算法——BFS(广度优先搜索)

1.首先了解DFS（深度优先搜索）和BFS（广度有限搜索的区别）

（1）bfs：即队列的数据结构，先进先出，每次遍历的过程是一层一层的顺序遍历，一般用来找最短路径

（2）dfs：即栈的数据结构，先进后出，每次遍历都是先找到一遍的叶子节点，然后递归返回继续查找下一个叶子节点，不能找到最短的路径

（3）bfs的拓展规则如上图所示，每次都找到当前对头节点的所有拓展节点，依次加入队尾，然后弹出对头元素

（4）在bfs算法中常用的操作方式如下：

(5)队列的使用技巧；

先在头文件中引入stl

#include<queue>

 常用操作：

push 从队尾插入

pop 从队头弹出

front 返回队头元素

back 返回队尾元素

例题：献给阿尔吉侬的花束

阿尔吉侬是一只聪明又慵懒的小白鼠，它最擅长的就是走各种各样的迷宫。

今天它要挑战一个非常大的迷宫，研究员们为了鼓励阿尔吉侬尽快到达终点，就在终点放了一块阿尔吉侬最喜欢的奶酪。

现在研究员们想知道，如果阿尔吉侬足够聪明，它最少需要多少时间就能吃到奶酪。

迷宫用一个 R×C 的字符矩阵来表示。

字符 S 表示阿尔吉侬所在的位置，字符 E 表示奶酪所在的位置，字符 # 表示墙壁，字符 . 表示可以通行。

阿尔吉侬在 1 个单位时间内可以从当前的位置走到它上下左右四个方向上的任意一个位置，但不能走出地图边界。

输入格式

第一行是一个正整数 T，表示一共有 T 组数据。

每一组数据的第一行包含了两个用空格分开的正整数 R 和 C，表示地图是一个 R×C的矩阵。

接下来的 R 行描述了地图的具体内容，每一行包含了 C 个字符。字符含义如题目描述中所述。保证有且仅有一个 S 和 E。

输出格式

对于每一组数据，输出阿尔吉侬吃到奶酪的最少单位时间。

若阿尔吉侬无法吃到奶酪，则输出“oop!”（只输出引号里面的内容，不输出引号）。

每组数据的输出结果占一行。

数据范围

1<T≤10,
2≤R,C≤200

输入样例：

3
3 4
.S..
###.
..E.
3 4
.S..
.E..
....
3 4
.S..
####
..E.

输出样例：

5
1
oop!

解题思路:

代码实现：

 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
#define x first
#define y second
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;
const int N = 210;
int n,m;
char g[N][N];//原数组
int dist[N][N];//记录距离和判重 状态：没走过为-1，走过为0

int bfs(PII start,PII end)
{
    queue<PII> q;
    memset(dist,-1,sizeof dist);//初始化状态
    //入队
    dist[start.x][start.y] = 0;
    q.push(start);
    //从开始位置的上下左右四个方向，用偏移量表示
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
    //当队列不为空时
    while(q.size())
    {
        PII t = q.front();//取出队头元素
        q.pop();//弹出对头元素
        for(int i=0;i<4;i++)//判断这个点对应的四个方向能否继续拓展
        {
            int x = t.x+dx[i],y = t.y+dy[i];
            if(x<0||x>=n||y<0||y>=m) continue;
            if(g[x][y]=='#') continue;//遇到了障碍物
            if(dist[x][y]!=-1) continue;//说明这个点已经遍历过
            
            dist[x][y] = dist[t.x][t.y] + 1;
            //入队前判断是否满足要求
            if(end == make_pair(x,y)) return dist[x][y];
            
            q.push({x,y});
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",g[i]);//读入字符串时一维读入即可
        PII start,end;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(g[i][j]=='S') start = {i,j};
                else if(g[i][j]=='E') end = {i,j};
            }
        }
        int distence = bfs(start,end);
        if(distence == -1) puts("oop!");
        else printf("%d\n",distence);
    }
    return 0;
    
}