安装python3.7
jetson Xavier NX自带python2.7、python3.6
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.7
python3.7 -V
创建软连接,使python3默认指向python3.7
sudo rm -rf /usr/bin/python3 #删除之前的软连接
which python3.7 # 查看python3.7的安装路径
#创建软连接(也是修改 默认的python版本)
# /usr/bin/python3.7 即which python3.7输出的安装包路径
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python3
安装setuptools和pip工具
安装 virtualenv和virtualenvwrapper要用到 pip,所以先安装pip。
a、先下载setuptools安装包(下载setuptools-59.2.0.tar.gz (2.3 MB)),并解压,cd到setup.py目录。
sudo python3 setup.py install
b、下载pip安装包,解压,cd进setup.py目录
sudo python3 setup.py install
pip3 -V #查看pip3版本
安装 virtualenv和virtualenvwrapper
sudo apt-get install python3-dev # 安装环境依赖
pip3 install virtualenv --user
# 安装virtualenvwrapper用于管理虚拟环境
pip3 install virtualenvwrapper --user
查看virtualenvwrapper.sh的路径
which virtualenvwrapper.sh
我这里没显示
这里需要配置一下环境变量
# 1、创建目录用来存放虚拟环境
mkdir $HOME/.virtualenvs
2、打开~/.bashrc文件
sudo geidt ~/.bashrc
export WORKON_HOME=/home/njtechs/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
# 指定virtualenv的路径
source /home/njtechs/.local/bin/virtualenvwrapper.sh
source ~/.bashrc
配置虚拟环境
# -p python解释器 my_enviromment环境名
mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 my_enviromment
ERROR:virtualenvwrapper could not find virtualenv in your path
路径问题,解决方法如下:
sudo cp ~/.local/bin/virtualenv /usr/local/bin
#再次 创建
mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 my_enviromment
其他命令
workon [虚拟环境名称] # 切换/进入虚拟环境
deactivate # 退出虚拟环境
lsvirtualenv -b # 列出虚拟环境
lssitepackages # 查看环境里安装了哪些包
cdvirtualenv [子目录名] # 进入当前环境的目录
cpvirtualenv [source] [dest] # 复制虚拟环境
rmvirtualenv [虚拟环境名称] # 删除虚拟环境
参考:
【1】ERROR: virtualenvwrapper could not find /usr/local/bin/virtualenv in your path
【2】Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)