单片机设计基于STM32的燃气消费控制系统设计

概要

  本文主要是基于STM32微控制器为控制核心，以RC522射频模块和IC卡作为燃气计费的载体。该系统通过气体流量传感器实时监测燃气流量信息，把得到的数据传给微控制器，微控制器对气体流速积分运算得到的燃气量，然后根据燃气单价换算成金额后，更新IC卡内余额。并在OLED屏实时显示用户的余额信息。当余额低于阈值时，提示用户IC卡充值。当可用额度为零时，关断继电器，关闭燃气的供应，实现对燃气消费的自动控制。
经过调试后，系统可以对燃气消费量进行扣费，以及IC卡充值。并可以实时显示用户消费信息，同时可以根据卡内余额控制燃气关断和提醒用户提前充值。

关键字： STM32；燃气消费；流量计；RC522射频模块；OLED屏

一、本设计研究的内容和主要工作

  本设计研究的主要内容是基于STM32微控制器和IC卡实现对燃气消费系统的控制，实现对燃气消费系统的安全可靠，方便快捷控制。
  本设计的主要工作为：
  首先，查阅相关文献资料，了解燃气消费系统的研究背景和意义及国内外现状；
  其次，了解燃气消费系统的运行模式，确定需要控制的系统，明确相关生产规范，初步分析并设计子系统；
  再次，了解相关硬件并选定合适的系列，实现各个模块与微控制的焊接与连接，然后，根据逻辑顺序设计程序流程图和程序框架，熟练掌握嵌入式的编程方法，设计控制程序，完成相应的功能，然后进行系统调试工作。

二、总体方案设计

2.1 系统设计要求

  以燃气消费系统控制为对象，采用合适的嵌入式硬件和软件系统，设计并实现对燃气消费的自动控制。实现燃气流量的计费：并结合燃气单位价格计算燃价格，再通过读卡设备更新IC卡中的金额；流量控制：从读卡器中获得用户的插卡信息及IC卡内的金额信息，以判断是否开启或关闭控制阀门以及提醒用户充值后继续使用；信息提示:通过显示设备将IC卡的余额、燃气表状态及其他状态信息通过显示设备显示给用户，余额不足提醒用户充值。

2.2 方案论证

方案一：采用51单片机作为主控制芯片，51单片机结构经典、总线完善，而且具有位操作系统，操作起来也方便。对于轻量的控制系统来说，51单片机也是很好的选择。但是51单片机在运行速度方面相对较慢，外设资源较少，芯片保护机制不好，对于本设计的运行速度和后期系统升级都存在限制。
方案二：选择STM32F1系列处理器作为主控芯片，该系列单片机内核频率相对较高，运行内存和FLASH充足，运行速度快。而且外设资源丰富，且具备常用通信总线。可以完成本设计控制，而且方便后期系统升级。
方案三： 选用STM32F4系列芯片，该系列芯片属于高端处理器，系统频率高，运行内存大，性能强大，而且加入DSP图像处理和浮点型运算。但是本设计对于图像处理要求不高，而且这款芯片价格相对F1系列比较昂贵。
所以综合上诉三种方案，基于本设计对控制器的要求，从控制器处理性能、后期的系统升级、以及对芯片价格三个方面的综合考虑。选择STM32F1系列芯片作为本设计的主控芯片。

2.3 总体方案

  本设计采用STM32F103C8T6主控芯片对数据进行采集处理，通过CFA100流量检测燃气的流速，CFA100流量计的信号是模拟信号，单片机通过内部16位ADC，进行模数转换，然后计算出燃气的使用量，结合燃气单价，算出总消费额后，对M1的射频卡进行扣费。
  RC522与STM32主控芯片通过SPI进行通信，经过寻卡→防冲突→选卡→读取IC卡中的金额，根据用户使用的燃气流量计算出消费金额后扣除IC卡中的费用，当余额减到设定阈值时，蜂鸣器会报警一段时间，提醒用户燃气充值。当卡内金额减到0.0时，通过IO口控制外部继电器模块关断电磁阀切断燃气供应，并提醒用户IC卡充值。
  12864OLED屏与STM32主控芯片采用SPI通信，显示模块主要显示3个界面的芯片：一是用户没有插入IC卡时，消费控制系统的主界面，提示用户插卡消费燃气；二是用户插入IC后，显示用户的基本信息、账户余额、以及燃气使用总量，方便用户实时知道自己的卡内余额和燃气使用量，方便用户提前充值，避免突然切断燃气给消费用户带来的不便；三是余额低于设定阈值时，显示余额不足，提示用户提前进行燃气充值；四是燃气消费额为0.0时，显示余额为0.0，提醒用户充值。五是充值界面，显示用户余额，以及充值金额信息。
  继电器通过IO和主控芯片进行通信，主要用于根据用户的卡内余额，打开或者关闭燃气管道电磁阀。无源蜂鸣器模块主要是给用户提示信息，如果用户余额不足，会提起给予报警，提示用户提前充值，以避免给用户带来不便。
  根据上述硬件组成，基于STM32的燃气消费控制系统总体框图如图2.1所示。

图2.1 系统总体框图

三、系统硬件设计

3.1 单片机系统电路设计

3.1.1 电源电路设计

   嵌入式设计系统电源电路的设计肯定是必不可少，本设计中采用USB 5V供电，经过ASM117-3.3V稳压芯片输出3.3V电压，3.3v电压STM32F103C8T6,12864OLED屏幕、继电器、LED灯、蜂鸣器、射频卡模块以及流量传感器CAF100提供工作电压。
   该系统中还提供了两个5V和两个3.3V的扩展供电模块，以方便连接其他外设。电源电路如图3.1所示。

图3.1 电源电路

四、软件设计

4.1 软件设计的总体思路

本系统设计的功能如下：
1.开机后正常运行界面，在OLED屏会显示本设计系统的名字，并且下方有提示用户插入IC卡的提示图片。当用户插入有效IC卡后系统进入IC卡计费界面，屏幕会显示用户的楼层后以及卡内余额信息。
2.充值功能：本设计采用按键对IC卡进行模拟充值操作，当按下按键1时，进入充值界面，每按下一次设置的为充值10元。当按下按键2时，退出充值页面。
3.燃气检测和IC卡扣费功能：通过燃气流量计CFA100和和STM32内部的ADC检测当前燃气的状态，如果有气体流动，根据气体流速计算出气体的体积，进行扣费。
4.关断功能：当读卡器检测不到IC卡，继电器断开，断开燃气通道电磁阀，断开燃气的供应。当检测到IC卡余额不足时，继电器同样断开。
5.报警提醒功能：当检测到IC卡的钱数小于阈值时，会在OLED屏幕余额显示界面下方显示余额不足的界面。提示用户进行充值。
软件整体设计流程图如图4.1所示。

图4.1 软件整体设计流程图

每部分外设调试完成之后，就可以把各个外设统一起来，实现整体功能，如图整个系统处于开机没有IC卡插入，系统和开机界面相同，显示系统名字，以及提示用户插卡消费的提示简图。燃气关断状态的实物图如图5.7所示。

图5.7 燃气关断状态系统实物图
当有效IC卡插入，金额充足，OLED屏显示住户楼层信息、账户余额、以及消费的总气体量。继电器闭合，指示灯亮起，打开燃气阀，供应燃气。燃气处于供应状态的实物图如图5.8所示。

图5.8 燃气处于供应状态的体统实物图
当有效IC卡插入，金额小于设定阈值10.0但大于0.0时，蜂鸣器会报警一小段时间，提示用户余额不足。OLED屏显示住户楼层信息、账户余额不足提醒、以及消费的总气体量。继电器依然闭合，指示灯亮起继续供应燃气。余额低于设定阈值时的实物图如图5.9所示。

图 5.9 余额低于设定阈值的实物图
当有效IC卡插入，金额为0.0时时，蜂鸣器会报警一段时间，提示用户余额为零请充值。OLED屏显示住户楼层信息、余额不足0.0、余额不足请充值提醒。继电器断开，继电器断开指示灯熄灭，关闭燃气供应。卡内余额为0.0时的实物图如图5.10所示。

图5.10 卡内余额为0.0时的实物图
当用户充值IC卡时，本设计采用按键充值，每次按下充值10.0元，充值界面依然显示用户楼层信息、账户余额，以及充值的金额。IC卡充值界面如图5.11所示。

图5.11 IC卡充值界面

主要函数

主函数程序：
#include "main.h"
#include "main.h"

char oled_ic_new_value[16] ;
char oled_increment[16];
extern float oled_read_value;
extern float ic_old_value;
char disply_read_value[16];
char oled_sum_gas[16];
char user_name[16] ;
char oled_add[16];
float add_money = 0;
u8 lst_10 = 0;
u8 increment = 0;
u8 ui_2 = 0;
u8 ui_1 = 1;
u8 ui_0 = 1;
u8 BEEP_flag = 0;
u8 ui_0_clear = 0;
u8 ui_1_clear = 0;
u8 ui_2_clear = 0;
u8 BEEP_once = 0;
u8 BEEP_two = 0;
u8 beep_three = 0;
u32 beep_count = 0;
u8 gas_read_flag = 0;
int Increment_ret = 0;
int decrement_ret = 0;
extern float sum_gas ;
int main()
{
   
	Delay_Init();			//滴答定时器初始化
	Led_Config();			//LED灯初始化
	USART1_Config(115200);	//串口初始化
	Adc_Config();
	KEY_Config();
	ADC1_DMAConfig();
	char KEY = 0;
	printf("串口初始化成功\r\n");
	OLED_Init();
	RFIDGPIO_Config();
	ply_Config();
	Beep_Config_TIM3_CH4(7200,3000,0);
	while(1)
	{
   
		

		if(timekey[0]>timekey[1])
		{
   
			switch(Get_KeysValue())//KEY
			{
   
				case KEY1_PUSH :
					if(ui_2_clear == 0)
					{
   
						ui_0_clear = 0;
						ui_1_clear = 0;
						ui_2_clear = 1;
						OLED_Clear_once(0,127,0,7);
					}
					if(ui_2 == 1)
					{
   
						increment = 1;
					}
					ui_0 = 0;
					ui_1 = 0;
					ui_2 = 1;
				break;
				case KEY2_PUSH :
					 ui_2 = 0;
				     ui_1 = 1;
					 ui_0 = 0;
					add_money = 0;
					OLED_Clear_once(0,127,0,7);
				
				break;
				default : break;	
			}
				
		  timekey[0] = 0;
		}
		if(timeply[0] > timeply[1])
		{
   
			if(IC_Read_float(4) == MI_OK) 
			{
   
				BEEP_once = 1;
			}	
				
			if(ic_no_card_count<2 && ply_flag_value == 1)  //成功寻到卡余额大于0
			{
   
				printf("ply_flag == 1\r\n");
				OPEN_PLY;
			}
			else if(ic_no_card_count >2 || ply_flag_value ==0)  //超过2次没有寻到卡,或者余额不大于0
			{
   
				printf("ply_flag == 0\r\n");
				CLOSE_PLY;
			}
			if(ic_no_card_count >2)  //没有读到卡
			{
   
				if(ui_0_clear ==