汽车电子----开关（ADC模块）

基于AUTOSAR架构，开始BSW层的内容分享，按理说应该从MCAL微控制器抽象层开始讲起，但MCAL多是工具生成的，具体可以看#MCAL配置#专栏的内容，这里就不多讲了。

MCAL的配置生成代码后就需要写一些接口函数来实现具体的功能，这些接口函数也就是ECU层的内容了。

ADC模块的完整开发流程如下：

1.在MCAL中配置ADC的时钟以及相关的硬件引脚的功能映射，参考EB MCAL----Adc配置

2.引用并封装MCAL配置生成的硬件通道，用于遍历所有通道

3.编写接口函数，调用MCAL生成的初始化、通道操作等函数，完成ADC模块的初始化

4.编写ADC采样函数，实时采集AD值

5.编写ADC_MainFunction,可将采样函数和数据处理函数封装进来

6.将ADC_MainFunction函数放在Task（任务）中进行周期调度

总的流程就是这样，具体的代码就不在这里展示了，每个公司都有自己的代码库和开发方式，如果是刚接触的也可以先参考单片机的ADC模块，理解工作原理，有助于更好的运用公司已有的一些代码，也可以借鉴单片机的那种开发模式，直接读写寄存器来驱动。

如果其他模块会用到某一路的AD值，可以单独写一个接口函数获取某一路的AD值，这样就不用每次都遍历所有通道了，直接获取某一路AD，节省时间，也节省CPU资源。

总的来说ADC模块的主要功能就是采集电压，在汽车电子开关领域一般就是采集电源电压，还有就是物理按键的电压，相对来说使用到的AD通道比较少，功能也比较简单，下图是ADC模块的框图，函数及调用关系都一目了然，可供参考

ADC模块就分享这些内容，希望这些内容可以帮助到大家，哪怕是开发思路也好~