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遥控
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基于APM(Pixhawk)飞控和missionplanner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车无人履带车坦克-2(以乐迪crossflight飞控为例)
以乐迪crossflight飞控为例进行组装调试。原创 2023-11-30 12:37:33 · 892 阅读 · 0 评论 -
基于APM(PIX)飞控和missionplanner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车无人履带车坦克-1
此时,由于无人车地面运动,需要1、3通道,故只有这两的通道有反应。其中3通道为油门,1通道为航向。这里和电机也有关系,涉及到差速和电机类型,具体问题具体分析。尤其是驱动板有的同时驱动两个步进电机,要对应安装,将通道链接到APM飞控的output。所以必须在支撑起轮胎或履带的前提下进行调试,而且要在临近低电压的时间调试。4.此时问题来了,如果接收机直接驱动机械爪,极有可能瞬间导致电压下降,从而触发失控保护,进一步导致车辆瞬间失控,例如加速前进。6.后视摄像头为分体式,宽电压,可以使用12V直接链接。原创 2023-11-06 19:07:05 · 1820 阅读 · 0 评论 -
betaflight 10.8.0_win10调试笔记(未完待续)
在设置栏中,可能出现校准加速度计和重置Z轴后,挪动飞控方向不一致的情况,这时需要到配置调整飞控和传感器方向。原创 2023-01-04 22:31:31 · 861 阅读 · 0 评论 -
F4/F7飞控betaflight固件烧写,地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装
1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口,出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动,但是在win10系统下,很多系统usb文件是无法替换的。原创 2023-01-03 01:10:44 · 8920 阅读 · 3 评论 -
把废旧监控改无人机遥控车红外远程摄像头
这都是废物再利用,所以说不要太追求性能了,自然让他工作就好,测试这条技术路线的可行性。首先要有一个淘汰下来的红外摄像头,当然他应该能够具备完好的元件,线路无所谓,因为要重新布线。夏普的芯片。据说质量不错。保留这两个插头,其他线用不上原创 2022-12-09 18:36:25 · 3164 阅读 · 2 评论 -
大疆哪吒飞控naza-m等无法解锁的问题遥控无法启动电机不转解决疑难杂症。
大疆的飞控都是闭源飞控。操作简单,稳定性好。通常情况下,不会出现无法解锁的情况。假如出现了这个情况,可以证明可能你设计了你的飞行器只是用了他的飞控而已。但是下一次就无法解锁。当然,遥控器。以及其他的硬件,包括连接电脑调参都是正常的。那么问题出在哪儿呢?可能有以下的办法。第一个就是前一次正常操作过度调整了遥控器的微调按钮。此时可以尝试连接电脑调参软件。对遥控器进行重新校准。因为过度微调的话,可能电机无法接收到解锁信号。第二个就是黄色的LED灯爆闪。这代表着接收机tx出现问题。查一下你的接收机是否调成了原创 2022-12-01 22:34:25 · 3360 阅读 · 0 评论 -
无人机机械臂爪机器臂爪的安装调试试验。以大疆哪吒为例乐迪T8Fb遥控器。
首先将机械爪安装完毕。注意不要装的太紧,否则会损害舵机,应力度合适,可以先使用舵机测试仪测试。安装舵机到位。要使用机械爪配套的舵机型号,否则孔位对不上。调整螺丝孔位,确保齿轮能够吻合。调整螺丝松紧,确保力度和适测试座机正常工作后,要进行座机形成的调整,将舵机线插入飞控f2接口。原创 2022-11-30 14:13:16 · 1648 阅读 · 0 评论 -
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)6——富斯i6通过mission planner设置飞行模式(结合二挡三挡开关设置六种飞行模式)及主要飞行模式简介
第一步要对遥控器进行设置。原创 2022-07-15 12:42:45 · 11751 阅读 · 1 评论 -
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)5——规划航点航线
通过地面站Mission Planner对APM或PIX飞控,规划航点航线应该选择国内可用的卫星地图。可供使用的有必应地图、高德地图等。步骤:1.菜单栏——飞行计划——加载所需地图。2.在地图上点击左键,创建航点。3.下方出现航点数据。2.曲线航点 步骤:1.点击飞行计划2.鼠标右键——插入曲线航点3.设置在几号航点后插入。 4.拖动航点,设置曲线形状。新航点显示为spline-way point。 1.点击左侧边界按钮。2.点击添加多边形点。 鼠标左键点出所需区域。3.区域边框为红色。 .原创 2022-07-10 22:59:34 · 12245 阅读 · 6 评论 -
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式
安装完固件后,无人机并不能马上解锁起飞,必须进行校准加速度计、指南针、遥控器,下面就逐一进行校准,该环境使用的是APM2.8弯针、Mission Planner1.3.70地面站软件。校准前应准备水平的地面或桌面,平整的方形硬壳盒子作为姿态参考。将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑,打开Mission Planner,点击连接。........................原创 2022-07-08 11:30:53 · 17159 阅读 · 9 评论 -
富斯i6航模遥控器配apm(pix)飞控mission planner疑难杂症解决策略(上)
目录前言在missionplanner调试遥控器出现信号异常,飞行调试出现操作异常如何处理,在硬件无损的前提下,如何进行简易调试,下文将介绍入门的处理办法。一、切换飞行模式时突然出现油门瞬时加大二、油门加大过程中在某一行程量出现同步瞬时偏航,而后消失总结1.检查是否打开了教练模式。2.尝试恢复出厂设置。1.通过display,检查ch3上推油门时某一行程是否带动ch4,在此行程外正常。以美国手为例,左侧摇杆上下为ch3油门,左右为ch4偏航。2.拆开遥控器后盖,检查异常舵机遥控杠是否连接异常(螺丝松动可能导原创 2022-07-07 08:59:28 · 2279 阅读 · 0 评论 -
富斯i6航模遥控器通过usb-ttl串口工具刷改中文系统
目录rxd插入左下。 txd插入右下。gnd插入外边金属圈可以接触的位置。可能出现的问题有,一是电脑USB缺乏驱动程序。更换一台连接互联网的电脑尝试自动安装驱动程序。二是与遥控器教练接口接触不良。当遥控器有电池时,不连接电脑,转接板的LED灯也会亮蓝色。插入电脑后会亮另外的灯。如果不亮灯,说明连接有问题。三是插入了错误的端口。改正过来,重新连接即可。刷机还是推荐使用官方的刷机线,但是29元加运费确实性价比不高。CH340 USB转TTL模块,送杜邦线,还有排针。只提供模块技术支持。至于能不能用这块板子刷原创 2022-07-06 20:56:29 · 3587 阅读 · 4 评论