NNDL 实验六卷积神经网络（3）LeNet实现MNIST

Persevere~~~

已于 2022-11-05 00:00:38 修改

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文章标签： cnn python java

于 2022-11-04 23:58:34 首次发布

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5.3 基于LeNet实现手写体数字识别实验

使用前馈神经网络实现MNIST识别，与LeNet效果对比。(选做）

可视化LeNet中的部分特征图和卷积核，谈谈自己的看法(选做）

总结：

常用的手写数字识别数据集：MNIST数据集。MNIST handwritten digit database, Yann LeCun, Corinna Cortes and Chris Burges

MNIST数据集是计算机视觉领域的经典入门数据集，包含了60,000个训练样本和10,000个测试样本。

这些数字已经过尺寸标准化并位于图像中心，图像是固定大小(28×28像素)。

5.3 基于LeNet实现手写体数字识别实验

LeNet-5虽然提出的时间比较早，但它是一个非常成功的神经网络模型。

基于LeNet-5的手写数字识别系统在20世纪90年代被美国很多银行使用，用来识别支票上面的手写数字。

5.3.1 数据

为了节省训练时间，本节选取MNIST数据集的一个子集进行后续实验，数据集的划分为：

训练集：1,000条样本
验证集：200条样本
测试集：200条样本

MNIST数据集分为train_set、dev_set和test_set三个数据集，每个数据集含两个列表分别存放了图片数据以及标签数据。比如train_set包含：

图片数据：[1 000, 784]的二维列表，包含1 000张图片。每张图片用一个长度为784的向量表示，内容是 28×2828×28 尺寸的像素灰度值（黑白图片）。
标签数据：[1 000, 1]的列表，表示这些图片对应的分类标签，即0~9之间的数字。

观察数据集分布情况，代码实现如下：

import json
import gzip

# 打印并观察数据集分布情况
train_set, dev_set, test_set = json.load(gzip.open('mnist.json.gz'))
train_images, train_labels = train_set[0][:1000], train_set[1][:1000]
dev_images, dev_labels = dev_set[0][:200], dev_set[1][:200]
test_images, test_labels = test_set[0][:200], test_set[1][:200]
train_set, dev_set, test_set = [train_images, train_labels], [dev_images, dev_labels], [test_images, test_labels]
print('Length of train/dev/test set:{}/{}/{}'.format(len(train_set[0]), len(dev_set[0]), len(test_set[0])))

可视化观察其中的一张样本以及对应的标签，代码如下所示：

import numpy as np
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
 
image, label = train_set[0][0], train_set[1][0]
image, label = np.array(image).astype('float32'), int(label)
# 原始图像数据为长度784的行向量，需要调整为[28,28]大小的图像
image = np.reshape(image, [28,28])
image = Image.fromarray(image.astype('uint8'), mode='L')
print("The number in the picture is {}".format(label))
plt.figure(figsize=(5, 5))
plt.imshow(image)
plt.savefig('conv-number5.pdf')

5.3.1.1 数据预处理

图像分类网络对输入图片的格式、大小有一定的要求，数据输入模型前，需要对数据进行预处理操作，使图片满足网络训练以及预测的需要。本实验主要应用了如下方法：

调整图片大小：LeNet网络对输入图片大小的要求为 32×3232×32 ，而MNIST数据集中的原始图片大小却是 28×2828×28 ，这里为了符合网络的结构设计，将其调整为32×3232×32；
规范化：通过规范化手段，把输入图像的分布改变成均值为0，标准差为1的标准正态分布，使得最优解的寻优过程明显会变得平缓，训练过程更容易收敛。

代码实现如下：

import torchvision.transforms as transforms
 
# 数据预处理
transforms = transforms.Compose([transforms.Resize(32),transforms.ToTensor(), transforms.Normalize(mean=[0.5], std=[0.5])])

将原始的数据集封装为Dataset类，以便DataLoader调用。

import random
from torch.utils.data import Dataset,DataLoader
 
class MNIST_dataset(Dataset):
    def __init__(self, dataset, transforms, mode='train'):
        self.mode = mode
        self.transforms =transforms
        self.dataset = dataset
 
    def __getitem__(self, idx):
        # 获取图像和标签
        image, label = self.dataset[0][idx], self.dataset[1][idx]
        image, label = np.array(image).astype('float32'), int(label)
        image = np.reshape(image, [28,28])
        image = Image.fromarray(image.astype('uint8'), mode='L')
        image = self.transforms(image)
 
        return image, label
 
    def __len__(self):
        return len(self.dataset[0])
 
 
# 加载 mnist 数据集
train_dataset = MNIST_dataset(dataset=train_set, transforms=transforms, mode='train')
test_dataset = MNIST_dataset(dataset=test_set, transforms=transforms, mode='test')
dev_dataset = MNIST_dataset(dataset=dev_set, transforms=transforms, mode='dev')

5.3.2 模型构建

这里的LeNet-5和原始版本有4点不同：

C3层没有使用连接表来减少卷积数量。
汇聚层使用了简单的平均汇聚，没有引入权重和偏置参数以及非线性激活函数。
卷积层的激活函数使用ReLU函数。
最后的输出层为一个全连接线性层。

网络共有7层，包含3个卷积层、2个汇聚层以及2个全连接层的简单卷积神经网络接，受输入图像大小为32×32=1024，输出对应10个类别的得分。

具体实现如下：

import torch.nn.functional as F
import torch.nn as nn
import  torch
 
class Model_LeNet(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, num_classes=10):
        super(Model_LeNet, self).__init__()
        # 卷积层：输出通道数为6，卷积核大小为5×5
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=in_channels, out_channels=6, kernel_size=5)
        # 汇聚层：汇聚窗口为2×2，步长为2
        self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=(2, 2), stride=2)
        # 卷积层：输入通道数为6，输出通道数为16，卷积核大小为5×5，步长为1
        self.conv3 = nn.Conv2d(in_channels=6, out_channels=16, kernel_size=5, stride=1)
        # 汇聚层：汇聚窗口为2×2，步长为2
        self.pool4 = nn.AvgPool2d(kernel_size=(2, 2), stride=2)
        # 卷积层：输入通道数为16，输出通道数为120，卷积核大小为5×5
        self.conv5 = nn.Conv2d(in_channels=16, out_channels=120, kernel_size=5, stride=1)
        # 全连接层：输入神经元为120，输出神经元为84
        self.linear6 = nn.Linear(120, 84)
        # 全连接层：输入神经元为84，输出神经元为类别数
        self.linear7 = nn.Linear(84, num_classes)
 
    def forward(self, x):
        # C1：卷积层+激活函数
 
        output = F.relu(self.conv1(x))
        # S2：汇聚层
        output = self.pool2(output)
        # C3：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv3(output))
        # S4：汇聚层
        output = self.pool4(output)
        # C5：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv5(output))
        # 输入层将数据拉平[B,C,H,W] -> [B,CxHxW]
        output = torch.squeeze(output, dim=3)
        output = torch.squeeze(output, dim=2)
        # F6：全连接层
        output = F.relu(self.linear6(output))
        # F7：全连接层
        output = self.linear7(output)
        return output

1.测试LeNet-5模型，构造一个形状为 [1,1,32,32]的输入数据送入网络，观察每一层特征图的形状变化。

代码实现如下：

import numpy as np
 
# 这里用np.random创建一个随机数组作为输入数据
inputs = np.random.randn(*[1, 1, 32, 32])
inputs = inputs.astype('float32')
# 创建Model_LeNet类的实例，指定模型名称和分类的类别数目
model = Model_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 通过调用LeNet从基类继承的sublayers()函数，查看LeNet中所包含的子层
print(model.named_parameters())
x = torch.tensor(inputs)
for item in model.children():
    # item是LeNet类中的一个子层
    # 查看经过子层之后的输出数据形状
    item_shapex = 0
    names = []
    parameter = []
    for name in item.named_parameters():
        names.append(name[0])
        parameter.append(name[1])
        item_shapex += 1
    try:
        x = item(x)
    except:
        # 如果是最后一个卷积层输出，需要展平后才可以送入全连接层
        x = x.reshape([x.shape[0], -1])
        x = item(x)
 
    if item_shapex == 2:
        # 查看卷积和全连接层的数据和参数的形状，
        # 其中item.parameters()[0]是权重参数w，item.parameters()[1]是偏置参数b
        print(item, x.shape, parameter[0].shape, parameter[1].shape)
    else:
        # 汇聚层没有参数
        print(item, x.shape)

结果：

从输出结果看，

对于大小为32×32的单通道图像，先用6个大小为5×5的卷积核对其进行卷积运算，输出为6个28×28大小的特征图；
6个28×28大小的特征图经过大小为2×2，步长为2的汇聚层后，输出特征图的大小变为14×14；
6个14×14大小的特征图再经过16个大小为5×5的卷积核对其进行卷积运算，得到16个10×10大小的输出特征图；
16个10×10大小的特征图经过大小为2×2，步长为2的汇聚层后，输出特征图的大小变为5×5；
16个5×5大小的特征图再经过120个大小为5×5的卷积核对其进行卷积运算，得到120个1×1大小的输出特征图；
此时，将特征图展平成1维，则有120个像素点，经过输入神经元个数为120，输出神经元个数为84的全连接层后，输出的长度变为84。
再经过一个全连接层的计算，最终得到了长度为类别数的输出结果。

使用自定义算子，构建LeNet-5模型

自定义的Conv2D和Pool2D算子中包含多个for循环，所以运算速度比较慢。

飞桨框架中，针对卷积层算子和汇聚层算子进行了速度上的优化，这里基于paddle.nn.Conv2D、paddle.nn.MaxPool2D和paddle.nn.AvgPool2D构建LeNet-5模型，对比与上边实现的模型的运算速度。

使用pytorch中的相应算子，构建LeNet-5模型

torch.nn.Conv2d()；torch.nn.MaxPool2d()；torch.nn.avg_pool2d()

class Torch_LeNet(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, num_classes=10):
        super(Torch_LeNet, self).__init__()
        # 卷积层：输出通道数为6，卷积核大小为5*5
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=in_channels, out_channels=6, kernel_size=5)
        # 汇聚层：汇聚窗口为2*2，步长为2
        self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)
        # 卷积层：输入通道数为6，输出通道数为16，卷积核大小为5*5
        self.conv3 = nn.Conv2d(in_channels=6, out_channels=16, kernel_size=5)
        # 汇聚层：汇聚窗口为2*2，步长为2
        self.pool4 = nn.AvgPool2d(kernel_size=2, stride=2)
        # 卷积层：输入通道数为16，输出通道数为120，卷积核大小为5*5
        self.conv5 = nn.Conv2d(in_channels=16, out_channels=120, kernel_size=5)
        # 全连接层：输入神经元为120，输出神经元为84
        self.linear6 = nn.Linear(in_features=120, out_features=84)
        # 全连接层：输入神经元为84，输出神经元为类别数
        self.linear7 = nn.Linear(in_features=84, out_features=num_classes)
 
    def forward(self, x):
        # C1：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv1(x))
        # S2：汇聚层
        output = self.pool2(output)
        # C3：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv3(output))
        # S4：汇聚层
        output = self.pool4(output)
        # C5：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv5(output))
        # 输入层将数据拉平[B,C,H,W] -> [B,CxHxW]
        output = torch.squeeze(output, dim=3)
        output = torch.squeeze(output, dim=2)
        # F6：全连接层
        output = F.relu(self.linear6(output))
        # F7：全连接层
        output = self.linear7(output)
        return output

3.测试两个网络的运算速度。

import time
 
# 这里用np.random创建一个随机数组作为测试数据
inputs = np.random.randn(*[1,1,32,32])
inputs = inputs.astype('float32')
x = torch.tensor(inputs)
 
# 创建Model_LeNet类的实例，指定模型名称和分类的类别数目
model = Model_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 创建Torch_LeNet类的实例，指定模型名称和分类的类别数目
torch_model = Torch_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
 
# 计算Model_LeNet类的运算速度
model_time = 0
for i in range(60):
    strat_time = time.time()
    out = model(x)
    end_time = time.time()
    # 预热10次运算，不计入最终速度统计
    if i < 10:
        continue
    model_time += (end_time - strat_time)
avg_model_time = model_time / 50
print('Model_LeNet speed:', avg_model_time, 's')
 
# 计算Torch_LeNet类的运算速度
torch_model_time = 0
for i in range(60):
    strat_time = time.time()
    torch_out = torch_model(x)
    end_time = time.time()
    # 预热10次运算，不计入最终速度统计
    if i < 10:
        continue
    torch_model_time += (end_time - strat_time)
avg_torch_model_time = torch_model_time / 50
 
print('Torch_LeNet speed:', avg_torch_model_time, 's')

结果：

4.令两个网络加载同样的权重，测试一下两个网络的输出结果是否一致。

# 这里用np.random创建一个随机数组作为测试数据
inputs = np.random.randn(*[1, 1, 32, 32])
inputs = inputs.astype('float32')
x = torch.tensor(inputs)
 
# 创建Model_LeNet类的实例，指定模型名称和分类的类别数目
model = Model_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 获取网络的权重
params = model.state_dict()
# 自定义Conv2D算子的bias参数形状为[out_channels, 1]
# torch API中Conv2D算子的bias参数形状为[out_channels]
# 需要进行调整后才可以赋值
for key in params:
    if 'bias' in key:
        params[key] = params[key].squeeze()
# 创建Torch_LeNet类的实例，指定模型名称和分类的类别数目
torch_model = Torch_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 将Model_LeNet的权重参数赋予给Torch_LeNet模型，保持两者一致
torch_model.load_state_dict(params)
 
# 打印结果保留小数点后6位
torch.set_printoptions(6)
# 计算Model_LeNet的结果
output = model(x)
print('Model_LeNet output: ', output)
# 计算Torch_LeNet的结果
torch_output = torch_model(x)
print('Torch_LeNet output: ', torch_output)

结果：

可以看到，输出结果是一致的。

5.统计LeNet-5模型的参数量和计算量。

参数量

按照公式(5.18)进行计算，可以得到：

第一个卷积层的参数量为：6×1×5×5+6=1566×1×5×5+6=156；
第二个卷积层的参数量为：16×6×5×5+16=241616×6×5×5+16=2416；
第三个卷积层的参数量为：120×16×5×5+120=48120120×16×5×5+120=48120；
第一个全连接层的参数量为：120×84+84=10164120×84+84=10164；
第二个全连接层的参数量为：84×10+10=85084×10+10=850；

所以，LeNet-5总的参数量为6170661706。

在pytorch中，还可以使用torchsummaryAPI自动计算参数量。

from torchsummary import summary
model = Torch_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
params_info = summary(model, (1, 32, 32))
print(params_info)

运行结果：

可以看到，结果与公式推导一致。

计算量

按照公式(5.19)进行计算，可以得到：

第一个卷积层的计算量为：28×28×5×5×6×1+28×28×6=12230428×28×5×5×6×1+28×28×6=122304；
第二个卷积层的计算量为：10×10×5×5×16×6+10×10×16=24160010×10×5×5×16×6+10×10×16=241600；
第三个卷积层的计算量为：1×1×5×5×120×16+1×1×120=481201×1×5×5×120×16+1×1×120=48120；
平均汇聚层的计算量为：16×5×5=40016×5×5=400
第一个全连接层的计算量为：120×84=10080120×84=10080；
第二个全连接层的计算量为：84×10=84084×10=840；

所以，LeNet-5总的计算量为423344423344。

在飞桨中，还可以使用paddle.flopsAPI自动统计计算量。pytorch可以么？

答：可以，在torch中可以使用torchstat统计计算量。

from torchstat import stat
 
model =Torch_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
# 导入模型，输入一张输入图片的尺寸
stat(model, (1, 32,32))

可以看到，结果与公式推导一致。

5.3.3 模型训练

使用交叉熵损失函数，并用随机梯度下降法作为优化器来训练LeNet-5网络。
用RunnerV3在训练集上训练5个epoch，并保存准确率最高的模型作为最佳模型。

import torch.optim as opti
torch.manual_seed(100)
# 学习率大小
lr = 0.1
# 批次大小
batch_size = 64
# 加载数据
train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
dev_loader = DataLoader(dev_dataset, batch_size=batch_size)
test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size)
model = Model_LeNet(in_channels=1, num_classes=10)
optimizer = opti.SGD(model.parameters(), 0.2)
# 定义损失函数
loss_fn = F.cross_entropy
# 定义评价指标
metric = Accuracy()
# 实例化 RunnerV3 类，并传入训练配置。
runner = RunnerV3(model, optimizer, loss_fn, metric)
# 启动训练
log_steps = 15
eval_steps = 15
runner.train(train_loader, dev_loader, num_epochs=6, log_steps=log_steps,eval_steps=eval_steps, save_path="best_model.pdparams")

可视化观察训练集与验证集的损失变化情况。

# 可视化误差
def plot(runner, fig_name):
    plt.figure(figsize=(10, 5))
 
    plt.subplot(1, 2, 1)
    train_items = runner.train_step_losses[::30]
    train_steps = [x[0] for x in train_items]
    train_losses = [x[1] for x in train_items]
 
    plt.plot(train_steps, train_losses, color='#8E004D', label="Train loss")
    if runner.dev_losses[0][0] != -1:
        dev_steps = [x[0] for x in runner.dev_losses]
        dev_losses = [x[1] for x in runner.dev_losses]
        plt.plot(dev_steps, dev_losses, color='#E20079', linestyle='--', label="Dev loss")
    # 绘制坐标轴和图例
    plt.ylabel("loss", fontsize='x-large')
    plt.xlabel("step", fontsize='x-large')
    plt.legend(loc='upper right', fontsize='x-large')
 
    plt.subplot(1, 2, 2)
    # 绘制评价准确率变化曲线
    if runner.dev_losses[0][0] != -1:
        plt.plot(dev_steps, runner.dev_scores,
                 color='#E20079', linestyle="--", label="Dev accuracy")
    else:
        plt.plot(list(range(len(runner.dev_scores))), runner.dev_scores,
                 color='#E20079', linestyle="--", label="Dev accuracy")
    # 绘制坐标轴和图例
    plt.ylabel("score", fontsize='x-large')
    plt.xlabel("step", fontsize='x-large')
    plt.legend(loc='lower right', fontsize='x-large')
 
    plt.savefig(fig_name)
    plt.show()
 
 
runner.load_model('best_model.pdparams')
plot(runner, 'cnn-loss1.pdf')

5.3.4 模型评价

使用测试数据对在训练过程中保存的最佳模型进行评价，观察模型在测试集上的准确率以及损失变化情况。

# 加载最优模型
runner.load_model('best_model.pdparams')
# 模型评价
score, loss = runner.evaluate(test_loader)
print("[Test] accuracy/loss: {:.4f}/{:.4f}".format(score, loss))

5.3.5 模型预测

同样地，我们也可以使用保存好的模型，对测试集中的某一个数据进行模型预测，观察模型效果。

# 获取测试集中第一条数
X, label = next(iter(test_loader))
logits = runner.predict(X)
# 多分类，使用softmax计算预测概率
pred = F.softmax(logits,dim=1)
print(pred.shape)
# 获取概率最大的类别
pred_class = torch.argmax(pred[2]).numpy()
print(pred_class)
label = label[2].numpy()
# 输出真实类别与预测类别
print("The true category is {} and the predicted category is {}".format(label, pred_class))
# 可视化图片
plt.figure(figsize=(2, 2))
image, label = test_set[0][2], test_set[1][2]
image= np.array(image).astype('float32')
image = np.reshape(image, [28,28])
image = Image.fromarray(image.astype('uint8'), mode='L')
plt.imshow(image)
plt.savefig('cnn-number2.pdf')

使用前馈神经网络实现MNIST识别，与LeNet效果对比。(选做）

import torch
from torchvision import transforms  # 对图像进行原始的数据处理的工具
from torchvision import datasets  # 获取数据
from torch.utils.data import DataLoader  # 加载数据
import torch.nn.functional as F  # 与全连接层中的relu激活函数 有关
import torch.optim as optim  # 与优化器有关
 
 
batch_size = 64
transform = transforms.Compose([  # 处理图像
    transforms.ToTensor(),  # Convert the PIL Image to Tensor
    transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))  # 归一化；0.1307为均值，0.3081为标准差
])
 
train_dataset = datasets.MNIST(root='./dataset/mnist/', train=True, download=True, transform=transform)
# download=True表示自动下载MNIST数据集
train_loader = DataLoader(train_dataset, shuffle=True, batch_size=batch_size)
test_dataset = datasets.MNIST(root='./dataset/mnist/', train=False, download=True, transform=transform)
test_loader = DataLoader(test_dataset, shuffle=False, batch_size=batch_size)
 
 
class Net(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        self.l1 = torch.nn.Linear(784, 512)
        self.l2 = torch.nn.Linear(512, 256)
        self.l3 = torch.nn.Linear(256, 128)
        self.l4 = torch.nn.Linear(128, 64)
        self.l5 = torch.nn.Linear(64, 10)
 
    def forward(self, x):
        x = x.view(-1, 784)  # -1其实就是自动获取mini_batch
        x = F.relu(self.l1(x))
        x = F.relu(self.l2(x))
        x = F.relu(self.l3(x))
        x = F.relu(self.l4(x))
        return self.l5(x)  # 最后一层不做激活，不进行非线性变换
 
 
model = Net()
 
criterion = torch.nn.CrossEntropyLoss()  # 构建损失函数
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01, momentum=0.5)
 
def train(epoch):
    running_loss = 0.0
    for batch_idx, data in enumerate(train_loader, 0):
        # 获得一个批次的数据和标签
        inputs, target = data
        optimizer.zero_grad()
        # 获得模型预测结果(64, 10)
        outputs = model(inputs)
        # 交叉熵代价函数outputs(64,10),target（64）
        loss = criterion(outputs, target)
        loss.backward()
        optimizer.step()
 
        running_loss += loss.item()
        if batch_idx % 300 == 299:  # batch_idx最大值为937；937*64=59968 意味着丢弃了部分的样本
            print('[%d, %5d] loss: %.3f' % (epoch + 1, batch_idx + 1, running_loss / 300))
            # 注：在python中，通过使用%，实现格式化字符串的目的；%d 有符号整数(十进制)
            running_loss = 0.0
 
 
def test():
    correct = 0  # 正确预测的数量
    total = 0  # 总数量
    with torch.no_grad():  # 测试的时候不需要计算梯度（避免产生计算图）
        for data in test_loader:
            images, labels = data
            outputs = model(images)
            _, predicted = torch.max(outputs.data, dim=1)  # dim = 1 列是第0个维度，行是第1个维度
            total += labels.size(0)
            correct += (predicted == labels).sum().item()  # 张量之间的比较运算
    print('accuracy on test set: %d %% ' % (100 * correct / total))
 
 
if __name__ == '__main__':
    for epoch in range(10):
        train(epoch)
        test()

前馈神经网络在开始时就能获得很高的准确率，LeNet在刚开始的时候的准确率比较低，而运行速度比前馈神经网络快。

可视化LeNet中的部分特征图和卷积核，谈谈自己的看法(选做）

class Paddle_LeNet1(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, num_classes=10):
        super(Paddle_LeNet1, self).__init__()
        # 卷积层：输出通道数为6，卷积核大小为5*5
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=in_channels, out_channels=6, kernel_size=5)
        # 汇聚层：汇聚窗口为2*2，步长为2
        self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)
        # 卷积层：输入通道数为6，输出通道数为16，卷积核大小为5*5
        self.conv3 = nn.Conv2d(in_channels=6, out_channels=16, kernel_size=5)
        # 汇聚层：汇聚窗口为2*2，步长为2
        self.pool4 = nn.AvgPool2d(kernel_size=2, stride=2)
        # 卷积层：输入通道数为16，输出通道数为120，卷积核大小为5*5
        self.conv5 = nn.Conv2d(in_channels=16, out_channels=120, kernel_size=5)
        # 全连接层：输入神经元为120，输出神经元为84
        self.linear6 = nn.Linear(in_features=120, out_features=84)
        # 全连接层：输入神经元为84，输出神经元为类别数
        self.linear7 = nn.Linear(in_features=84, out_features=num_classes)
 
    def forward(self, x):
        image=[]
        # C1：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv1(x))
        image.append(output)
        # S2：汇聚层
        output = self.pool2(output)
 
        # C3：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv3(output))
        image.append(output)
        # S4：汇聚层
        output = self.pool4(output)
        # C5：卷积层+激活函数
        output = F.relu(self.conv5(output))
        image.append(output)
        # 输入层将数据拉平[B,C,H,W] -> [B,CxHxW]
        output = torch.squeeze(output, dim=3)
        output = torch.squeeze(output, dim=2)
        # F6：全连接层
        output = F.relu(self.linear6(output))
        # F7：全连接层
        output = self.linear7(output)
        return image
 
 
# create model
model1 = Paddle_LeNet1(in_channels=1, num_classes=10)
 
 
# model_weight_path ="./AlexNet.pth"
model_weight_path = 'best_model.pdparams'
model1.load_state_dict(torch.load(model_weight_path))
 
 
# forward正向传播过程
out_put = model1(X)
print(out_put[0].shape)
for i in range(0,3):
 for feature_map in out_put[i]:
    # [N, C, H, W] -> [C, H, W]    维度变换
    im = np.squeeze(feature_map.detach().numpy())
    # [C, H, W] -> [H, W, C]
    im = np.transpose(im, [1, 2, 0])
    print(im.shape)
 
    # show 9 feature maps
    plt.figure()
    for i in range(6):
        ax = plt.subplot(2, 3, i + 1)  # 参数意义：3：图片绘制行数，5：绘制图片列数，i+1：图的索引
        # [H, W, C]
        # 特征矩阵每一个channel对应的是一个二维的特征矩阵，就像灰度图像一样，channel=1
        # plt.imshow(im[:, :, i])i,,
        plt.imshow(im[:, :, i], cmap='gray')
    plt.show()
    break

斋藤康毅：

图灵社区

总结：

通过本次实验对LeNet网络有了更多的认识和理解，学习到了参数量、计算量，测试了网络的运算速度。印象最深的还是选做题，比较使用前馈神经网络识别MNIST数据集和使用LeNet网络识别。还可视化了LeNet中的部分特征图和卷积核，通过老师分享的资料学习到了鱼书中关于这部分的知识。前馈神经网络需要学习的内容还有很多，还是需要自己课下花时间多研究的，多学习理解优秀的文章。

参考：
NNDL 实验六卷积神经网络（3）LeNet实现MNIST_HBU_David的博客-CSDN博客_lenet实现mnist

NNDL 实验六卷积神经网络（3）LeNet实现MNIST_别被打脸的博客-CSDN博客