汽车电子----开关（Switch模块）

分享一下开关中的Switch模块——拨杆

拨杆就是嵌套在方向盘上的，有雨刮、玻璃洗涤、远光、超车、左右变道、左右转向等功能；

虽然随着新能源车的内饰的不断升级，很多功能都是做成触摸形式了，但是必要的按键还是会保留。

Switch模块中的拨杆硬件设计是用AD采样，利用ADC采集到的电压值来判断拨杆的位置，以左右转向左右变道来举例：

其他功能模块同理，这块就是硬件的设计了，软件只需要配置AD通道，能正确的采集到实际电压就可以了，ADC模块具体的配置可参考 ADC配置

底层驱动配置好之后就要实现拨杆的控制逻辑，因为是基于AUTOSAR架构来开发的，所以需要编写ECU抽象层的接口函数，这些接口函数的作用如下：

1.完成拨杆各个功能模块的初始化，供ECU模块调用，上电需要初始化；

2.周期获取拨杆各个功能模块的电压；可以将这个接口函数放在这个模块的接口主函数中，供Task周期调度；

3.获取拨杆各个功能模块的实际状态，以及错误状态和错误类型，供APP层调用，通过判断状态来实现拨杆的具体控制逻辑

APP层的具体控制逻辑就不一一详细讲了，手写代码也好，建模生成代码也好，这个看自己能力和公司的开发模式，都是看着需求来就好了

因为拨杆操作之后需要将具体的操作结果显示在仪表上，所以就会实时的把拨杆的状态通过CAN总线发送给车身控制器BCM，实现灯光控制功能；

拨杆的设计也涉及到CAN，也可以用应用报文去控制拨杆功能，通过DID写入的方式来实现控制拨杆的功能，

报文内容类似于下图：

与CAN相关的就不详细讲了，涉及到DBC文件的制作以及UDS相关的内容，这部分内容太多了，一两句话也讲不清楚，如果后续有时间会更新CAN相关的一些开发内容

以上拨杆包含的内容可以是一侧的，也可以放在两侧，当然还有一些车企会选择将以上功能都放在一侧，比如方向盘左侧，另外一侧（方向盘右侧）会增加换挡功能。

不同于左侧的拨杆是用AD采样，通过电压来判断拨杆位置，右侧拨杆做成换挡功能是用霍尔芯片来处理位置信息，并实时的把它们的状态通过CAN总线发送给变速箱控制器VCU，实现档位切换功能。

自动挡的车都是P/R/N/D四个档位，P档为停车档，R档为倒车档，N档为空档，D档为前进档。

用拨杆这种方式来做的话，P档为停车档，是按钮模式，一般是用硬线控制，和软件的关系就不大了；R档为倒车档，根据厂家的设计习惯来定，一般就是上拨，或者称为前拨；N档为空档，保持0位置就好了，D档为前进档，与R档相反方向拨就可以了。

确认好具体方向之后，就是用霍尔芯片来获取拨杆的位置，霍尔获取到的值也是用DID来读取的，将拨杆的位置状态通过CAN总线发送给变速箱控制器VCU，从而实现换挡功能。

如果拨杆做成换挡功能的话，拨杆位置是一定要标定的，标杆处于初始位置0的时候进行标定，后续才可以经过角度对比来判断到底是哪个档，标定的具体规则公司内部会有相关标准，跟着步骤标定就可以了

因为用到了霍尔模块，之前有讲过这个模块，不熟悉的可以去看看 汽车电子----开关（霍尔模块）

关于开关的内容就分享到这里，希望对大家的开发有帮助~