评估GVINS运行complex_environment数据集时出现时间戳未对齐

已于 2023-12-04 21:13:20 修改
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文章标签： c++
于 2023-12-04 17:37:44 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73253387/article/details/134789918
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可参考链接https://blog.csdn.net/guanjing_dream/article/details/127106377，修改/home/lyy/catkin_ws/src/GVINS/estimator/src/utility路径下的visualization.cpp文件中的path部分代码，按链接修改、

 但是我没有解决电脑上时间戳对齐的问题

使用evo工具的 --t_max_diff 0.1指令进行解决

m0_2023627
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