rtthread studio 基于bsp生成代码stm32l475正点原子潘多拉,以及硬件配置

1、基于bsp生成代码

rtthread studio 很强大的一个功能就是可以根据芯片或者bsp 生成驱动代码，而且rtthread内核 已经集成到了代码中！！只需要关注于如何使用硬件和设备完成我们想要的功能就可以；

它的官网文档也特别详细！（但是还是有不少坑）

官网地址

1.1、新建项目

打开rtthread studio 创建项目：选择基于bsp 生成项目：

如何没有你想要的开发板型号，点击添加更多找到你所使用的开发板：（本例是正点原子的潘多拉开发板）

给项目命名之后点击完成即可：

1.2、工程目录结构

工程结构如上所示：

RT_Thread Settings ：是配置rtthread 软件支持包和硬件外设以及组件支持；对于刚生成的项目，只默认配置gpio 口 和uart 组件，其他的并没有启动。如果需要使用，需要自己配置（特别简单的配置即可）

CubeMX config setting ：这个是联动 Cubemx 进行代码配置使用的，对于一些组件我们也可以使用cubemx 生成我们的组件配置。这个rtthread studio 支持的非常好,电脑安装cubemx 后可以直接识别项目芯片并直接跳转到cubemx 配置页面;

Board information ： 板子的介绍文档

include: 工程包含的头文件

applications: 应用开发层代码

board:主板的外设硬件驱动（例如lcd 、wifi驱动；这些都是生成好的）和cubemx的配置文件

build:编译文件后生成的文件

libarries: 依赖库：存放底层驱动hal文件: spi iic usrt 等等以及stm32l4xxx的hal库文件

rt-thread： rtthread 内核文件：

另外还有一个重要的文件就是rtconfig.h 这个是配置外设已经是否使用硬件驱动：例如 定时器 adc uart 等等：（下边会介绍如何配置-》以hwtimer为例）

1.3、启动项目

点击编译，启动项目

编译完成之后：点击下载程序：（需要板子连接st-link 或者j-link）

下载程序之后点击串口视图：

打开串口：

显示如下页面：

不熟悉rtthread命令的可以输入help查看命令解释

下边还有wifi 命令，这个都是基于bsp替我们生成好了：直接可以使用：

2、配置HWTimer设备驱动：

首先我们在命令框中输入 list_device 查看当前已经挂载的设备：

接下来我们操作配置文件挂载 硬件定时器 HWTimers设备:

这个过程方法有很多种，我们可以在rtthread studio 提供图形化配置，也可以直接在rtconfig.h文件中直接配置

2.1、rt-thread settings 配置

ctrl+s 保存后，就配置hwtimer 的支持了：（其实这一步就是在rtconfig.h 中添加了一句代码（#define RT_USING_HWTIMER）!!!）

之后我们还需要在rtconfig.h 中继续配置我们要使用具体哪个定时器：

2.2、rtconfig 配置定时器：

在配置文件指定我们所需要使用的硬件：

这里使用timer15 

2.3重新编译项目：

重新编译下载后在msh 命令框输入 list_device 查看是否成功挂载了timer15:

timer 已经挂载到了设备管理器当中：

博主也是接触rtthread 不久，存在问题还请小伙伴们多多指正。