蓝桥杯嵌入式省赛模板构建——定时器测量一路频率

编程思路：每次上升沿产生中断，获取CNT值，并清零CNT值，重新计时，CNT值就是一个PWM波的周期，通过周期可以获得其频率

例：第一次上升沿产生时计数值为50，清零并重新计数，经过下降沿后，第二个上升沿产生了，此时计数值为50，则周期为50us，频率 = 1/T，因为T的单位为s,所以f = （1/50）*1000000 = 200000hz

最好设置为1us走时一次

测量一路PWM频率

打开STM32CubeMX

将PA15设置为TIM2_CH1(定时器2通道1)

将定时器2的通道1设置为直接捕获模式

打开定时器2的NVIV中断

将分频系数配置成79，相当于频率 = 80Mhz / (79+1) = 1Mhz，周期 = 1/频率 = 1us相当于1us走时一次

1hz频率对应周期为1s

生成代码

将Cube生成的tim.c和.h文件拷贝到目标工程的bsp_tim.c和.h里并在main里声明.h文件与

TIM_Init()

使能TIM模块

在stm32g4xx_it.h中移植Cube里的TIM2的中断服务函数

开启TIM2_CH1的输入捕获中断

编写中断回调函数（需要背下来）

测量两路PWM频率

在CubeMX里打开PB4引脚的TIM3_CH1

设置通道1为直接捕获模式，预分频系数 = 79，ARR = 最大值(65535)，并打开NVIC中断

将Cube生成的tim.c和.h文件拷贝到目标工程的bsp_tim.c和.h里并在main里声明.h文件与

TIM_Init()

按照TIM2_CH1的配置方法配置TIM3_CH1的各种初始化

打开定时器3中断输入捕获

编写定时器中断回调函数用于测量两路PWM波

将测得的两路PWM波打印在LCD屏幕上即完成