#define AHT20_ADDRESS 0x70

void AHT20_Init()
{
	uint8_t readBuffer;
	HAL_Delay(40);
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,AHT20_ADDRESS,&readBuffer,1,HAL_MAX_DELAY);
	if((readBuffer& 0x80)==0x00)
	{
		uint8_t sendBuffer[3]={0xBE,0x80,0x00};
		HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, sendBuffer, 3, HAL_MAX_DELAY);
	}
}


void AHT20_Read(float* Temperature,float* Humidity)
{
	uint8_t sendBuffer[3] = {0xAC,0x33,0x00};
	uint8_t readBuffer[6];

	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, sendBuffer, 3, HAL_MAX_DELAY);
	HAL_Delay(75);
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,AHT20_ADDRESS,readBuffer,6,HAL_MAX_DELAY);

	if((readBuffer[0] & 0x80)== 0x00)
	{
		uint32_t date = 0;
		date=(((uint32_t)readBuffer[3]>>4) + ((uint32_t)readBuffer[2]<<4) + ((uint32_t)readBuffer[1]<<12));
		*Humidity = date * 100.0f/(1<<20);

		date=(((uint32_t)readBuffer[3]&0x0F)<<16) + ((uint32_t)readBuffer[4]<<8) + (uint32_t)readBuffer[5];
		*Temperature = date * 200.0f/(1<<20)-50;
	}
}

二、I2C中断

2.1 打开中断

 2.2 分离读取流程

分为测量指令 读取指令 解析 三部分

void AHT20_Measure()
{
	static uint8_t sendBuffer[3] = {0xAC,0x33,0x00};
	HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, sendBuffer, 3);
}

void AHT20_Get()
{
	HAL_I2C_Master_Receive_IT(&hi2c1,AHT20_ADDRESS,readBuffer,6);
}

void AHT20_Analysis(float* Temperature,float* Humidity)
{
	if((readBuffer[0] & 0x80)== 0x00)
	{
		uint32_t date = 0;
		date=(((uint32_t)readBuffer[3]>>4) + ((uint32_t)readBuffer[2]<<4) + ((uint32_t)readBuffer[1]<<12));
		*Humidity = date * 100.0f/(1<<20);

		date=(((uint32_t)readBuffer[3]&0x0F)<<16) + ((uint32_t)readBuffer[4]<<8) + (uint32_t)readBuffer[5];
		*Temperature = date * 200.0f/(1<<20)-50;
	}
}

2.3 在主函数中重新编写读取流程

	  if(aht20State==0)
	  {
		  AHT20_Measure();
		  aht20State=1;
	  }else if(aht20State==2)
	  {
		  HAL_Delay(75);
		  AHT20_Get();
		  aht20State=3;
	  }else if(aht20State==4)
	  {
		  AHT20_Analysis(&temperature, &humidity);
		  sprintf(message,"温度�? %.1f �?, 湿度�?%.1f %%\r\n",temperature,humidity);
		  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY);

		  HAL_Delay(1000);
		  aht20State=0;
	  }

2.4 在i2c.c中重新定义stm32f1xx_hal_i2c.h中的两个函数

// 发送完成时回调
void HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
	if(hi2c==&hi2c1)
	{
		aht20State=2;
	}
}

void HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
	if(hi2c==&hi2c1)
	{
		aht20State=4;
	}
}

三、I2CDMA

3.1 配置DMA通道

从机配置如下，DMA模式也需要开启中断。从机地址配置为0x15,7位地址加1位读写位，从机写命令就为0x2A

主机配置与从机相同，只是不配置从机地址。

 3.2 代码

从机代码

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  HAL_I2C_Slave_Receive_DMA(&hi2c3, readBuffer, 1);
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
    HAL_Delay(500);
    //HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1, 0x2A, sendBuffer, sizeof(sendBuffer));
    /* USER CODE END WHILE */
  }
//I2C1_DMA_Read  callback function
void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
	printf("SlaveRxCpltCallback begin data: %d\r\n",readBuffer[0]);
	HAL_I2C_Slave_Receive_DMA(&hi2c3, readBuffer, 1);
}

主机代码

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    if(HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1, 0x2A, sendBuffer, sizeof(sendBuffer))!=HAL_OK)
    	printf("HAL_I2C_Master_Transmit_DMA error \r\n");
    else
    	printf("sendData %d  finish \r\n",sendBuffer[0]);
    HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */
  }
void HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  sendBuffer[0]++;
}

四、LL库中断接收

4.1 配置

从机地址0x15，7位地址，移位后加上读写位，写指令就为0x2A

中断开启，GPIO也要最好设置为上拉

4.2 代码

开中断与数据处理

    ...
   	
    LL_I2C_EnableIT_ADDR(I2C3);
	LL_I2C_EnableIT_NACK(I2C3);
	LL_I2C_EnableIT_ERR(I2C3);
	LL_I2C_EnableIT_STOP(I2C3);

    ...

	while (1)
	{
		if(1 == Flag_I2C_FrontBackSystem)
		{
			printf("Start while !\r\n");
			allocate_task(RegisterIndex);
			Flag_I2C_FrontBackSystem = 0;
		}
		printf("data 0x%x,%d!!!!!!\r\n",RegisterMap[0],Flag_I2C_FrontBackSystem);
	}

    ...


void allocate_task(uint16_t index)
{
	switch (index)
	{
		case 0x00:
		{
			uint16_t Flag_Mode = RegisterMap[index];
			if(Flag_Mode == 0x11)
			{
				printf("IIC3 Receive 0x11\r\n");
			}
		}
			break;

		case 0x01:
		{

		}
		  break;

		default:
			break;
	}
}

在事件中断中调用回调函数

void I2C3_EV_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN I2C3_EV_IRQn 0 */
	I2C_EV_Callback(I2C3);
  /* USER CODE END I2C3_EV_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN I2C3_EV_IRQn 1 */

  /* USER CODE END I2C3_EV_IRQn 1 */
}

回调函数

/*
	I2C3 Slave Function
  I2C3  set as slave device to communicate with Dothink
*/
void I2C_EV_Callback(I2C_TypeDef *I2Cx)
{
	/*Check ADDR Flag,EV1*/
	if(LL_I2C_IsActiveFlag_ADDR(I2Cx))
	{
		if(LL_I2C_GetTransferDirection(I2Cx) == LL_I2C_DIRECTION_WRITE)
		{
			Flag_I2C_Slave_Internal = 1;
			LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2Cx);
			LL_I2C_EnableIT_RX(I2Cx);
		}
		else if(LL_I2C_GetTransferDirection(I2Cx) == LL_I2C_DIRECTION_READ)
		{
			LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2Cx);
			LL_I2C_EnableIT_TX(I2Cx);
		}
		else
			LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2Cx);
	}

	/*Check RXNE Flag,EV2*/
	if(LL_I2C_IsActiveFlag_RXNE(I2Cx))
	{
		if(Flag_I2C_Slave_Internal == 1)
		{
			RegisterIndex = LL_I2C_ReceiveData8(I2Cx);
			Flag_I2C_Slave_Internal = 2;
		}
		else if(Flag_I2C_Slave_Internal == 2)
		{
			RegisterMap[RegisterIndex]=LL_I2C_ReceiveData8(I2Cx);
			Flag_I2C_FrontBackSystem = 1; //front back system flag
		}
	}

	/*Check NACK Flag,EV3-2*/
	if(LL_I2C_IsActiveFlag_NACK(I2Cx))
	{
		LL_I2C_ClearFlag_NACK(I2Cx);
		Flag_I2C_Slave_Internal = 0;
	}

	/*Check TXE Flag,EV3-1,EV3*/
	if(LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2Cx))
		LL_I2C_TransmitData8(I2Cx, RegisterMap[RegisterIndex++]);  //support continus read

	/*Check STOP Flag,EV4*/
	if(LL_I2C_IsActiveFlag_STOP(I2Cx))
	{
		LL_I2C_ClearFlag_STOP(I2Cx);
		if(!LL_I2C_IsActiveFlag_TXE(I2Cx))
			LL_I2C_ClearFlag_TXE(I2Cx);
		Flag_I2C_Slave_Internal = 0;
	}
}


//I2C1_DMA_Write  callback function
void HAL_I2C_MemTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
}

//I2C1_DMA_Read  callback function
void HAL_I2C_MemRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{

}

Zhang丶&｜！
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32F1与STM32CubeIDE快速入门-I2C概述
视觉与物联智能
03-19 631
I2C (i-square-c) 是“Inter-Integrated-Circuit”的首字母缩写词，最初由飞利浦半导体（现为 NXP）于 1982 年创建。I2CTM 是其各自所有者的注册商标，也许这就是他们的原因 在某些微控制器（如 Atmel AVR）中将其称为“双线接口 (TWI)”。 I2C 是一种多主、多从、同步、双向、半双工串行通信总线。 它广泛用于在短距离板内通信中将低速外围 IC 连接到处理器和微控制器。
【STM32CUBEIDE的那些事】第五章：STM32CUBEIDE工程下的I2C配置
Carry_王的博客
10-25 2490
第五章：STM32CUBEIDE工程下的I2C配置简述1、芯片选型&创建工程2、芯片工程配置1）配置系统外部晶振&仿真引脚配置2）配置I2C3、调试&仿真4、总结 简述   本章主要是讲解了STM32的硬件I2C配置。 1、芯片选型&创建工程 这里我选择的是STM32F103CC8T6芯片。 配置工程名点击finish 2、芯片工程配置 这里我们主要是在.ioc文件里面进行图形界面配置 1）配置系统外部晶振&仿真引脚配置 ①在Pinout&Configu
【STM32CubeIDE】硬件IIC+AHT20使用
最新发布
GFH358的博客
06-26 1062
本文主要介绍STM32CubeIDE配置硬件IIC驱动AHT20模块，实现温湿度读取并用串口打印显示在上位机； 软件平台：STM32CubeIDE+HAL库 硬件环境：STM32F103ZET6(正点原子战舰V3)+AHT20模块 AHT20是一个温湿度传感器，又叫DHT20，是DHT11的全新升级产品，配置了专用的 ASIC 传感器芯片、高性能的半导体硅基电容式湿度传感器和一个标准的片上温度传感器，并使用了标准 I2C 数据输出信号格式。相对于DHT11其在高温高湿环境下的性能更稳定；
STM32CubeIDE开发(十六)，I2C协议采集传感器数据（SHTC1、LTR-553ALS、BMP280、LSM6DSL、MMC3680KJ）
技术需要分享
12-01 3580
cubeIDE开发，I2C协议采集传感器数据（SHTC1、LTR-553ALS、BMP280、LSM6DSL、MMC3680KJ），介绍I2C通信协议以及HLA标准支持I2C通信API，对SHTC1、LTR-553ALS、BMP280、LSM6DSL、MMC3680KJ传感器进行I2C通信分析，以及给出全部驱动源码及调用示例。
STM32cubeide之I2C读写EEPROM
西红柿炒鸡蛋
06-16 4069
步骤 过程截图与过程解析 步骤1: 由于读写EEPROM,我们就需要找到开发板的EEPROM的接线图 步骤2:创建IDE工程 1:HAL固件选择版本最低的 2:配置RCC 3: 步骤3:配置I2C 使能I2C后,我们可以观察到默认的I2C的CLK与DATA脚与开发板都不一样,我们将I2C的时钟脚与数据脚修改到开发板的PB8,PB9,由于我们I2C是主机模式,所以,并没有太多配置的 步骤4:查找EEPROM资料 由于读写EEPROM需要对EEPROM进行识别验证,还涉及到多少页...
STM32F407软件模拟I2C实现MPU6050通讯（CUBEIDE）
weixin_52849254的博客
06-12 1564
mpu6050_write_byte函数用于向MPU6050的指定寄存器写入单个字节的数据。mpu6050_get_accelerometer函数用于获取MPU6050的加速度值。mpu6050_read_byte函数用于读取MPU6050指定寄存器的单个字节数据。mpu6050_get_gyroscope函数用于获取MPU6050的陀螺仪值。mpu6050_set_gyro_fsr函数用于设置陀螺仪传感器的量程范围。mpu6050_hw_init函数用于初始化MPU6050相关的硬件引脚。
STM32 cube工程建立和I2C, SPI, UART的简单介绍
二代红鱼的博客
10-06 1093
STM32 cube工程建立和I2C, SPI, UART的简单介绍 linux 平台下stm32串口烧录方法 stm32flash 为命令加点包装 STM32cubeIDE setting 添加hex output project setting 参考链接 usart uart 直接发送 uart 接收后就发送 接收中断并发送 中断接收，先接收完再去处理 参考连接 spi ...
STM32CubeIDE_v1.0.2-Windows版本
09-22
8. **持续集成(CI)兼容**：STM32CubeIDE的项目结构和构建过程与大多数持续集成系统兼容，使得自动化测试和部署成为可能。 9. **更新和扩展**：ST定期发布更新，修复已知问题，增加新特性。用户可以通过内置的更新...
STM32_CUBEIDE使用简介_STM32CubeMX_stm32cubeide_stm32cubeide简介_stm32c
09-10
此外，还可以配置各种外设，如ADC、SPI、I2C、UART、定时器等。配置完成后，STM32CubeMX会自动生成初始化代码，这些代码将被整合到你的项目中，为你的应用程序提供基础框架。 生成项目后，你将在STM32CubeIDE中看到...
STM32Cube使用教程
12-07
3. **设置外设**：如串口、ADC、DAC、定时器、SPI、I2C等，分配端口和引脚功能。 4. **初始化代码生成**：完成配置后，STM32CubeMX会自动生成相应的HAL或LL（低层库）初始化代码，可以直接导入到IDE中。 **STM32...
P3_stm32cubeide_
09-28
STM32F03C8T6是STM32系列中的一款超低功耗微控制器，它采用32位Arm Cortex-M0内核，具有丰富的外设接口，如USB、SPI、I2C、UART等，适用于各种嵌入式应用，包括简单的输入设备如键盘和鼠标。 1. **STM32CubeMX初始...
基于STM32，hal库，使用CubeMX进行开发的硬件I2C代码。SSD1306屏幕和SHT20传感器
09-16
STM32的硬件I2C不好用，很多人在开发I2C的过程中，使用的是软件I2C进行调试。其实这么多年的改进，以及ST公司库函数的不断升级，现在可以比较方便的调用I2C，不过CubeMX的函数生成存在小问题，导致硬件i2c使用依然不方便。 本资源则是调试好的代码。大家可以参考其中的代码，并且祝大家能够顺利使用硬件i2c
STM32CubeMx_IIC硬件配置.zip
05-14
STM32CubeMx_IIC硬件配置,STM32CubeMx学习，IIC协议学习,STM32CubeMX配置教程
STM32CubeIDE 1.7.0 代码自动补全
08-06
2021/8/6正常使用，放到的STM32CubeIDE\plugins目录后覆盖使用！
STM32CubeIDE 1.9.0 自动代码补全插件
11-19
复制压缩包内的文件到STM32CubeIDE安装目录下的plugins文件夹下，即可打开STM32CubeIDE的自动代码补全。
STM32F4 I2C/IIC 驱动程序
01-25
首先，你需要在STM32CubeMX配置工具中选择相应的I2C peripheral（例如I2C1、I2C2或I2C3），并设置对应的GPIO引脚为I2C模式。同时，还要考虑外部上拉电阻的添加，以保证信号的稳定传输。 2. **初始化设置**：初始化I...
基于STM32的I2C协议，STM32CubeMX生成
D742888的博客
12-19 857
**********************************其他参数保持不变*****************************************根据自己使用的芯片和具体需求配置，我使用的是stm32f103c8t6芯片，晶振配置为8，设置72MHZ分频。软件I2C需要将两个引脚配置成输出模式，用于当作数据线SDA和时钟线SCL。这里我选择的是PB6，PB7。此代码来源于蓝桥杯嵌入式比赛官方提供，具体了解可以搜索蓝桥杯嵌入式I2C。
STM32入门教程（I2C通信篇）
Zevalin的博客
12-03 2340
（3）加速剂和陀螺仪都配有自测单元（Self test）用于验证芯片好坏，启动自测后芯片内部会模拟一个外力施加在传感器上，这时数据寄存器中存放模拟而得的数据，接着关闭自测，数据寄存器的值更新，两组数据相减，得到“自测响应”，芯片手册中对于自测响应给出了参考范围，如果自测响应在参考范围中，说明芯片能够正常工作。（2）支持多主机模型，支持7位/10位地址模式，支持不同的通讯速度（标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)），支持DMA，兼容SMBus协议。
【STM32 CubeMX】I2C层次结构、I2C协议
m0_62599305的博客
02-16 2016
在STM32 CubeMX环境中，I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，广泛应用于连接各种外设和传感器。理解I2C的层次结构、协议和硬件结构对于STM32微控制器的开发至关重要。通过STM32 CubeMX提供的图形化配置工具，我们能够更轻松地理解和配置I2C通信，同时深入了解其层次结构、协议和硬件结构，有助于更高效、可靠地设计嵌入式系统。在STM32 CubeMX环境中，对I2C的深入理解对于嵌入式系统的开发至关重要。
STM32 CUBE的 IIC设置
03-29
STM32Cube是STMicroelectronics提供的一种用于快速开发STM32微控制器的软件工具包，其中包括了一些可以帮助开发人员快速实现I2C通信的代码库和配置工具。下面是STM32Cube中I2C的设置步骤： 1. 打开STM32CubeMX软件，创建一个新项目，选择要使用的STM32芯片型号。 2. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择I2C外设，并将其分配给所需的引脚。 3. 在Configuration选项卡中，选择I2C外设，并进行配置。其中包括： - I2C时钟频率 - I2C地址模式（7位或10位） - I2C地址 - I2C数据传输速度（标准或快速） - I2C硬件流控制（可选） 4. 生成代码并在IDE中打开。 5. 在代码中，使用HAL库或LL库中提供的I2C函数来实现I2C通信。例如，使用HAL库中的函数HAL_I2C_Master_Transmit()来发送数据。 6. 在初始化I2C外设之前，需要启用I2C时钟。可以使用RCC库中的函数RCC_APB1PeriphClockCmd()来实现。 7. 在使用I2C外设之前，需要初始化I2C外设。可以使用HAL库或LL库中提供的函数来实现。例如，使用HAL库中的函数HAL_I2C_Init()来初始化I2C外设。 8. 在进行I2C通信时，需要注意I2C状态寄存器的状态。可以使用HAL库或LL库中提供的函数来读取I2C状态寄存器的状态。例如，使用HAL库中的函数HAL_I2C_GetState()来获取I2C状态。 以上就是STM32Cube中I2C的设置步骤，希望对你有所帮助。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Zhang丶&｜！

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值