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【实验目的】
1、通过实验了解SPI的通信模式及配置过程。
2、通过使用SPI与蓝牙模块NRF2401进行通信,送内部数据到蓝牙模块并读取从蓝牙主机上发送的控制信息,了解蓝牙模块的配置和通信过程。
【实验原理】
SPI 协议(Serial Peripheral Interface),即串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线,它由摩托罗拉公司提出,当前最新的为 V04.01-2004 版。它被广泛地使用在 ADC、 LCD 等设备与 MCU 间通讯的场合。SPI通讯设备之间常用连接方式如图1所示。
图1 常见的SPI通讯系统
一、SPI原理
SPI 接口一般使用 4 条线: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出。 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入SCLK 时钟信号,由主设备产生。CS 从设备片选信号,由主设备控制。根据 SPI 时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA) 配置的不同,分为四种 SPI 模式。时钟极性是指 SPI 通讯设备处于空闲状态时SCK 信号线的电平信号。时钟相位是指数据的采样的时刻。
二、SPI特性
SPI 主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作; 提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
SPI 模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果 CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果 CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI 主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。
三、SPI库函数分析
跟其他外设一样,STM32标准库提供了SPI初始化结构体及初始化函数来配置SPI外设。初始化结构体及函数定义在库文件“stm32f4xx_spi.h”和“stm32f4xx_spi.c”中。
SPI初始化结构体为SPI_InitTypeDef,其中包含:
表1 SPI_InitTypeDef配置
配置完这些结构体成员后,我们要调用库函数:
SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct)
把这些参数写入到寄存器中,实现 SPI 的初始化,然后调用库函数:SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState) 来使能 SPI 外设。
在进行SPI发送数据时我们需要用到库函数:SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG)
来判断指定的SPI的标志位,在本实验中,检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位。
SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)来发送指定的数据。
在进行SPI接受数据时我们需要用到库函数:
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG)
来判断指定的SPI的标志位,在本实验中,检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位。
SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx)通过SPIx最近接受的数据。
四、蓝牙模块NRF2401
nRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器、输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。极低的电流消耗:当工作在发射模式下发射功率为-6dBm时电流消耗为9.0mA,接收模式时为12.3mA,掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
五、软件流程图
图2 程序流程图
【实验环境】
操作系统
Windows7/8/10,32bit/64bit
硬件设备
小车所搭载的电路板主控芯片留有蓝牙调试端口,可以通过SPI连接蓝牙设备发送数据进行调试。
软件
Keil 5,串口助手软件
【实验步骤】
一、配置工程环境
1.1 在操作之前需要把关于GPIO,SPI,USART等的库文件添加到工程模板之中。在添加这些库文件之前需要把与stm32f10x_xxx.c 文件对应的一个 stm32f10x_xxx.h 头文也包含进我们的工程中才能够使用这些外设库。如图3所示。
图3 所需的头文件
二、开启时钟,完成端口初始化
2.1 打开程序中的spi.c文件,对SPI1_init函数进行编写和修改。在这个函数中我们调用了库函数 RCC_APB2PeriphClockCmd()初始化SPI1 和 GPIOC 的时钟。
2.2 GPIO端口时钟初始化
/*对GPIOC端口进行初始化设置*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //初始化时钟
2.3 GPIO 端口模式设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速率
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO初始化
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
2.4 对SPI进行初始化配置,使用SPI初始化结构体。
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
//设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL