使用Cubemx开发keil5的stm32f103c8t6使用定时器中断实现交通灯（使用OLED显示时间）(末尾附源码工程，可复刻)

一、准备过程：

开发工具：Cubemx（非ide版本，需要与keil5联合使用），keil5

硬件工具：江协资料包（仅使用面包板，按键，跳线，LED灯，OLED屏幕电阻，ST_Link下载器等）

二、实验设计思虑、流程与效果呈现：

 1、实现LED点亮功能

1、点击此处新建工程

2、在该搜索框进行搜索STM32F103C8，即可出现f1最小系统板（f103c8t6使用的否03C8Tx）

双击下图中的字样（截图的时候挡住了，多担待）

3、芯片选择好以后配置SYS的Debug选项为Serial Wire

4、配置RCC的时钟为Crystal/Ceramic Resonator

5、配置右侧芯片的GPIO口的输入输出口，配置PA2为GPIO_Output，驱动1个LED灯

（先点个灯，下方第一个图是配置1个灯，第二个图是配置了两个灯并且修改了左侧的该GPIO的初始输出引脚的电平，可直接看第二个灯的配置自行配制）

第五步选择该IO口的输出电平

6、配制使能时钟

        第一步找出时钟树，第二部修改该处时钟，F1的话，外部最高时钟为72MHz，直接改为72，回车，回车后可能有弹窗，不用管，必须点击OK，让它自动配置时钟树

成功图

7、修改工程的详情（名称路径一类）

该界面向下滑（可不用，如果你下载了最新版本的固件包）

8、选择该处进行生成对应启动外设的.c/.h文件（图3是启用多个I/O口进行LED灯输出的设置GPIO口的图，有兴趣可以看看）

9、在keil5中（有些配置我没说，这里用不到，因为我不打算新建.c和.h文件，我能力有限，本次工程代码太简单，不需要那么多文件）

（该图第七步不是点击add，是点击下方确定，之后在点击一个OK,我不想换图了）

10、随便写几句代码

2、实现OLED点亮与字符显示（4引脚OLED）

第一步：复制启动代码进入工程，还是要新建一个文件夹【尬笑】，复制文件

        图1：新建一个名为BSP的文件夹，

        图2：复制三个文价，这三个文件可以驱动四引脚的OLED屏幕，驱动函数我待会儿写

第二步：将文件夹与文件添加至工程中

成功后这里会出现一个这个，一定要检查有没有！！！没有就是添加不成功  以后所有的文件与文件夹的添加皆是如此

第三步：进行Cubemx配置（很简单、就两张图几步，与OLED通信使用I2C）

                注：若工程打开，则不要重复打开工程，然后回keil5一直点击是是是！！！

                        （若发现你以前弄得BSP没在工程中，别紧张，重新加一边或者关了工程重开）

                        （或者看看你在C/C++界面的东西是否添加正确）

下面修改keil5中的代码，检查其是否正常，第三行输出GGE

3、实现基本定时器进行定时

Cubemx设置：

使能其中断（设置1秒钟中断触发1次，用来当时间的倒计时）（一个多用我试过了，没反应）

keil5的设置：

4、实现按键功能（定时器产生中断）

cubemx对按键引脚进行初始化：

重新使能一个计数器，对按键扫描时间中断进行计数：

在keil5进行设置：

首先：在main.c中定义一个key的结构体进行消抖，具体方法：

if(htim->Instance == TIM4)
		{
			key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12);
			key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13);
			key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14);
			
			for(int o = 0;o<3;o++)
			{
				switch (key[o].key_num)
				{
					case 0:
					{
						if(key[o].key_sta == 0)
						{
							key[o].key_num = 1;
						}
					}
					break;
					case 1:
					{
						if(key[o].key_sta == 0)
						{
							key[o].key_num = 2;
							key[o].key_flag = 1;
						}
						else
							{
								key[o].key_num = 0;
							}
					}
					break;
					case 2:
					{
						if(key[o].key_sta == 1)
						{
							key[o].key_num = 0;
						}
					}
					break;
				}
			}
		}

至此按键已经实现，调用按键只需要使用key[o].key_flag == 1即可。每次调用结束要手动将按键标志位清零，防止重复调用。

5、实现各个功能的联合产生一个简易的交通灯

我懒得写了，直接上工程吧，基本功能都实现了，只需要再打包组装一下就可以直接出结果了（功能：按键按下进行时间的加减功能，能对三个数值分别进行加减功能（红绿黄三个灯都可被加减））

电路连接：PA2~PA7连接LED与地

                    按键电路：（电阻用1k的，2端口接PB12，三个按键分别接12，13，14）

                        

                OLED的四个引脚，一个接电源，一个接地，另外俩接法看Cubemx的图

                到此结束。

                我不会上传视频，放俩图意思意思吧。（发现个bug，有一行显示忘了没打空格，会出现胡乱显示（那个80就是，后面一位没有清屏，是之前的计数的残留））

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