非线性磁链观测器+PLL的simulink仿真模型

非线性磁链观测器+PLL仿真模型与观测器公式详细推导，非线性磁链观测器收敛性极好。并根据经典论文在d,q轴加入了电压补偿，在低于100r/min时给d轴加脉振电压加速其观测器的收敛。仿真效果较好，快速收敛。纯手工搭建，根据经典论文复现的模型。

 

 

 

 感兴趣的可以联系我，提供模型以及算法推导过程。