Z32K型摇臂钻床变速箱设计

摘 要

随着国家不断重视技术创新，大力支持摇臂钻床行业的技术研发，摇臂钻床行业由于本身聚集了许多优点，质量保证处于上升的趋势。目前，我国摇臂钻床产品已摆脱了质量低劣的帽子，它的主要作用能够进行攻、修、刮、钻、扩、铰端面的一系列加工形式的孔加工，对于桥梁、汽车、锅炉和轮船等行业非常的适用[1]。但是在现实当中运作过程当中应用这种钻床也有它的缺点。那就是这种钻床操作的时候是单手柄集中操作，由于这种机床的体架实在笨重，操作起来非常的麻烦，并且工作的时候费时又费力。了解以前的改进方式是根据杠杆原理把手柄的长度变长来省力；但是这样操作过程当中有一点失误就会发生很大的事故。为了既能够提升工作效率又能减少工人在工作过程当中发生的事故概率。因此要对这种机床进行改良设计，要保证工人工作时确保安全和生产稳定快捷，然后列举了一些合理适合进行的解决方案。因此将它的手动装置改进为自动升降装置。首先是对电动机的选型让这种钻床工作起来更加的节能和减少噪音，以及齿轮和轴承的选型。然后对摇臂钻床的重要传动零件进行设计传动方案及强度校核。
分析且明白Z32K型摇臂钻床在现实生活运作起来发生的不良情况，在实际的工作过程当中产生的问题进行分析之后，怎样做到成本较低并且能够大量生产的方式，最后要保证工人工作时确保安全和生产稳定快捷，然后列举了一些适合进行的传动方案；并从中分析出最合理的方案加以应用。

关键词：摇臂钻床 升降系统 电动机 齿轮 强度校核

1 传动机构简图和齿轮材料的选择

1.1 升降系统的传动机构简图

由于实际生产工作中的机械设备在外观、结构、使用等许多方面不尽相同，一旦组合起来，每一个机械结构和形状都会变得非常复杂，但每一个部件的运动都取决于原运动部件的运动规律，机构的运动副类型和运动尺寸，以及各部件之间的相对整个机构的运动状况与机构中拥有的运动副种类、数量和相对位置有关[8]。构件用线条，运动副用符号来表示机构的运动特性。通过运动尺寸大小，旋转副中心与运动副导路中心的间隔，通过这种方式进行制作出它们（运动副）之间的相对位置。这个简单的运动图是机构设计和理论分析的模型。如果机构只是由机构和运动副组成的符号来表示，而其图形不是按照精确的比例绘制的，目的只是进行初步的结构组成分析，了解作用原理等，则这种图称为机构图或机构图。
绘制机构运动图的步骤和方法：为了能够清晰地表达机构的运动图，在制作过程中应适当地采取投影面；清晰地标识出框架、输出机构和输入机构；明确机构运动的传递路径，了解两个部件之间的相对运动关系，选择适当的比例，并用原部件的箭头指示运动方向。通过这些方法，初步绘制了Z32K摇臂钻床改进后的齿轮箱举升系统传动机构的运动图。如图4.1所示：

图4.1 升降系统运动机构简图
其中1—电动机；2、机-2—轴；4—花键轴；3、5、机-4—直齿轮；机-3—双联齿轮；6—四联滑移齿轮；机-6—锥齿轮轴；7—锥齿轮；机-1、机-5—轴承

2 齿轮材料的基本要求

根据机械设计手册的相关研究，从齿轮的失效形式可以看出，齿轮的基本要求要做到这些关键点：第一点要想做到不要发生齿面有开始腐蚀的过程，还有长时间的摩擦而导致的损坏，不能发生变形要定期保养。就必须做到齿面一定要有很好的耐磨性和硬度。第二点防止牙根断裂和突然承受冲击载荷，提高今后的加工能力和力学性能。第三点为了不让齿根因为折断而不能阻止冲击载荷，韧性和强度就必须得在它的心部加强[11]。

2.1 齿轮常用的材料和热处理

 对于齿轮的常用材料有钢、铸铁，一些特殊的场合还会用到非金属材料，下面对它们进行阐述：

1、 钢主要有抗冲击和韧性好、强度高以及易于制作的优点。它的机能和硬度可以被热处理的方式进行提升，所以很契合创建齿轮。齿轮通常被锻生产。基本上碳钢或合金钢被它选用，且含碳量（0.15-0.6）%。齿轮用锻钢分为软齿轮和硬齿轮。
2、 一旦硬度达到350HBS最大数值的是软齿面齿轮，所以一般应用于功率不大、精度要求不高的场合，如通用减速器。这种齿轮由于齿面硬度低，经回火或正火热处理后加工粗糙。通常采用齿轮成形或滚齿的方法。
3、 硬齿面齿轮通常被很快的环境并且还是对负载量很大的精确周密的机床。该齿轮除了具有优异的材料性能外，有较高的强度和硬度。该齿轮经调质或正火后，精切毛坯，进行表面淬火处理，增强了它的的承载能力和耐磨性。与之相比，硬齿面齿轮的综合承载能力可提高2-3倍。也就是说要想硬齿面齿轮传动比软齿面齿轮传动小得多的一种情况；就必须在一样的承载能力状况下。
4、 铸钢的耐磨性和强度良好，还是要进行退火和正火解决。如果有必要的话，它们也可以被锻炼。对于齿轮的直径尺寸（400-600 mm以上）或结构复杂、难以锻造的齿轮毛坯，可采用铸钢制造。它常用于大齿轮，如低速重载矿山机械中的大齿轮。
5、 铸铁和灰铸铁的本质是容易断的，抵抗冲击负荷和经得起摩擦的能力不太好，可是抗点蚀效果好和较好的加工性能，成本低。它常用于稳定运行、低速低功耗的场合。球墨铸铁的力学性能和抗冲击性能都要比灰铸铁高。可代替灰铸铁、铸钢和调质钢铸造大直径齿轮。
常用的齿轮如表4.3所示：
表4.3 常用齿轮的材料及其力学性能


根据上述齿轮材料的描述，通过改良添加的齿轮中，机-6锥齿轮采用40Cr，机-3双联齿轮和直齿轮机-4都是采用20CrMnTi。

3 轴承的选择与校核

3.1 轴承的类型

通过相关资料轴承是支撑轴的部件。从它的摩擦特性分析可以了解，目前它的类型有两种，滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承。第二种在大多数的机械设备中获得了普遍的使用，因为它维修容易和运作不受到妨碍。滚动轴承工作时产生的振动和噪音原因有两点，一是本身径向尺寸大，二是与设备的精度和轴的工作速度有关，常用于中低速、高精度要求的环境；这种轴承是拥有其它轴承所没有的优点[20]。在工作速度快、冲击振动大、径向空间或必须部分安装的结构设计尺寸有限、或者潮湿的环境下，作用是非常关键的。

3.2 滚动轴承及类型

它基本凭借关键的部件一刹那的滚动靠近来维持旋转上的零件，一般的它基本上开始规范规定了，在策划途中能够按照设备承受的工作量的多少以及速度的快慢、传动精度一系列运行央浼采取，还要经过承载力检查和构造策画，滚动轴承由外圈、内圈、滚动体和保持架组成[21]。滚动体通常来讲它是被保持架平均的分开，为了它们不会损害严重。一般内圈会被稳当轴颈上，轴承座里面会安外圈。普遍的工作格局；内圈跟从轴颈旋转，外圈稳当，偶尔外圈旋转但内圈不动，要么都一起动。

3.2.1 滚动轴承的失效形式

在滚动轴承工作时，鉴于每个部件之间留有间隙，滚动轴承的应力状态也会发生有规律的变更。开始运行途中所有元件承受的工作量和外力会变更，变化的频率抉择在滚动体焦点圆的速度。如果采用角接触轴承或者圆锥滚子轴承的场合，为了确保它的稳当运转，应至少处于受力状态下滚动体下半部分的工作状态，滚动轴承的失效模式有疲劳点蚀和塑性变形[22]。

4 结 论

本次设计的目的主要是对摇臂钻床变速箱的改进设计，通过走访查询实际工作过程中产生的不良反应，对提升系统进行了改进设计。通过重新改进后的起重系统有手动和自动两种功能，可是在运行途径中仍然有问题，因为当自动起重启动时，手动系统也会工作。为了工人安全着想，手柄当设定为弹簧推压装置。因为时间和体力有限，无法改进。所以为了防止手动手柄与自动升降同时移动；在自动升降状态下应取下手动手柄。
首先对电机的选型，因为Z32K型钻床的工作环境有很多灰尘，其外壳选用封闭式，电动机型号为Y系列，Y90L-4，额定功率1.5kW，满载转速1400r/min，额定转矩2.2N.m，质量27Kg，之后拟定了适合的传动路线，升降传动机构的运动图，从中了解了传动部件的功率和运作，并对关键的每个零件实施了设计和校核。齿轮选择直齿圆锥齿轮；因为直齿圆锥齿轮有以下优点：在低速和轻载传输的环境下能够很好的工作，并且很轻松创造和安装，使用场合多。更正后添加的齿轮的材料采取40Cr；因为可以在中速中载高速中载无剧烈冲击的环境应用。双联齿轮和直齿轮的材料都是选择20CrMnTi；因为这种材料可以在高速中载和承受冲击环境中应用。