10月6日作业

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想要向上的小峰12138

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_72777834/article/details/127190597

版权

spi.h

#ifndef __SPI_H__                                                         
#define __SPI_H__                                                         
                                                                          
#include "stm32mp1xx_gpio.h"                                              
#include "stm32mp1xx_rcc.h"                                               
// MOSI对应的引脚输出高低电平的信号                                       
#define  MOSI_OUTPUT_H()    do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)        
#define  MOSI_OUTPUT_L()    do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0)     
                                                                          
// 对应595芯片的锁存引脚输出高低电平                                      
#define  NSS_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)        
#define  NSS_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0)     
                                                                          
// 时钟信号对应的引脚输出高低电平                                         
#define  SCK_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)        
#define  SCK_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0)     
                                                                          
/*                                                                        
 * 函数功能： SPI初始化函数，推挽输出，高速，禁止上拉和下拉               
 * 函数参数：无                                                           
 * 函数返回值：无                                                         
*/                                                                        
void SPI_init(void);                                                      
/*                                                                        
 * 函数功能：SPI发送数据的函数                                            
 * 函数参数：dat : 要发送的数据                                           
 * 函数返回值：无                                                         
 *                                                                        
*/                                                                        
void SPI_write(unsigned char dat);                                        
                                                                          
                                                                          
#endif  // __SPI_H__

.c

#include "spi.h"                                                
/* SPI4_NSS     ---->   PE11                                    
 * SPI4_SCK     ---->   PE12                                    
 * SPI4_MOSI    ---->   PE14                                    
 * SPI4_MISO    ---->   PE13                                    
 * */                                                           
                                                                
/* 数码管的编码， 先发送低位，在发送高位                        
 * A B C D E F G DP                                             
 * 1 1 1 1 1 1 0 0    0xFC   0                                  
 * 0 1 1 0 0 0 0 0    0x60   1                                  
 * 1 1 0 1 1 0 1 0    0xDA   2                                  
 * 1 1 1 1 0 0 1 0    0xF2   3                                  
 * 0 1 1 0 0 1 1 0    0x66   4                                  
 * 1 0 1 1 0 1 1 0    0xB6   5                                  
 * 1 0 1 1 1 1 1 0    0xBE   6                                  
 * 1 1 1 0 0 0 0 0    0xE0   7                                  
 * 1 1 1 1 1 1 1 0    0xFE   8                                  
 * 1 1 1 1 0 1 1 0    0xF6   9                                  
 * */                                                           
void delay_us1(unsigned int us)                                 
{                                                               
    int i,j;                                                    
    for(i = 0; i < us;i++)                                      
        for (j = 0; j < 1;j++);                                 
}                                                               
                                                                
void SPI_init(void)                                             
{                                                               
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);                           
    // MOSI    PE14                                             
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 28));                             
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 28);                                
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 14));                            
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 28));                           
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 28);                              
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 28));                             
    // MISO    PE13                                             
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 26));                             
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 26));                           
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 26);                              
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 26));                             
    // SCK     PE12                                             
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 24));                             
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 24);                                
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 12));                            
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 24));                           
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 24);                              
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 24));                             
    // NSS     PE11                                             
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 22));                             
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 22);                                
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 11));                            
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 22));                           
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 22);                              
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 22));                             
    NSS_OUTPUT_L();    // 595芯片的锁存引脚拉低                 
    SCK_OUTPUT_L();    // SPI的时钟线拉低                       
}                                                               
                                                                
void SPI_write(unsigned char dat)                               
{                                                               
    unsigned char i;                                            
    for(i = 0; i < 8; i++)                                      
    {                                                           
                                                                
        if(dat & 0x01)                                          
        {                                                       
            MOSI_OUTPUT_H();  // MOSI线写高                     
        } else {                                                
            MOSI_OUTPUT_L();  // MOSI线写低                     
        }                                                       
        dat >>= 1;                                              
        // 时钟线从低电平到高电平的变化时，MOSI数据线上的数据   
        // 被写到595芯片的移位寄存器中                          
        SCK_OUTPUT_L();   // SCK拉低                            
        delay_us1(10);                                          
        SCK_OUTPUT_H();   // SCK拉高                            
        delay_us1(10);                                          
    }                                                           
    //NSS_OUTPUT_L();                                           
    //NSS_OUTPUT_H();

main.c

#include "spi.h"                                                
/* SPI4_NSS     ---->   PE11                                    
 * SPI4_SCK     ---->   PE12                                    
 * SPI4_MOSI    ---->   PE14                                    
 * SPI4_MISO    ---->   PE13                                    
 * */                                                           
                                                                
/* 数码管的编码， 先发送低位，在发送高位                        
 * A B C D E F G DP                                             
 * 1 1 1 1 1 1 0 0    0xFC   0                                  
 * 0 1 1 0 0 0 0 0    0x60   1                                  
 * 1 1 0 1 1 0 1 0    0xDA   2                                  
 * 1 1 1 1 0 0 1 0    0xF2   3                                  
 * 0 1 1 0 0 1 1 0    0x66   4                                  
 * 1 0 1 1 0 1 1 0    0xB6   5                                  
 * 1 0 1 1 1 1 1 0    0xBE   6                                  
 * 1 1 1 0 0 0 0 0    0xE0   7                                  
 * 1 1 1 1 1 1 1 0    0xFE   8                                  
 * 1 1 1 1 0 1 1 0    0xF6   9                                  
 * */                                                           
void delay_us1(unsigned int us)                                 
{                                                               
    int i,j;                                                    
    for(i = 0; i < us;i++)                                      
        for (j = 0; j < 1;j++);                                 
}                                                               
                                                                
void SPI_init(void)                                             
{                                                               
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);                           
    // MOSI    PE14                                             
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 28));                             
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 28);                                
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 14));                            
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 28));                           
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 28);                              
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 28));                             
    // MISO    PE13                                             
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 26));                             
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 26));                           
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 26);                              
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 26));                             
    // SCK     PE12                                             
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 24));                             
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 24);                                
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 12));                            
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 24));                           
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 24);                              
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 24));                             
    // NSS     PE11                                             
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 22));                             
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 22);                                
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 11));                            
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 22));                           
//  GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 22);                              
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 22));                             
    NSS_OUTPUT_L();    // 595芯片的锁存引脚拉低                 
    SCK_OUTPUT_L();    // SPI的时钟线拉低                       
}                                                               
                                                                
void SPI_write(unsigned char dat)                               
{                                                               
    unsigned char i;                                            
    for(i = 0; i < 8; i++)                                      
    {                                                           
                                                                
        if(dat & 0x01)                                          
        {                                                       
            MOSI_OUTPUT_H();  // MOSI线写高                     
        } else {                                                
            MOSI_OUTPUT_L();  // MOSI线写低                     
        }                                                       
        dat >>= 1;                                              
        // 时钟线从低电平到高电平的变化时，MOSI数据线上的数据   
        // 被写到595芯片的移位寄存器中                          
        SCK_OUTPUT_L();   // SCK拉低                            
        delay_us1(10);                                          
        SCK_OUTPUT_H();   // SCK拉高                            
        delay_us1(10);                                          
    }                                                           
    //NSS_OUTPUT_L();                                           
    //NSS_OUTPUT_H();