【STC8H】定时器+中断

最新推荐文章于 2024-04-27 22:50:43 发布

菲子叭叭

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73409202/article/details/134480920

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一）STC8H定时器简介

STC8H8K64U有5个定时器：定时器0，定时器1，定时器2，定时器3，定时器4。

想了解更详细的请查阅STC8H官方手册。

1.定时器0/1控制寄存器（TCON）

TF1:T1溢出中断标志。T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当产生溢出时由硬件将TF1位置“1”，并向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清“0”(也可由查询软件清“0”）。

TR1：定时器T1的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE(TMOD.7)=0，TR1=1时就允许T1开始计数，TR1-0时禁止T1计数。当GATE(TMOD.7)=1，TR1=1且INT1输入高电平时，才允许T1计数。

TF0：TO溢出中断标志。TO被允许计数以后，从初值开始加1计数，当产生溢出时，由硬件置“1”TFO,向CPU请求中断，一直保持CPU响应该中断时，才由硬件清0(也可由查询软件清0)。

TR0：定时器T0的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE(TMOD.3)-0，TRO=1时就允许T0开始计数，TR0-0时禁止T0计数。当GATE（TMOD.3)=1，TRO=1且INT0输入高电平时，才允许TO计数，TRO-0时禁止T0计数。

IE1：外部中断1请求源（DNT1/P3.3）标志。IE1=1，外部中断向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件清“0”IE1。

IT1：外部中断源1触发控制位。IT1=0，上升沿或下降沿均可触发外部中断1。IT1=1，外部中断1程控为下降沿触发方式。
IE0：外部中断0请求源(INTO/P3.2)标志。IE0=1外部中断0向CPU请求中断，当CPU响应外部中断时，由硬件清“0”IE0（边沿触发方式）。

IT0：外部中断源0触发控制位。IT0=0，上升沿或下降沿均可触发外部中断0。ITO=1，外部中断0程控为下降沿触发方式。

2.定时器0/1模式寄存器（TMOD）

在这里插入图片描述

T1_GATE：控制定时器1，置1时只有在INT1脚为高及TR1控制位置1时才可打开定时器/计数器1。

T0_GATE：控制定时器0，置1时只有在INT0脚为高及TR0控制位置1时才可打开定时器/计数器0。

T1_C/T：控制定时器1用作定时器或计数器，清0则用作定时器（对内部系统时钟进行计数），置1用作计数器（对引脚T1/P3.5外部脉冲进行计数）

T0_C/T：控制定时器0用作定时器或计数器，清0则用作定时器（对内部系统时钟进行计数），置1用作计数器（对引脚T0/P3.4外部脉冲进行计数）。

T1_MI/T1_M0：定时器定时器/计数器1模式选择

3.定时器/计数器0模式选择

注意：自动重载模式在计数器值溢出后，系统会将内部重载寄存器的值装进去；不自动重载会从0开始计数

4.定时器0模式1(16位不可重装载模式）

此模式下定时器/计数器 0 工作在 16 位不可重装载模式，如下图所示：

此模式下，定时器/计数器 0配置为16位不可重装载模式，由TLO的8位和THO的8位所构成。TLO的8位溢出向THO进位，THO计数溢出置位TCON中的溢出标志位TFO。

当GATE=O(TMOD.3)时，如 TRO=1，则定时器计数。GATE=1 时，允许由外部输入INTO 控制定时器0,这样可实现脉宽测量。TR0为TCON 寄存器内的控制位，TCON 寄在器各位的具体功能描述见上文TCON寄存器的介绍。

当 C/T=0 时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，TO 对内部系统时钟计数，T0 工作在定时方式。当C/T=1 时，多路开关连接到外部脉冲输入 P3.4/T0，即 TO 工作在计数方式。

STC 单片机的定时器0有两种计数速率:一种是 12T 模式，每 12 个时钟加 1，与传统 8051 单片机相同:另外一种是 1T 模式，每个时钟加 1，速度是传统 8051 单片机的 12 倍。TO 的速率由特殊功能寄存器 AUXR中的 TOx12 决定，如果 TOx12=0，TO 则工作在 12T 模式，如果 TOx12=1，TO 则工作在1T 模式

5.定时器0计数寄存器（TL0，TH0）

当定时器/计数器0工作在16位模式时，TL0和TH0组合成一个16位寄存器，TL0为低字节，TH0为高字节。

6. 辅助寄存器1（AUXR）

T0x12（地址B7，即最高位）：定时器0速度控制位
0：12T模式，即CPU时钟12分频
1：1T模式，即CPU时钟不分频

7.中断与时钟输出控制寄存器（INTCLKO）

T0CLKO：定时器0时钟输出控制
0：关闭时钟输出
1：使能P3.5口的是定时器0时钟输出功能。当定时器0计数发生溢出时，P3.5口的电平自动发生翻转

8.定时器0计算公式

9.定时器中断系统

（1）中断向量表

void TM0_Rountine(void) interrupt 1;

（2）中断使能寄存器

EA:总中断允许控制位。EA的作用是使中断允许形成多级控制。即各中断源首先受EA控制：其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。
0:CPU屏蔽所有的中断申请
1:CPU开放中断
ELVD:低压检测中断允许位。
0:禁止低压检测中断
1:允许低压检测中断
EADC:AD转换中断允许位。
0:禁止AD转换中断
1:允许AD转换中断
ES:串行口1中断允许位。
0:禁止串行口1中断
1:允许串行口1中断
ET1:定时/计数器T1的溢出中断允许位。
0:禁止T1中断
1:允许T1中断
EX1:外部中断1中断允许位。
0:禁止NT1中断
1:允许NT1中断
ET0:定时/计数器T0的溢出中断允许位。
0:禁止T0中断
1:允许T0中断
EX0:外部中断0中断允许位。
0:禁止NT0中断
1:允许NT0中断

（3）中断标志辅助寄存器

INT4IF：外部中断4中断请求标志。中断服务程序中硬件自动清零INT3IF：外部中断3中断请求标志。中断服务程序中硬件自动清零INT2IF：外部中断2中断请求标志。中断服务程序中硬件自动清零
T4F：定时器4溢出中断标志。中断服务程序中硬件自动清零（注意：此位为只写寄存器，不可读）。
T3IF：定时器3溢出中断标志。中断服务程序中硬件自动清零（注意：此位为只写寄存器，不可读）
T2IF：定时器2溢出中断标志。中断服务程序中硬件自动清零（注意：此位为只写寄存器，不可读）。

（二）定时器的配置

1.配置定时器0的模式1

步骤1：SYSclK：表示微控制器或嵌入式系统中的系统主时钟频率。为了方便计算，这里选择48MHZ。

步骤2：选择计数速率。有12T/1T模式的选择。对应寄存器AUXR中的T0x12，如果你想选择12T，那么T0x12置0，否则置1。

步骤3：置1连接。需要给这个部分置为1，开关才能连接。

为了目标输出为1，根据与门运算得：TR0=1,或门结果=1；

2.为了或门结果为1，根据或门运算得：非门结果=1；

3.为了非门结果为1，根据非门运算得：GATE=0；

最后打开相应的寄存器。

步骤4：配置计数器

根据定时器的计算公式，比如定时器0的模式1的12T模式

比如我想创建1ms的定时器周期,将1ms转换为0.001s，48MHZ转换为48000000HZ

配置相对应的寄存器就好了。

步骤5：计数位溢出时，TF0会自动置为1，下一步进入到中断。然后打开中断相对应的寄存器就好了！！！

2.示范代码

void vCore_Timer0_Init()//对定时器0进行初始化
{
	AUXR &= 0x7F;	 //定时器时钟设置12T模式
	TMOD &= 0xF0;  	//清空要配置的4位
	TMOD |= 0x01;  	//设置GATE CT M1 M0  1111 0 0 01 
	TL0   = 0x60;	//设置定时初始值（低位）
	TH0   = 0xF0;	//设置定时初始值（高位）
	TF0 = 0;		//TCON -TF0 清除TF0标志
	TR0 = 1;		 //TCON -TR0定时器0开始计时
	IE   |= 0x82;  //打开EA总中断 与定时器0中断 ET0

}

//定时器中断法
void TM0_Isr() interrupt 1
{
		//进入中断会自动重置标志位，不用手动重置TF0
		TL0   = 0x60;	 //设置定时初始值（由于设置的是不自动重置，因此要手动设置定时时间）
		TH0   = 0xF0;	 //设置定时初始值
		i++;           //计数
		if(i==1000)//由于定时器设置周期为1ms，当i==1000时，时间为1s。
		{
			P10 = !P10; //翻转LED
			i=0;
		}	
}

void main()
{

	STC8H_IOinit();			//STC15W单片机引脚初始化函数
	vCore_Timer0_Init();//初始化T0定时器
	
	while(1)
	{
		

	}
}