MATLAB（1）水动力模型

一 、前言 

       在MATLAB中创建水动力模型通常涉及对流体动力学原理的数值实现，这可能包括模拟船舶、潜艇、浮体或其他水下结构的水动力行为。这些模型可以复杂到包括流体动力学方程（如Navier-Stokes方程）的求解，也可以简单到基于实验数据或经验公式的近似。

       由于直接求解Navier-Stokes方程在MATLAB中可能非常复杂且计算量大，这里我将提供一个简化的示例，该示例使用MATLAB来模拟一个浮体（如船舶）在波浪中的简单运动。我们将使用线性波浪理论和基本的浮体动力学来构建这个模型。

二、假设和简化

1. 线性波浪理论：假设波浪是线性的，即波高远小于波长和水深。
2. 浮体简化：浮体被简化为一个刚体，其质量、重心和浮心位置已知。
3. 运动自由度：仅考虑浮体在垂直方向（垂荡）和绕垂直轴（横摇）的运动。

三、代码示例

       下面的MATLAB代码将演示如何设置一个基本的浮体水动力模型，但请注意，这只是一个非常简化的示例，不包含详细的流体动力学计算。

% 浮体参数  
m = 1000;         % 浮体质量（kg）  
I_zz = 50000;     % 绕垂直轴的转动惯量（kg*m^2）  
z_cg = 0;         % 重心垂向位置（m），以静水面为基准  
z_cb = 0.5;       % 浮心垂向位置（m），以静水面为基准  
  
% 波浪参数  
A = 1;            % 波幅（m）  
omega = 2*pi;     % 波浪圆频率（rad/s），对应周期T=2s  
k = 2*pi/10;      % 波数（rad/m），对应波长L=10m  
  
% 时间参数  
t = 0:0.01:10;    % 时间向量（s）  
  
% 初始条件  
heave = 0;        % 初始垂荡位移（m）  
roll = 0;         % 初始横摇角度（rad）  
dheave = 0;       % 初始垂荡速度（m/s）  
droll = 0;        % 初始横摇角速度（rad/s）  
  
% 求解浮体运动  
for i = 2:length(t)  
    % 波浪引起的垂向位移（线性波浪理论）  
    eta = A*sin(k*t(i) - omega*t(i));  
      
    % 这里可以添加更复杂的流体动力方程，但这里仅作为示例  
    % 假设浮体响应与波浪位移成正比（简化）  
    % 真实情况需要更复杂的耦合方程  
    d2heave = -omega^2 * (heave - eta); % 垂荡加速度  
    d2roll = 0; % 假设无横摇加速度（简化）  
      
    % 积分加速度以更新速度和位移  
    dheave = dheave + d2heave * (t(i) - t(i-1));  
    heave = heave + dheave * (t(i) - t(i-1));  
      
    % 这里不计算横摇，因为它在这个简化模型中未被考虑  
      
    % 保存结果  
    heave_history(i) = heave;  
end  
  
% 绘图  
figure;  
plot(t, heave_history);  
xlabel('Time (s)');  
ylabel('Heave Displacement (m)');  
title('Floating Body Heave Response to Linear Waves');

运行结果：

四、注意

       这个代码示例仅用于说明如何在MATLAB中设置和模拟浮体对线性波浪的响应。在真实应用中，您可能需要考虑更复杂的流体动力学效应、非线性波浪理论、浮体形状和尺寸的影响、流体阻尼和恢复力等因素。这些通常需要使用更高级的数值模拟工具或实验数据来验证和校准模型。

 结语  

我命由我不由天

天欲灭我我灭天

！！！