用深度优先搜索求走迷宫的最短路径(c++)

在这个m*m(m<=100)的迷宫里,用’0‘表示障碍,‘1’表示空地,’#‘表示出口,如果能从起始地点走到出口,输出最短路径,否则输出impossible。

#include <iostream> 
using namespace std;
char a[100][100],book[100][100];    //book数组用于记录
int startx,starty,m;    //分别为起始的x和y坐标和地图的边长
long long minn=99999999999999;   //储存一个我们认为的正无穷值
void dfs(int x,int y,int step)     //step表示当前的步数
{
    int next[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};  //定义方向数组
    if(a[x][y]!='0' && a[x][y]!='#')
    {
        for(int i=0;i<=3;i++)
        {
            int tx=x+next[i][0];
            int ty=y+next[i][1];
            if(tx>m-1 || ty>m-1 || tx<0 || ty<0)  //如果超出就跳过
            {
                continue;
            }
            if(a[tx][ty]!='0' && book[tx][ty]!='0')
            {
                book[tx][ty]='0';  //标记这个点,避免重复走
                dfs(tx,ty,step+1);  //继续下一步
                book[tx][ty]='1';    //取消标记
            }
        }
    }
    else
    {
        if(step<minn && a[x][y]=='#')  //如果到达终点且步数比之前的小
        {
            minn=step;  //更新minn的值
        }
    }
    return;
}
int main()
{
    cin>>startx>>starty>>m;  //输入起始坐标和地图边长
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        for(int j=0;j<m;j++)
        {
            cin>>a[i][j];  //输入地图
        }
    }
    dfs(startx-1,starty-1,0);  //开始搜索(这里因为数组的起始下标为0,所以startx和starty都要减一)
    if(minn!=99999999999999)  //如果minn被更新过就说明存在路径(也就是说有最短路径)
    {
        cout<<minn;
    }
    else
    {
        cout<<"impossible";
    }
    return 0;
}

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下面是一个用C语言实现迷宫问题的完整代码。该程序可以读取迷宫地图文件,然后使用深度优先搜索算法找出从起点到终点的最短路径。 ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define ROW 10 #define COL 10 int maze[ROW][COL]; // 迷宫地图 int visited[ROW][COL]; // 记录是否访问过 int path[ROW * COL][2]; // 保存路径 int top = 0; // 栈顶指针 int load_map(char *filename); // 读取地图文件 void print_map(); // 打印地图 void dfs(int x, int y, int step); // 深度优先搜索 int main() { int start_x, start_y, end_x, end_y, i; // 读取地图文件 if (load_map("map.txt") == 0) { printf("Failed to load map.\n"); return -1; } // 打印地图 print_map(); // 输入起点和终点的坐标 printf("Please input the start point (x, y): "); scanf("%d %d", &start_x, &start_y); printf("Please input the end point (x, y): "); scanf("%d %d", &end_x, &end_y); // 开始搜索 dfs(start_x, start_y, 0); // 打印路径 printf("The path from (%d,%d) to (%d,%d) is:\n", start_x, start_y, end_x, end_y); for (i = 0; i < top; i++) { printf("(%d,%d) ", path[i][0], path[i][1]); } printf("\n"); return 0; } // 读取地图文件 int load_map(char *filename) { FILE *fp; int i, j; fp = fopen(filename, "r"); if (fp == NULL) { return 0; } for (i = 0; i < ROW; i++) { for (j = 0; j < COL; j++) { fscanf(fp, "%d", &maze[i][j]); visited[i][j] = 0; } } fclose(fp); return 1; } // 打印地图 void print_map() { int i, j; printf("The map is:\n"); for (i = 0; i < ROW; i++) { for (j = 0; j < COL; j++) { printf("%d ", maze[i][j]); } printf("\n"); } } // 深度优先搜索 void dfs(int x, int y, int step) { int i, j, k; path[step][0] = x; path[step][1] = y; if (x == end_x && y == end_y) { // 找到终点 top = step + 1; return; } visited[x][y] = 1; // 向上走 i = x - 1; j = y; if (i >= 0 && maze[i][j] == 0 && visited[i][j] == 0) { dfs(i, j, step + 1); if (top > 0) { return; } } // 向右走 i = x; j = y + 1; if (j < COL && maze[i][j] == 0 && visited[i][j] == 0) { dfs(i, j, step + 1); if (top > 0) { return; } } // 向下走 i = x + 1; j = y; if (i < ROW && maze[i][j] == 0 && visited[i][j] == 0) { dfs(i, j, step + 1); if (top > 0) { return; } } // 向左走 i = x; j = y - 1; if (j >= 0 && maze[i][j] == 0 && visited[i][j] == 0) { dfs(i, j, step + 1); if (top > 0) { return; } } visited[x][y] = 0; // 回溯 } ``` 在上面的代码中,`load_map`函数用于读取地图文件,`print_map`函数用于打印地图,`dfs`函数用于执行深度优先搜索。在`dfs`函数中,我们首先记录当前位置到路径数组中,然后分别尝试向上、向右、向下、向左走,并递归调用`dfs`函数。如果到达终点,我们就将路径保存到`path`数组中,并返回。如果没有找到终点,我们就回溯到上一个位置,并尝试其他方向。`visited`数组用于标记当前位置是否已经访问过,防止走重复的路线。 注意,在上面的代码中,我们使用了一个`path`数组来保存路径,这个数组可以看作是一个栈。当我们找到终点时,可以通过回溯路径上的点,依次将其保存到栈中,最后再依次弹出栈中的元素,就可以得到从起点到终点的路径了。
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