matlab定子磁链观测器,采用不同磁链观测器的电动汽车研究

摘 要 电动汽车直接转矩模糊控制系统中，定子磁链观测器采用电压模型时，系统低速性能变差。针对这一问题，用基于定子电压、定子电流和转速的磁链观测器代替电压模型磁链观测器，使系统全速范围内性能良好。通过MATLAB/SIMULINK软件对采用不同磁链观测器的电动汽车直接转矩模糊控制系统进行建模与仿真并验证之。

关键词 电动汽车 模糊控制 磁链观测器 仿真

1引言电动汽车(Electric Vehicle)是一种电力驱动的、节能的、极少污染的新型交通工具，是世界各国竞相发展的方向性、战略性项目，具有超前性、示范性、综合性、整体性的高科技内涵。其中，电机及控制系统是电机汽车的关键技术之一。电动汽车对电气传动系统要求：基速以下大转矩以适应快速起动、加速、负荷爬坡、频繁启停等要求，基速以上小转矩、恒功率、宽范围以适应最高车速和公路飞驰、超车的要求。直接转矩控制直接在电机定子坐标系上计算转矩和磁链，省去了坐标旋转变换的麻烦，对电机参数变化不敏感，是较为理想的电动汽车驱动控制系统，然而采用直接转矩控制在系统起步时响应较慢，使电动汽车的动力性变差。电动汽车新型直接转矩模糊控制法［4］可根据模糊控制器的输入实时地调整模糊控制规则，有效地加快转矩响应速度，获得高品质的电动汽车驱动系统。但系统采用常规电压模型磁链观测器，低速性能变差。本文引进一种基于定子电压、定子电流和转子转速的磁链观测器来提高系统性能。

2电动汽车直接转矩模糊控制系统的原理与结构电动汽车新型直接转矩模糊控制系统结构如图1所示。多变量模糊控制器以转矩误差、磁链误差和磁链角为输入变量，逆变器的开关状态为输出变量。模糊变量转矩误差为给定转矩Tg与实际电磁转矩观测值Tf之差。模糊变量磁链误差为定子磁链给定Φg与定子磁链实际观测值之差。模糊变量磁链角为定子磁链与参考轴之间的夹角。图中磁链及转矩观测器是电动汽车直接转矩模糊控制系统的重要