NVIDIA Jetson Xavier NX 实现官方Jeston-inference深度学习样例

一、jetson-inference相关项目组件的下载

首先附上官方提供的jetson_inference项目文件的Github仓库地址，大家可以自行前往下载
jetson-inference下载地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
另外，在该地址下包含详细的官方关于这个项目文件的相关介绍和使用方法，大家如果觉得我说的啰嗦，可直接前往该地址一步一步的安装调试。
还要多说一点的是，很多人也会选择直接在终端执行git操作进行克隆jetson-inference repo。但是因为同样的某些原因，我直接git操作，下载极其缓慢而且还会中断好多次，导致下载失败，所以我是选择自己单独将整个jetson-inference项目下载到本地进行解压。在这里给大家推荐一个可以加速下载GitHub上面文件（尤其是大文件）的方法----“码云”----，直接将要下载的GitHub文件fork到自己的仓库下，然后进入码云网站登录账号选择导入仓库，然后进行下载，可以到达正常的网线带宽下载速度，具体的操作流程大家可以去找一下相关的教程，总体来说操作还是比较简单的。

二、编译

1、在编译jetson-inference项目时需要用到 cmake，请确认系统上已安装 git 与 cmake，或者执行以下指令：

sudo apt install -y git cmake

（之前提前下载好的此步可省略）然后将 git 的代码复制一份到设备上

git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

2、接着进入该jetson-inference目录并取得代码更新版本

cd jetson-inference
git submodule update --init

3、然后创建build目录并进入，然后cmake

mkdir build 
cd build
cmake ../

此时，按步骤执行到这一步的时候，问题就来了，由于这里的 cmake 会调