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自动驾驶仪
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基于APM(Pixhawk)飞控和missionplanner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车无人履带车坦克-2(以乐迪crossflight飞控为例)
以乐迪crossflight飞控为例进行组装调试。原创 2023-11-30 12:37:33 · 892 阅读 · 0 评论 -
基于APM(PIX)飞控和missionplanner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车无人履带车坦克-1
此时,由于无人车地面运动,需要1、3通道,故只有这两的通道有反应。其中3通道为油门,1通道为航向。这里和电机也有关系,涉及到差速和电机类型,具体问题具体分析。尤其是驱动板有的同时驱动两个步进电机,要对应安装,将通道链接到APM飞控的output。所以必须在支撑起轮胎或履带的前提下进行调试,而且要在临近低电压的时间调试。4.此时问题来了,如果接收机直接驱动机械爪,极有可能瞬间导致电压下降,从而触发失控保护,进一步导致车辆瞬间失控,例如加速前进。6.后视摄像头为分体式,宽电压,可以使用12V直接链接。原创 2023-11-06 19:07:05 · 1820 阅读 · 0 评论 -
betaflight 10.8.0_win10调试笔记(未完待续)
在设置栏中,可能出现校准加速度计和重置Z轴后,挪动飞控方向不一致的情况,这时需要到配置调整飞控和传感器方向。原创 2023-01-04 22:31:31 · 861 阅读 · 0 评论 -
F4/F7飞控betaflight固件烧写,地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装
1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口,出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动,但是在win10系统下,很多系统usb文件是无法替换的。原创 2023-01-03 01:10:44 · 8920 阅读 · 3 评论 -
为什么APM飞控装不上mission planner双旋翼三旋翼倾转旋翼机固件,不显示frame class 和bicopter以及apm飞控红黄绿颜色LED灯的含义
双旋翼bicopter三旋翼tricopter教程本来就不多,看几遍安装博主用的同版本地面站还是无法加装固件,全部参数表也无法搜出你需要的参数尤其是frame class问题出在那❓还是硬件兼容问题打开官方网站点击frame class这里列出了所有支持的固件问题就出在你可以下载固件,但是无法装在老版本的硬件就是APM2上,只能安装低版本。但是低版本无法显示所需参数表。例如要安装4.0.5先断开连接点击装载自定义固件上传失败。原创 2022-12-11 22:55:37 · 1655 阅读 · 0 评论 -
把废旧监控改无人机遥控车红外远程摄像头
这都是废物再利用,所以说不要太追求性能了,自然让他工作就好,测试这条技术路线的可行性。首先要有一个淘汰下来的红外摄像头,当然他应该能够具备完好的元件,线路无所谓,因为要重新布线。夏普的芯片。据说质量不错。保留这两个插头,其他线用不上原创 2022-12-09 18:36:25 · 3164 阅读 · 2 评论 -
APM/PIX通过mission planner扩展调参PID的设置实操案例 试着说清pid比例,微分,积分的原理,方法,设计
如果说音色是声学中的玄学,那么pid可以算是工学中的玄学。难就难在需要复杂的调试才能找到一个合适值。临界值需要自己去试。在临界值之前,或许有一个可以把握的趋势。突破临界值立马就正变负负变正。《论语》里讲:过犹不及。说话办事也好,工作生活也罢,如果不能做到进退有度,取舍有法,就很可能陷入物极必反的窘境中。或者说是过犹不及,稍有不慎,原本正常还能飞的飞机可能变得就无法操控了。开始操作。首先确定你的飞机可以正常解锁加速度计遥控器都已经完成校准,飞行模式设置正确。基本调参,在另外一篇文章当中原创 2022-12-08 08:30:55 · 2255 阅读 · 0 评论 -
大疆哪吒飞控naza-m等无法解锁的问题遥控无法启动电机不转解决疑难杂症。
大疆的飞控都是闭源飞控。操作简单,稳定性好。通常情况下,不会出现无法解锁的情况。假如出现了这个情况,可以证明可能你设计了你的飞行器只是用了他的飞控而已。但是下一次就无法解锁。当然,遥控器。以及其他的硬件,包括连接电脑调参都是正常的。那么问题出在哪儿呢?可能有以下的办法。第一个就是前一次正常操作过度调整了遥控器的微调按钮。此时可以尝试连接电脑调参软件。对遥控器进行重新校准。因为过度微调的话,可能电机无法接收到解锁信号。第二个就是黄色的LED灯爆闪。这代表着接收机tx出现问题。查一下你的接收机是否调成了原创 2022-12-01 22:34:25 · 3360 阅读 · 0 评论 -
无人机机械臂爪机器臂爪的安装调试试验。以大疆哪吒为例乐迪T8Fb遥控器。
首先将机械爪安装完毕。注意不要装的太紧,否则会损害舵机,应力度合适,可以先使用舵机测试仪测试。安装舵机到位。要使用机械爪配套的舵机型号,否则孔位对不上。调整螺丝孔位,确保齿轮能够吻合。调整螺丝松紧,确保力度和适测试座机正常工作后,要进行座机形成的调整,将舵机线插入飞控f2接口。原创 2022-11-30 14:13:16 · 1648 阅读 · 0 评论 -
Aocoda-RCF7/F7 MINI飞控无法解锁的疑难杂症-使用 Betaflight 10.8.0调参软件地面站刷写固件以及AOCODAF722MINI 配置文件
今天调试了半天的Betaflight 10.8.0,在借鉴b站等平台大佬的经验基础上,艰难实现了Aocoda-RCF7/F7 MINI飞控解锁,没想到刚成功又出现了无法检测到陀螺仪的情况,真是一波不平一波又起,刚巧有发现了新版本的问世,也就是在昨天刚刚发布,顿时来了兴致,地址如下。但是其下载着实费劲。期待有更稳定更便捷的表现。下面还是回到我们的话题,就是这个f7的解锁问题。原创 2022-11-24 23:17:22 · 2912 阅读 · 0 评论 -
QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程
1.安装QGroundControl(QGC)地面站,打开QGroundControl(QGC)地面站,使用安卓数据线,不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。3.鼠标左键点击左上角图标,出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置,例如语言。6.如果是第一次设置,或者需要重刷写固件,则点击固件,出现下图后,重现插拔飞控。11.其他设置依次点击左侧选项完成,不再一一举例。5.有绿色标志的为可操作选项,点击可进入相应设置。9.耐心等待进度条完成,重新刷写飞控固件。原创 2022-11-21 23:09:50 · 12089 阅读 · 3 评论 -
Mission Planner中级应用(APM或PIX飞控)2——飞控减振
廉价、轻巧的框架往往比高品质、更坚固的框架更容易弯曲,而且你装载的无人机越重,它得到的弯曲就越大。振动是短耦合的,所以所有这些都会留下多余的角落间隙确实需要更高的初始O形圈张力,从而降低振动阻尼响应能力,并允许电路板物理倾斜更多(这是不可取的,因为它将传感器扔到机身关系关闭)。14阻尼介质的量和种类需要仔细匹配我们试图隔离的物品的重量(质量)以及我们正在寻求的振动的频率和幅度潮湿。由于出色的宽频率范围,高阻尼材料是可用我们最关心的将是使用适量的它们以最佳方式抑制我们的自动驾驶仪(太多就像太少了不好)。...原创 2022-07-16 22:48:00 · 1228 阅读 · 0 评论