2 仿真研究本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/276359.htm
为了验证本文所提出的基于ISOGI的定子磁链观测器的优越性,进行了基于MATLAB/Simulink的仿真研究。仿真和实验所用电机的额定功率为110KW,额定电流250A,额定电压380V。
为了突出该算法的优势,对比研究了该算法与传统的电压电流模型磁链观测器算法。
传统的电压模型磁链观测器直接对反电动势进行积分,从而获得定子磁链。然而积分算法受积分初始值和积分漂移的影响。图4给出了电机运行于400r/min,电流为60A时的仿真结果,人为在反电动势中加入了直流偏量,以突出两种算法的优劣。由图4可清晰地看到,传统的电压模型受积分初始值和直流漂移的影响,导致定子磁链不能正确得到估计,而基于ISOGI的算法则不受积分初始值和积分漂移的影响。
3 实验研究
为了进一步验证所提算法的有效性,对基于ISOGI的定子磁链观测器的性能进行了验证,实验结果如下。
图5为转速100r/min,转矩电流50A时的电压、磁链及电流的稳态波形图,从图5中第1个波形可以看出,基于ISOGI得到的磁链
滞后