小白跟做江科大32单片机之定时器输出比较

已于 2024-06-16 15:09:20 修改
阅读量776 收藏 12
点赞数 9
文章标签： stm32 单片机 学习
于 2024-06-16 14:08:19 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58051657/article/details/139693460
版权

原理部分

背景

GPIO口是数字输出端口，只能输出1和0。但是通过PWM，可以使其控制LED呼吸灯亮灭的程度

1.通过CNT和CCR进行比较，可以输出一定频率和占空比的PWM波形

2.通用定时器有4个CCR，可同时输出4路PWM波形，但只有一个CNT

输出比较部分，通过比较CNT和CCR的值，CNT计数自增，CCR是我们给定的一个值，这样就可以输出一定占空比的输出波形

3.PWM波形

惯性系统就是断电之后不会立刻停止运行的器件，eg：LED

4.如何输出PWM波形

外部比较->输出oc1ref->极性选择->CCIP写0代表不翻转，写1代表翻转->输出使能->OC1->CPIO

本实验只用PWM模式1

5.

时钟源选择->时基单元->输出比较->CNT、CCR比较

我们可以设定CCR为固定值

6.

7.STM32外设

推挽输出示意图：

上管导通，输出高电压，下关导通，输出低电压。

H桥电路，两个推挽电路组成，这是电流从右边流向左边

代码部分

思路

  1. 开启PWM时钟，TIM外设，GPIO外设
  2. 时基单元配置
  3. 配置输出比较单元：CCR值，比较模式，极性选择，输出使能
  4. GPIO配置：复用推挽输出GPIO口
  5. 运行控制配置：计数器

实现

实验一

1.复制上一小节的定时器项目，改名为自己想取的名字，在hardware下新建PWM._LED.c和PWM._LED.h文件，并按照江科大老师所给的电路图进行连接

2.PWM._LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器
  */
void PWM_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //开启TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);            //开启GPIOA的时钟
    
    /*GPIO初始化P0口*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
    
    /*配置时钟源*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);        //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
    
    /*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //计数器模式，选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;                    //计数周期，即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;                //预分频器，即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);                //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元    
    
    /*输出比较初始化*/
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                            //定义结构体变量
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                            //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //输出比较模式，选择PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                //初始的CCR值
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                        //将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
    
    /*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM2，定时器开始运行
                                                                
    
}

/**
  * 函    数：返回定时器CNT的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535
  */
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);        //设置CCR1的值
}


3.PWM._LED.h

#ifndef _PWM._LED__H
#define _PWM._LED__H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);

#endif

4.main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "PWM._LED.h"

uint16_t Num;            //定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)
{
    /*模块初始化*/
    
    PWM_Init();
    while (1)
    {
        for(Num=0;Num<100;Num++)
        {
            PWM_SetCompare1(Num);
            Delay_ms(10);
        }
        for(Num=100;Num>0;Num--)
        {
            PWM_SetCompare1(Num);
            Delay_ms(10);
        }
    }
}
5.整体结构

6.试验结果

定时器输出PWM波形产生LED呼吸灯效果

实验二

1.按照江科大老师所给的电路图进行连接

2.修改PWM._LED.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：PWM初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void PWM_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //开启TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);            //开启GPIOA的时钟
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //将PA1引脚初始化为复用推挽输出    
                                                                    //受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式
    
    /*配置时钟源*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);        //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
    
    /*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1;                //计数周期，即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;                //预分频器，即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
    
    /*输出比较初始化*/ 
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                            //定义结构体变量
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                         //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
                                                                    //则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
                                                                    //避免结构体初值不确定的问题
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               //输出比较模式，选择PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                //初始的CCR值
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                        //将结构体变量交给TIM_OC2Init，配置TIM2的输出比较通道2
    
    /*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：PWM设置CCR
  * 参    数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
  *           占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare2(TIM2, Compare);        //设置CCR2的值
}
 

3.修改PWM._LED.h文件

#ifndef _PWM._LED___H
#define _PWM._LED___H


void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare);

#endif

4.hardware中新建Servo.c文件对舵机进行操作

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM._LED.h"


/**
  * 函    数：舵机初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Servo_Init(void)
{
    PWM_Init();                                    //初始化舵机的底层PWM
}

/**
  * 函    数：舵机设置角度
  * 参    数：Angle 要设置的舵机角度，范围：0~180
  * 返 回 值：无
  */
void Servo_SetAngle(float Angle)
{
    PWM_SetCompare2(Angle / 180 * 2000 + 500);    //设置占空比
                                                //将角度线性变换，对应到舵机要求的占空比范围上
}
 

5.新建Servo.h文件

#ifndef _SERVO__H
#define _SERVO__H

void Servo_Init(void);
void Servo_SetAngle(float Angle);

#endif

6.修改main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Servo.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;            //定义用于接收键码的变量
float Angle;            //定义角度变量

int main(void)
{
    /*模块初始化*/
    OLED_Init();        //OLED初始化
    Servo_Init();        //舵机初始化
    Key_Init();            //按键初始化
    
    /*显示静态字符串*/
    OLED_ShowString(1, 1, "Angle:");    //1行1列显示字符串Angle:
    
    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();            //获取按键键码
        if (KeyNum == 2)                //按键按下
        {
            Angle += 30;                //角度变量自增30
            if (Angle > 180)            //角度变量超过180后
            {
                Angle = 0;                //角度变量归零
            }
        }
        Servo_SetAngle(Angle);            //设置舵机的角度为角度变量
        OLED_ShowNum(1, 7, Angle, 3);    //OLED显示角度变量
    }
}
7.程序结构

8.实验结果

STM32之定时器输出WPM控制舵机

实验三

 1.按照江科大老师所给的电路图进行连接，VIM必须在左下角

2.修改PWM_LED.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：PWM初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void PWM_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //开启TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);            //开启GPIOA的时钟
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //将PA2引脚初始化为复用推挽输出    
                                                                    //受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式
    
    /*配置时钟源*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);        //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
    
    /*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;                 //计数周期，即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;               //预分频器，即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
    
    /*输出比较初始化*/ 
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                            //定义结构体变量
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                         //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
                                                                    //则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
                                                                    //避免结构体初值不确定的问题
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               //输出比较模式，选择PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                //初始的CCR值
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                        //将结构体变量交给TIM_OC3Init，配置TIM2的输出比较通道3
    
    /*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：PWM设置CCR
  * 参    数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
  *           占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare3(TIM2, Compare);        //设置CCR3的值
}
 

3.修改PWM_LED.h文件

#ifndef _PWD_LWD__H
#define _PWD_LWD__H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare);

#endif
 

4.创建Motor.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM_LED.h"

/**
  * 函    数：直流电机初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Motor_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //开启GPIOA的时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //将PA4和PA5引脚初始化为推挽输出    
    
    PWM_Init();                                                    //初始化直流电机的底层PWM
}

/**
  * 函    数：直流电机设置速度
  * 参    数：Speed 要设置的速度，范围：-100~100
  * 返 回 值：无
  */
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
    if (Speed >= 0)                            //如果设置正转的速度值
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);    //PA4置高电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);    //PA5置低电平，设置方向为正转
        PWM_SetCompare3(Speed);                //PWM设置为速度值
    }
    else                                    //否则，即设置反转的速度值
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);    //PA4置低电平
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);    //PA5置高电平，设置方向为反转
        PWM_SetCompare3(-Speed);            //PWM设置为负的速度值，因为此时速度值为负数，而PWM只能给正数
    }
}
 

5.创建Motor.h文件

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed);

#endif
 

6.修改main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Motor.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum;        //定义用于接收按键键码的变量
int8_t Speed;        //定义速度变量

int main(void)
{
    /*模块初始化*/
    OLED_Init();        //OLED初始化
    Motor_Init();        //直流电机初始化
    Key_Init();            //按键初始化
    
    /*显示静态字符串*/
    OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");        //1行1列显示字符串Speed:
    
    while (1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum();                //获取按键键码
        if (KeyNum == 2)                    //按键按下
        {
            Speed += 20;                    //速度变量自增20
            if (Speed > 100)                //速度变量超过100后
            {
                Speed = -100;                //速度变量变为-100
                                            //此操作会让电机旋转方向突然改变，可能会因供电不足而导致单片机复位
                                            //若出现了此现象，则应避免使用这样的操作
            }
        }
        Motor_SetSpeed(Speed);                //设置直流电机的速度为速度变量
        OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 3);    //OLED显示速度变量
    }
}
 

7.程序结构

8.实验结果

STM32之定时器输出WPM控制直流电机

龙磐子
关注
  • 9
    点赞
  • 踩
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
0. 江协科技/江科大-STM32入门教程-各章节详细笔记-查阅传送门-STM32标准库开发
阿齐Archie
08-22 5万+
江协科技/江科大-STM32标准库开发-各章节详细笔记-传送门至各个章节笔记。基本上课程讲的每句都详细记录，方便回顾。
江科大51单片机教程.zip
09-12
《江科大51单片机教程》是一个深入学习51单片机的资源集合，主要针对课程设计和毕业设计的需要。51单片机是微控制器领域中最为经典和广泛使用的型号之一，尤其适合初学者入门。在这个压缩包中，包含了一个名为“code...
小白跟做江科大32单片机之定时器
weixin_58051657的博客
06-15 656
/将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元。如果计数值与存储在自动重装载寄存器中的值相等，计数器清0，产生更新中断和更新事件，然后更新到NVIC，向上的那个表示中断，向下的表示更新事件。//选择配置NVIC的TIM2线。
小白跟做江科大51单片机之DS1302可调时钟
weixin_58051657的博客
02-29 2349
/这里第一次运行就相当于Data已经拿到了第0位数据，只是在存入Data。//这里第一次运行就相当于Data已经拿到了第0位数据，只是在存入Data。//这里要把IO口置位0，清空IO缓存，否则输出数字会闪烁不定。//读取秒时0x81，可看图3。//刚开始单片机上电，所有端口默认为1，所以需要调0。//刚开始单片机上电，所有端口默认为1，所以需要调0。
小白跟做江科大51单片机之基于定时器的按键控制LED流水灯
weixin_58051657的博客
02-27 1211
图3表示SYSclk的工作原理：因为ST89C52开发板上的晶振为12MHZ，所以系统会产生脉冲，慢慢达到12M，达到12MHZ之后经过上面的12兆分频的话，就是1兆赫兹，1兆赫兹1个周期就是1us。定时器工作原理：如图4所示左边的计数系统会发送给定时器脉冲，计数器每隔一个脉冲就会加1，但因为是之前选择定时器工作模式是模式1，所以定时器只能接受到65535，到了65535就会溢出，TF0置于1，计数器归0，产生中断。//定时器0开始计时。TR表示定时器是否开始，TR=1表示开启，TR=0表示中断。
小白跟做江科大51单片机之红外遥控
weixin_58051657的博客
03-10 1315
if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3])) //数据验证。//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));//为0表示数据不重写，为1表示数据重写。//存储数据中的地址，便于调用与显示。
小白跟做江科大51单片机之蜂鸣器播放音乐
weixin_58051657的博客
03-01 1120
/音符与索引对应表，P：休止符，L：低音，M：中音，H：高音，下划线：升半音符号#//乐谱，必须使用code，RAM最大128字节。1.引入Delay及Timer0相关文件。0xFF //终止标志。2.编写main.c代码。//此数组是取到全部的音。//产生500HZ的频率。//1ms会有一次中断。
小白跟做江科大51单片机之串口通信
weixin_58051657的博客
02-27 992
因为定时器1是8位计数，8位最高为256，即累加到256溢出一次，0XF3=243，256-243=13，即每隔13us溢出一次，溢出率为1/13us=0.07692MHZ。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。//SCON选择的是使用定时器1，这里的TMOD|= 0x20表示设定定时器1为8位自动重装方式，看图11。//TI为1时，说明产生了发送中断，表示发送数据完成。//数据发送完了，软件将TI置0。
小白跟做江科大51单片机之电脑通过串口控制LED
weixin_58051657的博客
02-27 415
/波特率加倍,不加倍时钟会变慢，会对之后的结果形成较大的误差。//TI为1时，说明产生了发送中断，表示发送数据完成。//设定定时器1为8位自动重装方式。if(RI==1) //RI为1时，说明产生了接收中断，表示接收数据完成。//清除定时器1模式位。TH1 = 0xF3;//设定定时器重装值。TL1 = 0xF3;//禁止定时器1中断。//将Byte写入SBUF中。//数据发送完了，软件将TI置0。3.编写main.c代码。
小白跟做江科大51单片机之LED呼吸灯和直流驱动电机
weixin_58051657的博客
03-07 1059
latency++) //保持一个状态20次。latency++) //保持一个状态20次。time--) //翻转改变亮灭时间，由亮到暗。for(time=0;time++) //改变亮灭时间，由暗到亮。//延时100-time。//延时100-time。void Delay(unsigned char i) //需要用这个延时函数，以前的延时只是1us。
STM32智能仓库管理系统教程
stm32d1219的博客
07-14 611
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能仓库管理系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。通过合理的技术选择和系统设计，可以构建一个高效且功能强大的智能仓库管理系统。
中科微电子ATGM336H GPS定位模块STM32应用
weixin_47577143的博客
07-15 1083
GPS模块的使用，以及STM32移植代码
STM32MP135裸机编程：烧录程序到EMMC的方法
kevin1499的博客
07-14 558
本文详细介绍了基于STM32MP135裸机编程，使用STM32CubeProgrammer下载程序到EMMC的方法。
STM32+三色LED智能调光系统源程序 易安卓APP 原理图
qq_35654286的博客
07-14 245
利用开发的智能手机软件，对照明三色LED进行智能调光。包含的功能有，支持多手机同时连接服务端，互动调光。支持关闭照明，快捷设置灯光颜色，支持自定义灯光的颜色。理论上支持无限种色彩。ESP8266：WIFI信号接收端。STM32F030F4：主控制器。IRFP1205：LED驱动。
STM32智能建筑能源管理系统教程
最新发布
stm32d1219的博客
07-16 767
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能建筑能源管理系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。通过合理的技术选择和系统设计，可以构建一个高效且功能强大的智能建筑能源管理系统。
【stm32】GPIO介绍及使用
qq_62917398的博客
07-14 905
GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等1.LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮发光二极管如何分辨正负极：如果是引脚没有剪过的LED，那其中长脚是正极，短脚是负极。
STM32之八：IIC通信协议
guaizaiguaizai的博客
07-15 852
IIC协议是一个半双工、同步、一主多从、多主多从的串行通用数据总线。该通信模式需要2根线：SCL、SDA，即时钟线和数据线。
【stm32】新建stm32标准库函数工程
qq_62917398的博客
07-14 733
2.在keil中添加宏定义，将”stm32f10x.h“中的宏定义”USE_STDPERIPH_DRIVER“复制到工程选项中，需要定义这个宏定义才能使用标准外设库，也就是库函数，再将其余文件夹头文件路径一起添加进去，此时基于库函数的工程就建好了。把以上文件添加到keill工程中，将组名称改为【start】，双击或右键选择添加存在的文件，找到刚刚添加到【start】文件夹的文件，将以下文件选择并添加，如下。1.在新建工程的文件夹下新建【startup】文件夹，其余为新建工程自动生成的文件。
江科大51单片机笔记定时器
07-27
江科大51单片机的定时器是指STC系列单片机中的定时器模块。STC系列单片机采用了标准的8051内核，具有多个定时器/计数器...以上是关于江科大51单片机定时器的简要介绍，如果有更具体的问题或需求，请提供更多详细信息。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值