![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
无人车
文章平均质量分 65
WQUAV
WQUAV
展开
-
基于APM(Pixhawk)飞控和missionplanner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车无人履带车坦克-2(以乐迪crossflight飞控为例)
以乐迪crossflight飞控为例进行组装调试。原创 2023-11-30 12:37:33 · 965 阅读 · 0 评论 -
基于APM(PIX)飞控和missionplanner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车无人履带车坦克-1
此时,由于无人车地面运动,需要1、3通道,故只有这两的通道有反应。其中3通道为油门,1通道为航向。这里和电机也有关系,涉及到差速和电机类型,具体问题具体分析。尤其是驱动板有的同时驱动两个步进电机,要对应安装,将通道链接到APM飞控的output。所以必须在支撑起轮胎或履带的前提下进行调试,而且要在临近低电压的时间调试。4.此时问题来了,如果接收机直接驱动机械爪,极有可能瞬间导致电压下降,从而触发失控保护,进一步导致车辆瞬间失控,例如加速前进。6.后视摄像头为分体式,宽电压,可以使用12V直接链接。原创 2023-11-06 19:07:05 · 1960 阅读 · 0 评论