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原创 如何在zotero中加入chatgpt（详细版）

高效运用科研软件，效率翻倍

2025-03-27 20:31:14 818

原创 论文精读（三）RLD-SLAM：基于语义和运动信息的动态环境鲁棒轻量级VI-SLAM（更新ing）

目标检测线程；特征跟踪线程；局部建图线程；回环检测线程。RLD-SLAM 采用立体/单目/RGB-D 相机作为视觉输入。在一定时间段内的 IMU 数据被预积分以获取位姿变换。结合前一时间段的优化位姿，系统为当前时刻提供先验位姿估计。此先验位姿在系统中被广泛利用。首先，用于校正图像以改进目标检测，这将在后续部分详细说明。在执行目标检测时，我们同时提取 ORB 特征并执行帧间特征匹配。随后，通过使用 deepsort 网络，我们在 2D 中跟踪目标，以建立帧间的匹配关系。

2025-01-06 11:51:38 983

原创 文献精读（一）SG-SLAM:基于语义和几何信息的动态场景实时RGB-D视觉SLAM

无

2024-08-05 15:14:42 1129

原创 ORB-SLAM2 代码解读：从 Rgbd_tum.cc 走一遍系统

从头到尾过了一遍ORB-SLAM2的算法流程。感谢批评和改正！

2024-07-10 21:17:57 1582 1

原创 VINS学习笔记（四）———vins_loop_fusion代码运行结构（未完）

是否要加载原有的地图信息。

2024-05-03 16:10:04 284 1

原创 VINS-Fusion学习笔记 (二)

对vins解析

2024-05-03 15:43:32 409 1

原创 VINS学习笔记（三）———vins_estimator代码运行结构

getTrackImage 在。中inputIMU函数的。

2024-05-03 15:36:17 393 1

原创 VINS-Fusion学习笔记（一）

在rviz中，绿色轨迹代表前端vio估计出来的轨迹，红色轨迹为posegraph带回环全局优化的轨迹。

2024-03-06 11:29:27 433 1

原创 EVO安装及使用详解

evo基操

2024-01-19 15:54:36 856 1

原创 ubuntu18.04配置编译orb-slam3及运行EuRoc数据集

orb-slam3

2024-01-18 21:15:05 823 1

原创 Ubuntu下修改文件夹下面所有文件权限

【代码】Ubuntu下修改文件夹下面所有文件权限。

2024-01-18 19:18:06 1464 1

原创 ubuntu18.04下opencv多版本安装及切换

opencv版本切换问题

2024-01-18 19:12:23 2567 1

原创 ubuntu安装软件

【代码】ubuntu安装软件。

2024-01-18 16:11:44 370 1

原创 ubuntu18.04配置编译vins-fusion

vins-fusions配置及其编译

2024-01-18 11:37:46 764 1

原创 ubuntu18.04配置ORB-SLAM2

orbslam2

2024-01-18 10:53:35 460 1

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