平台采用小米1代扫地机。stm32f103真实项目程序。c原 程序 keil工程。目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。
适合需要学习项目与代码规范的工程师
硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。
软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。
代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。
这是一个基于小米1代扫地机的项目，使用STM32F103控制器，提供了C语言编写的Keil工程。目前实现了延边避障、防跌落和自动充电等功能。工程适合学习项目实践和代码规范的工程师。硬件涉及陀螺仪传感器BMI160和电源管理BQ24733，软件涵盖IIC、PWM、SPI、ADC、DMA、编码器、中断、通信协议、IAP升级、PID控制以及FreeRTOS操作系统。
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