基于HAL库的LED流水灯

一、搭建STM32的开发环境
(一)安装jdk
由于STM32CubeMX是Java实现的,需要安装jdk环境。jdk官网下载链接:https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html
(二)安装STM32CubeMX
1.下载地址:https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
2.安装完成后打开
二、HEL库GPIO端口3只LED红绿灯的周期闪烁
(一)CubeMX建项目
1.安装固件库
打开STMCubeMX
在这里插入图片描述

确定安装
在这里插入图片描述

2.新建项目
回到STMCubeMX的主界面,创建新项目:
在这里插入图片描述

选择芯片STM32F103C8
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RCC选择
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选择端口输出设置,选择需要的端口,点击设置GPIO_OUTPUT,我选择的是PC13,PA15,PB0
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Project Manager设置
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创建项目完毕,然后用Keil打开
(二)main.c代码修改
在这里插入图片描述

在while(1)中输入以下代码
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 灯1亮
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 灯1灭

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
  
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

2.点击编译生成hex文件
在这里插入图片描述

(三)烧录运行结果
1.烧录工具
硬件工具:st-link v2
STM32F103C8开发板
LED灯
线路若干
软件工具:keil c51
2.结果展示
在这里插入图片描述

三、波形观察
1.仿真环境设置
debug设置
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2.点击魔法棒,选择target,晶振选择为8MHZ:
(注意:这个选项在软件仿真中起到很重要的作用,如果选择错误,那么波形一定是错误的,因为时间不准确)
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3.点击调试
在这里插入图片描述

4.设置完成后,开启调试模式,打开逻辑分析仪:
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5.选择要观察的引脚
①点击Setup Logic Analy
②添加要观察的引脚
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6.输入(PORTB & 0X00000000)>>0、Display Type选择Bit,依次输入(PORTA & 0X00008000)>>15、(PORTC & 0X00002000)>>13
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7.点击全速运行;执行一段时间后,点击停止按钮即可:另:点击in或out设置Grid的大小为1s,勾选signal info和cursor可以设置起始线看到相关信息:
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8.波形图
运行一段时间后,点击暂停;为了观察一下延时函数是否准确:将鼠标移动至第一个波形的一条下降沿处,并点击,锁定此刻的时间;再将鼠标移动至第二条波形的下降沿处与其重叠,观察二者的时间:
在这里插入图片描述

总结:用HEL库GPIO端口3只LED红绿灯的周期闪烁要先了解GPIO的配置,需要一个循环(while)来控制流水灯

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好的,以下是基于STM32CubeIDE和HAL库的定时器中断实现LED流水灯的代码: ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" /* 定义GPIO引脚 */ #define LED1_Pin GPIO_PIN_0 #define LED1_GPIO_Port GPIOA #define LED2_Pin GPIO_PIN_1 #define LED2_GPIO_Port GPIOA #define LED3_Pin GPIO_PIN_2 #define LED3_GPIO_Port GPIOA #define LED4_Pin GPIO_PIN_3 #define LED4_GPIO_Port GPIOA /* 定义全局变量和函数 */ TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); /* 启动定时器并开启中断 */ while (1) { /* 主函数不做任何事情 */ } } /* 定时器中断处理函数 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static uint8_t led_status = 0x01; /* 初始状态下第一个LED亮 */ /* 根据led_status位控制LED的亮灭 */ if (led_status & 0x01) HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x02) HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x04) HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x08) HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET); /* 更新led_status的值 */ if (led_status == 0x08) led_status = 0x01; else led_status <<= 1; } /* System Clock Configuration */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* GPIO初始化 */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOA时钟 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIO引脚为输出模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } /* 定时器初始化 */ void MX_TIM2_Init(void) { /* 使能TIM2时钟 */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* 初始化htim2的各项参数 */ htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; /* 预分频值 */ htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */ htim2.Init.Period = 999; /* 自动重装值 */ htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频 */ if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 注释已经非常详细了,简单来说就是通过定时器中断不断地改变LED的状态,从而实现LED流水灯的效果。每当定时器计数器达到自动重装值时,就会产生一次定时器中断,然后在中断处理函数中改变LED的状态。 需要注意的是,这里使用的定时器是TIM2,预分频值为8399,自动重装值为999,因此定时器的计数频率为84MHz / (8399 + 1) = 10kHz,即每隔100ms产生一次定时器中断。如果需要改变LED流水灯的速度,可以调整预分频值和自动重装值。
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