std::deque mWalkList; // The list of points we are walking to
Real mWalkSpeed; // The speed at which the object is moving
};
class MoveDemoApplication : public ExampleApplication
{
protected:
public:
MoveDemoApplication()
{
}
~MoveDemoApplication()
{
}
protected:
Entity *mEntity; // The entity of the object we are animating
SceneNode *mNode; // The SceneNode of the object we are moving
std::deque mWalkList; // A deque containing the waypoints
void createScene(void)
{
}
void createFrameListener(void)
{
mFrameListener= new MoveDemoListener(mWindow, mCamera, mNode, mEntity,
mWalkList);
mFrameListener->showDebugOverlay(true);
mRoot->addFrameListener(mFrameListener);
}
};
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include “windows.h”
INT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT )
#else
int main(int argc, char **argv)
#endif
{
// Create application object
MoveDemoApplication app;
try {
app.go();
} catch( Exception& e ) {
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
MessageBox( NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has
occured!",
MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);
#else
fprintf(stderr, “An exception has occured: %s\n”,
e.getFullDescription().c_str());
#endif
}
return 0;
}
稍加解释一下框架代码:
在MoveDemoApplication中预先定义的三个变量。
Entity *mEntity; // The entity of the object we are animating
SceneNode *mNode; // The SceneNode of the object we are moving
std::deque mWalkList; // A deque containing the waypoints
我们创建的entity实例保存在变量mEntity中。
我们创建的node实例保存在mNode中。
mWalkList包含了所有我们希望对象行走到的节点,他是deque类型,你可以把它想象成是一种双向链表的结构。书中解释为deque对象是一个高效的双端对列。他的基本使用函数有:
1、push_front和push_back方法分别将对象放入队列的前端和后端。
2、front和back方法分别返回当前队列前端和后端的元素
(注意:这里最好有判空的习惯,用if( empty() ) )pop_front和pop_back两个方法分别从队列两端移除对象。最后,empty方法返回该队列是否为空。
一、创建场景(createScene()函数中添加代码)
// Set the default lighting.创建环境光很亮,能够看到所有物体
mSceneMgr->setAmbientLight( ColourValue( 1.0f, 1.0f, 1.0f ) );
// Create the entity创建实体
mEntity = mSceneMgr->createEntity( “Robot”, “robot.mesh” );
// Create the scene node创建场景节点
mNode = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->
createChildSceneNode( “RobotNode”, Vector3( 0.0f, 0.0f, 25.0f ) );
mNode->attachObject( mEntity );
// Create the walking list创建总动路线上的关键点放到高效的两端队列里
mWalkList.push_back( Vector3( 550.0f, 0.0f, 50.0f ) );
mWalkList.push_back( Vector3(-100.0f, 0.0f, -200.0f ) );
// Create objects so we can see movement创建关键点的标记物
Entity *ent;
SceneNode *node;
ent = mSceneMgr->createEntity( “Knot1”, “knot.mesh” );
node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( “Knot1Node”,
Vector3( 0.0f, -10.0f, 25.0f ) );
node->attachObject( ent );
node->setScale( 0.1f, 0.1f, 0.1f );
ent = mSceneMgr->createEntity( “Knot2”, “knot.mesh” );
node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( “Knot2Node”,
Vector3( 550.0f, -10.0f, 50.0f ) );
node->attachObject( ent );
node->setScale( 0.1f, 0.1f, 0.1f );
ent = mSceneMgr->createEntity( “Knot3”, “knot.mesh” );
node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( “Knot3Node”,
Vector3(-100.0f, -10.0f,-200.0f ) );
node->attachObject( ent );
node->setScale( 0.1f, 0.1f, 0.1f );
// Set the camera to look at our handywork创建摄像机
mCamera->setPosition( 90.0f, 280.0f, 535.0f );
mCamera->pitch( Degree(-30.0f) );
mCamera->yaw( Degree(-15.0f) );
至此你可以运行一下,看看基本的环境。
二、动画制作
1、你需要从实体对象里获取AnimationState。
2、设置它的选项,并激活它。
3、你还必须在每一帧后给它添加时间,才能让动画动起来。
MoveDemoListener的构造函数中添加代码(这只是个小练习,之后会删除这些代码)
// Set idle animation
mAnimationState = ent->getAnimationState(“Idle”);
mAnimationState->setLoop(true);
mAnimationState->setEnabled(true);
第二行从实体中获取到了AnimationState。
第三行我们调用setLoop( true ),让动画不停地循环。
第四行才把这个动画真正激活。
但是,Idle是从哪里来的呢?每个mesh都有它们自己定义的动画集。为了能够查看某个mesh的全部动画,你需要下载OgreMeshViewer才能看到,我们可以在maya中将这些动作定义好,导出的时候,给相应的clip起好名字就可以了。
最后,还需要在每一帧里根据时间来更新这个动画的状态。找到MoveDemoListener::frameStarted方法,在方法的开头添加这一行:
mAnimationState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);
根据Idle这个动作,机器人至此已经可以原地踏步了!
——————————————————————————-————————————————
三、移动机器人
变量说明
机器人移动的方向保存到mDirection里面。
当前机器人前往的目的地保存在mDestination里。
mDistance保存机器人离目的地的距离。
mWalkSpeed里保存机器人的移动速度。
MoveDemoListener中添加代码:
先清空MoveDemoListener构造器(第二步的代码只是想让我们知道如何调用基本的动画的流程)
速度设为每秒35个单位,把mDirection设成零向量,因为后面会用它来判断机器人是否正在行走。
// Set default values for variables
mWalkSpeed = 35.0f;
mDirection = Vector3::ZERO;
MoveDemoListener::frameStarted()中add之前添加代码:
if (mDirection == Vector3::ZERO)
{
if (nextLocation())
{
// Set walking animation
mAnimationState = mEntity->getAnimationState(“Walk”);
mAnimationState->setLoop(true);
mAnimationState->setEnabled(true);
}
}
else //mDirection != Vector3::ZERO
{
Real move = mWalkSpeed * evt.timeSinceLastFrame;
mDistance -= move;//路程=速度*时间
//检测是否“走过”了目标地点。如果现在mDistance小于0,则“跳”到这点上并设置移动到下一个地点
//把mDirection设置成零向量。如果nextLocation方法不改变mDirection(即没有其它地方可去)
//则不再四处移动了
if (mDistance <= 0.0f)
{
mNode->setPosition(mDestination);
mDirection = Vector3::ZERO;
// Set animation based on if the robot has another point to walk to.
if (! nextLocation())
{
// Set Idle animation
mAnimationState = mEntity->getAnimationState(“Idle”);
mAnimationState->setLoop(true);
mAnimationState->setEnabled(true);
}
else
最后
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
深知大多数Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长,自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。
因此收集整理了一份《2024年Java开发全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友,同时减轻大家的负担。
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,基本涵盖了95%以上Java开发知识点,不论你是刚入门Android开发的新手,还是希望在技术上不断提升的资深开发者,这些资料都将为你打开新的学习之门!
如果你觉得这些内容对你有帮助,需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取!!
由于文件比较大,这里只是将部分目录截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且会持续更新!
Set Idle animation
mAnimationState = mEntity->getAnimationState(“Idle”);
mAnimationState->setLoop(true);
mAnimationState->setEnabled(true);
}
else
最后
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
深知大多数Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长,自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。
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[外链图片转存中…(img-kmDeJZ7S-1714937448603)]
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