编译INGVIO，运行sports_field数据集

最新推荐文章于 2024-07-19 17:07:49 发布
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版权

与GVINS配置环境相同

但是有一个官网的SuiteSparse Library 不确定下载哪个版本并未下载，但是编译成功

运行之前下载的GVINS-Dataset数据集sports_field.bag

单目：

roslaunch ingvio_estimator ingvio_mono_sf_record.launch

双目：

roslaunch ingvio_estimator ingvio_stereo_sf_record.launch

评估：

轨迹运行以后生成bag文件，评估待续&……

m0_2023627
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