平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程

最新推荐文章于 2024-04-22 08:39:14 发布
最新推荐文章于 2024-04-22 08:39:14 发布
阅读量950 收藏
点赞数
文章标签： stm32 c语言 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_72444398/article/details/125524146
版权

平台采用某米1代扫地机。
stm32f103真实项目程序。
c原程序 keil工程。
目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。
适合需要学习项目与代码规范的工程师
硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。
软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。
代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。

请添加图片描述
YID:65688641625749421MrCTZX

「已注销」
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
平台采用小米1代扫地机。stm32f103真实项目程序。c原 程序 keil工程。目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。
m0_59681297的博客
06-25 373
平台采用小米1代扫地机。stm32f103真实项目程序。c原 程序 keil工程。目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。 适合需要学习项目与代码规范的工程师 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。 代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 ...
小米扫地机器人工程源码程序STM32103 freeRTOS.zip
12-22
小米扫地机器人工程源码程序STM32103 freeRTOS，某米早起的扫地机器人的源码，使用的是STM32开发，freeRTOS系统，包含完整的工程源码，可以做为你的学习设计参考。
Freertos工程、stm32、某米扫地机器人
07-05
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
某米扫地机大厂程序源码分享：STM32端代码实现延边避障防跌及充电功能，适合学习项目与代码规范的工程师
qmyonhe的博客
04-22 273
总结而言，某米扫地机器人是一款性能出众的智能扫地机器人，其大厂程序源码为工程师提供了学习项目与代码规范的机会。硬件驱动和软件驱动的精细设计，使得扫地机器人具备了延边避障、防跌落和充电等智能功能。通过研究和分析其代码，工程师们可以深入了解智能机器人的开发流程和关键技术，提升自身的技术能力和项目实施能力。某米扫地机是一款应用于家庭和办公场所的智能扫地机器人，该扫地机器人采用了大厂程序源码开发，为工程师提供了学习项目与代码规范的机会。在技术层面上，某米扫地机器人的硬件驱动和软件驱动都具备了强大的功能和稳定性。
平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能
m0_75031139的博客
11-08 172
软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。适合需要学习项目与代码规范的工程师。stm32f103真实项目程序。平台采用某米1代扫地机。c原程序 keil工程。
FreeRTOS 知名大厂 扫地机代码 STM32 FreeRTos功能完整
m0_64634370的博客
11-29 1200
FreeRTOS 知名大厂 扫地机代码 STM32 FreeRTos功能完整 无错误 无警告 1/ 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 2/软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。 代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 只有代码！！可以学习freertos stm32单片机 练练手id=655333736890& ...
平台采用某米1代扫地机 stm32f103真实项目程序 c原程序 keil工程 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电
05-23
平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。 适合需要学习项目与代码规范的工程师 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq...
基于STM32F103C8单片机设计-步进电机步数控制程序KEIL工程源码.zip
04-27
STM32学习软件编程资料，STM32F103C8单片机经典外设应用设计实例软件源代码，KEIL工程文件，可供学习参考。
基于STM32F103C8单片机设计PWM驱动舵机程序KEIL工程源码.zip
最新发布
04-27
STM32学习软件编程资料，STM32F103C8单片机经典外设应用设计实例软件源代码，KEIL工程文件，可供学习参考。
STM32CUEB关于KEIL5、stm32f103c8t6的ADC读取数据，电压测量程序
03-29
STM32CUEB关于KEIL5、stm32f103c8t6的ADC读取数据，电压测量程序 .
基于STM32F103C8单片机设计RS485通信测试程序KEIL工程源码.zip
04-27
STM32学习软件编程资料，STM32F103C8单片机经典外设应用设计实例软件源代码，KEIL工程文件，可供学习参考。
基于STM32单片机的扫地机器人.zip
10-26
出自某校博士，充电管理，电压电流管理，速度电流双闭环，室内地图创建和使用，防撞保护。总体写的不错，有可借鉴之处。
基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军
03-02
扫地机器人的单片机控制系统论文基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军
基于STM32扫地机器人的设计
12-29
：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨 迹。在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。在传感器上采用 了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。硬 件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数 据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗 时少又节能的指标。扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
基于STM32系列单片机的智能清扫机器人的设计
10-16
基于STM32系列单片机的智能清扫机器人的设计 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了
扫地机器人源码及解释
04-01
本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。 内容附上原理图，程序以及解释文档
stm32毕业设计 单片机智能扫地机器人
2201_75853290的博客
02-08 1135
Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个 单片机项目，大家可用于 课程设计 或 毕业设计基于stm32的智能扫地机器人设计与实现。
大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能
m0_69502953的博客
04-12 1410
大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能。 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。 提供一个固件以及一个升级版固件 代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围以及参数解释，便于阅读理解，很适合入门以及需要提升的
扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序，基于整点原子精英版例程修改
m0_72445732的博客
06-29 354
扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序，基于整点原子精英版例程修改。 本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进，遇到障碍物避障并继续，WiFi控制整个过程，同时可一键回到初始位置。 步进电机+超声波避障+弓字形行进+WIFI控制+一建启动一建回到初始位置。 包含的电子资料见图（不含实物）。 ...
移植某stm32f103rct6程序时遇到keil5中没有合适flash大小(128k)
09-25
在移植stm32f103rct6程序时，如果遇到keil5中没有合适的flash大小（128k），可以尝试以下方法解决。 首先，检查使用的keil5版本是否为最新版本。更新到最新版本可能会提供更多的可用flash大小选项。 如果最新版本...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值