编译INGVIO，运行sports_field数据集

与GVINS配置环境相同

但是有一个官网的SuiteSparse Library 不确定下载哪个版本并未下载，但是编译成功

运行之前下载的GVINS-Dataset数据集sports_field.bag

单目：

roslaunch ingvio_estimator ingvio_mono_sf_record.launch

双目：

roslaunch ingvio_estimator ingvio_stereo_sf_record.launch

评估：

轨迹运行以后生成bag文件，评估待续&……