Jetson Xavier NX 学习记录（一）

• 系统安装及环境配置

目录

系统文件下载

SD卡格式化

烧录

apt 换源

CUDA 环境变量设置

安装jtop

VScode安装

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• 系统文件下载

        网址：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

• SD卡格式化

        SD Card Formatter软件

• 烧录

        balenaEtcher软件进行烧录

• apt 换源

        添加国内清华源，首先备份原本的 source.list 文件

        sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_origin.list    

        打开source.list文件

        sudo vim /etc/apt/sources.list

        然后删除所有内容，复制下列内容到到 sources.list 后保存

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

        之后再输入

sudo apt update

sudo apt upgrade # 更新

• CUDA 环境变量设置

        系统安装后已安装CUDA 10.2版本，此时使用nvcc -V指令无法查看，需配置CUDA环境变量。

sudo vim ~/.bashrc # 使用 Vim 编辑环境变量

        在最后添加

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

        按ESC推出编辑，按:wq保存更改并退出。

        执行下列语句生效：

source ~/.bashrc

• 安装jtop

        可用来控制风扇、性能模式，查看系统相关信息，查看 CPU、GPU、温度等情况。

sudo apt install python3-pip python3-dev

python3 -m pip install --upgrade pip  #升级pip

sudo -H pip3 install jetson-stats

        运行指令即可打开：

sudo jtop可通过按数字 1-6 来切换不同功能界面

按 q 离开

• VScode安装

        Vscode搜索进入官网，下载arm64版本的deb文件，在文件所在文件夹打开终端，执行下列语句：

sudo dpkg -i （下载文件名称）

        进行安装。

        安装结束后，输入code并执行即可打开。