第20届智能车比赛规则详细教程

第20届智能车比赛规则详细教程

全国大学生智能车竞赛是一项旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的创意性科技竞赛。自2006年由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办以来，已经成功举办了多届。第20届智能车竞赛在继承和总结前十八届比赛实践的基础上，努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，以适应新时代新工科大学生的培养理念。以下是第20届智能车比赛规则的详细教程。

一、竞赛概况

1. 竞赛组织
   • 全国大学生智能车竞赛由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办。
   • 竞赛分为分赛区比赛和全国总决赛两个阶段，都将在2025年暑期（7月、8月）在承办学校完成。
2. 竞赛形式
   • 比赛形式包括竞速类比赛、综合类比赛（创意组别）以及现场挑战类比赛三大类。
   • 竞速类比赛中包含不同的组别，难度适合高校不同年级学生参赛。
   • 综合类比赛基于综合智能车硬件车模平台，重点培养和考察对复杂无人系统软件算法设计。
   • 现场挑战类比赛在竞赛现场临时组织，具有探索和挑战性质。
3. 竞赛分组
   • 竞速比赛共分为十个组别，每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求。
   • 新增的车模平台包括轮腿车模（V、W型车模），全向车模（Y，Z型车模），缩微车模（U车模）。
4. 比赛场地
   • 比赛场地包括三种组别：缩微场地（2米×2米）、室内场地（5米×7米）、室外场地。
   • 室内场地赛道不再铺设黑色的路肩和黑色的边界线，赛道使用白色PCV材料制作，背景是蓝色赛道。
5. 参赛队伍
   • 参赛选手组成参赛队伍，使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件、微控制器平台。
   • 自主构思车模控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及决策算法软件开发等。

二、比赛规则

1. 车模要求
   • 参加竞赛的车模作品中的车模，包括自制车模（缩微电磁、气垫车模）以及指定的车模平台。
   • 自制车模的机械平台选择需根据比赛规则要求。
   • 指定车模平台的技术规范、车模供应商、车模销售参考价格等信息将在竞赛网站公布。
2. 电路板设计
   • 竞赛智能车模中除了单片机最小系统核心板、龙芯核心板以及允许使用的传感器模块内部电路板之外，所有电路均要求为自行设计制作。
   • 自制电路板正面覆铜面放置队伍信息，包括学校名称、队伍名称、制作日期。
3. 电池要求
   • 车模驱动电池允许使用镍氢、镍铬、锂电池等，电池规格不作任何限制。
   • 要求车模上只允许有一组电池组。
4. 传感器要求
   • 传感器的种类需要根据不同竞赛组别而选用。
   • 传感器的数量由参赛队伍自行确定，不再限制。
   • 传感器或其他电子部件中不得包括独立的微处理器，除了北斗-GPS、UWB以及图像处理平台中允许模块之外。
5. 微控制器平台
   • 按照不同赛题组别，竞赛车模主控电路分别采用英飞凌公司（Infineon）、宏晶公司（STC）、恩智浦（NXP）、龙芯中科出品的微控制器或者开发板作为车模中主要可编程主控制器。
   • 微控制器的数量没有限制。
6. 比赛环境
   • 缩微赛道：包括缩微电磁赛道和缩微光电赛道。
   • 室内赛道：使用白色PCV材料制作，背景是蓝色赛道。
   • 室外赛道：包括往返赛道和八字赛道等比赛科目。
7. 比赛任务
   • 各组别的比赛任务、车模制作要求和竞赛判罚标准将在比赛规则中详细描述。
   • 比赛任务包括完成赛道竞速、信标识别、双车跟随、平衡控制等。
8. 竞赛判罚
   • 竞赛判罚标准将根据比赛任务完成情况、车模制作规范、比赛规则执行等方面进行评判。
   • 违规操作将受到相应的判罚，如取消比赛资格、扣除比赛成绩等。

三、比赛流程

1. 报名阶段
   • 参赛队伍需在全国大学生智能汽车竞赛网站进行报名，提交队伍信息、指导教师信息、参赛作品概述等。
   • 报名截止后，竞赛组委会将审核报名信息，确定参赛队伍名单。
2. 准备阶段
   • 参赛队伍需根据比赛规则要求，选择车模平台，设计电路板，选购传感器和电子元器件。
   • 完成车模制作和系统调试，准备比赛。
3. 分赛区比赛
   • 参赛队伍在指定的分赛区进行比赛，完成赛道竞速和比赛任务。
   • 分赛区比赛成绩将作为参加全国总决赛的依据。
4. 全国总决赛
   • 全国总决赛在浙江杭州电子科技大学举行。
   • 参赛队伍需提交车模技术报告，并进行现场比赛。
   • 全国总决赛成绩将决定最终排名和奖项。

四、重点详细内容知识点总结

1. 比赛规则变化
   • 新增车模平台：轮腿车模（V、W型车模），全向车模（Y，Z型车模），缩微车模（U车模）。
   • 赛道变化：室内场地赛道不再铺设黑色的路肩和黑色的边界线，赛道背景是蓝色赛道。
   • 电池和传感器要求：电池规格无限制，传感器数量不再限制，但不得包括独立的微处理器。
2. 比赛形式与分组
   • 比赛形式包括竞速类比赛、综合类比赛（创意组别）以及现场挑战类比赛。
   • 竞速类比赛分为十个组别，每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求。
3. 车模与电路板设计
   • 参赛队伍可以选择自制车模或指定的车模平台。
   • 所有电路均要求为自行设计制作，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及决策算法软件开发等。
4. 比赛环境与任务
   • 比赛场地包括缩微场地、室内场地和室外场地。
   • 比赛任务包括完成赛道竞速、信标识别、双车跟随、平衡控制等。
5. 比赛流程与奖项
   • 比赛流程包括报名阶段、准备阶段、分赛区比赛和全国总决赛。
   • 参赛队伍需提交车模技术报告，并进行现场比赛。
   • 全国总决赛成绩将决定最终排名和奖项，包括一等奖、二等奖等。
6. 技术与交流
   • 组委会将在比赛期间增加相关的技术交流、组织参观等活动。
   • 参赛队伍可以借此机会与其他队伍交流经验，共同提高技术水平。

第20届全国大学生智能车竞赛将是一次充满挑战和机遇的比赛。通过参赛，学生们不仅可以锻炼实践能力和创新能力，还可以培养团队精神和竞争意识。希望参赛队伍能够认真准备，积极参与，取得优异的成绩。