四轴石材雕刻机设计

摘 要

,明确了研究的内容,确立了设计的方向。随着近年来我国经济和石材业的快速发展和成长,业界的石材企业的竞争、产品竞争变得越来越激烈。 在这种竞争的情况下,提高石材产能、增强石材产品的附加值、提高石材产品的利润率、增强石材企业的竞争力就已经成为整个我国石材业发展急需解决的基础性问题。目前在石材行业中,以通过提高我国石材的深加工水平、提高我国石材的生产利用率等手段作为要领引进技术来实现增加利润作为出发点的基本原理,通过引进和改革新的深加工机械设备并采用新的现代石材加工技术，一些具有先进技术意识的中国石材行业引领了石材行业的快速增长。其次,在进行石材设计前必须进一步了解四轴加工石材雕刻机的具体工作原理,此次我们设计的四轴石材雕刻机采用旋转四轴雕刻机作为加工石材，在三轴的基础上增加了y和旋转轴。一般的情况下是在三轴的基础上重新加上了一个旋转轴,一共有四个旋转轴分别是x,y,z和a旋转轴。四轴石材加工的雕刻操作过程中,工件在一次加工装夹后能同时完成多个面的切割加工同时，还可以对复杂的空间曲面工件进行高精度加工。 四轴石材加工雕刻机主要由所有刀库，工作台，控制系统和驱动系统组成。四轴加工石材雕刻机采用了传统的切削式加工的方法实现对零件内部材料的切削与去除。机械雕刻操作系统的工件可以直接处理从各种软橡胶到硬塑料和石材的各种材料，并且制造和安装成本相对较低。应用的范围较广。
本次设计原则以符合要求的设计理论为基础,与国家相关标准一样，设计合理可行，对类似产品的设计具有一定的参考价值，可供相关技术人员参考。

关键词：四轴石材雕刻机；工作平台；旋转轴；石材

1 结构设计

1.1 设计方案

四轴数控石材工作台雕刻机主要由旋转轴,夹头,电机和控制操作平台四个部分组成,主要是利用数控电机进行操作,需要雕刻机具有独立的操作平台,刀库,工作平台,四轴雕刻机是由x,y,z,a四个旋转轴组成,多出一个旋转轴能够一次装夹完成石材的加工,保证了加工的精度。其外观的设计一方面是正常的外部结构,可以充分考虑作为一种成本便宜而又实用的加工材料。其整体的控制系统结构设计主要由数控电机部分带动数控旋转头实现对数控石材的加工,计算机控制系统本设计主要采用了与atmcs-51系列计算机兼容的基于at89s51单片机的控制系统。关键优势和特性之一是系统集成度高，可靠性好，功能强大，速度快和性价比高。 计算机管理系统由数控微机部分，键盘，指示灯，I / O控制接口组成、光电偶合驱动电路、步进驱动电机、电磁铁功率电路和放大器控制电路等部分组成。系统的数控石材加工操作程序和系统的控制操作命令主要通过微机和键盘的操作实现。led分别显示了整个数控石材工作台的状态。

2 结构分析

根根据目前雕刻机结构布局的特点和要求，选择了雕刻机所使用的龙门架垂直结构布局。 根据雕刻机的雕刻和固定人像框架，它可以分为两种结构布局形式。如图2-1。综合考虑对比两种结构布局,龙门移动式结构布局的雕刻头可以使工作台承受较大的载荷,一般用于加工较重的工件，但是移动处理的准确性相对较低。 雕刻机门的固定结构的布局可以通过雕刻头移动工作台。 雕刻头只能减轻可加工的负担，适合加工较轻的工件。 通过比较和选择雕刻机纵向框架的固定结构布局，工作台可以完成一个方向的移动,雕刻头可以完成其它两个方向的运动。如图3.1所示。

图3.1四轴石材雕刻机简图

2.1 各部分结构设计

四轴石材雕刻机减速器的组成展示图如图3.2所示。

图3.2 减速器
其中各总成部分又由众多零件和子装配体组成，许多零件又发挥着重要的作用，下面将对各个总成部分的组成及重要零件的功能进行介绍。

（1）主动轴总成
主动轴总成是整个四轴石材雕刻机的原动件，负责将电机的动力传入，并带动从动齿轮，其主要由主动轴、油盒、滚子轴承、斜齿轮、轴承座等几部分组成。其中齿轮负责传递动力，轴承座负责对轴承进行轴向固定，油盒固定在轴承座上，通过泵注入润滑油，使油液对轴承充分润滑，同时还在轴承座上设计了油孔，方便润滑油的循环。
（2）电机总成

图3.4 电机总成
电机是四轴石材雕刻机的核心部件，控制刀库电机的转动，用来定位预置刀号的。电机是四轴石材雕刻机的核心部件,控制刀库电机的转动,用来定位预置刀号的。刀库的旋转需要刀库的对准，并且通过PLC的释放控制来实现对刀库的控制。如图3.4所示。
（3）机壳总成

图3.5 机壳总成
电机控制系统是四轴石材雕刻机的一个核心部件,控制整个刀库电机的转动,用来进行定位和预置雕刻刀号的。整个刀库的正常旋转运动需要刀库电机进行驱动,而对刀库驱动电机的控制系统主要是通过plc来通过控制继电器的转动来控制和实现。

3 四轴石材雕刻机的进给运动

部分对于雕刻机的进运动情况进行了雕刻机进给运动设计的分析和计算可分为四个主要部分：雕刻机的主轴上下旋转，车架上下运动，横梁前后运动以及雕刻。 机床主轴上下移动。 前三个部分的进给运动设计与主轴没有本质的联系和区别。 这三个部分分别是雕刻机的Z轴驱动部分，x轴驱动部分和y轴部分。 在本节中，我们首先着重分析雕刻机x轴进给驱动电机在传动链中的进给运动，滚珠传动丝杠和直线导轨,以进一步确定其规格型号及参数。

3.1 方向进给运动组成

图4.1 方向进给运动简图

3.2 滚珠丝杠的选择

轴承的类型作为选择的依据因为丝杠所受运动轴向的拉力很小然而，现有的螺旋轴承假设一端直接固定到风力涡轮机的另一端而没有事先的张紧力。 此外，使用螺钉连接线性和运动球轴承具有以下主要优点：由于丝杠与流动轴承的接触可使丝杠与起动轴承的磨擦系数阻力及动磨擦系数阻力变化为极小,因此安装可以大大节省能源,容易安装得到具有较高的运动效率和速度。抗重负荷的能力增加，但是摩擦系数几乎不变。 因此，在重负载下摩擦系数非常小，并且可以长时间保持运动的精度。 可用机器的使用寿命可以长期保持。 线性和运动球轴承可以更换，易于安装并节省时间。 该机的特点是结构新颖，体积小，重量轻。 这样可以节省供油过程，并达到简化机械润滑剂维护的主要目的。 运动球轴承的两侧都有一个额外的油位，这特别适用于许多灰尘被污染的工作场所，因为异物很容易直接倒塌。 因此，将直线运动轴承lmf-10用作zf-10轴的直线运动轴承

图4.2 滚珠丝杠简图

4 使用说明

1)连续冷却水正常运行的工作时间每天10小时以下,保证水泵冷却水的清洁及质量保持整台水泵的正常工作运行和稳定工作,绝不担心可能会导致使您的整台水泵和整个主轴电机系统出现连续缺水的异常现象,定时的进行更换水泵冷却水,以有效率的防止水泵冷却水温过高。冬季使用防冻冷却水
果是在水泵正常工作的冬季环境空气温度太低时则可把装在水箱里面的夏季冷却水液转换成冬季防冻液。
2)每次机器的使用保养完毕,要特别注意粉尘的清理,务必将工作平台及光杆传动系统上的所有粉尘全部清理干净,定期(每周)对光杆及传动系统(x、y、z三轴)进行润滑保养加油。(注:x、y、z三轴润滑光杆用的是高速机油进行日常使用保养;丝杆部分加高速丝杆用的黄油;冬季如果是工作平台环境寒冷或温度太低丝杆、
光杆(通常又称为长方形导轨或简称圆形导轨)传动光杆部分在正常运动前一般应该首先用少量液化汽油对其进行清水冲洗一次清洁,然后在其中再次加入少量液化机油,否则很有可能会直接影响造成传动光杆与其他机器的内部传动错位光杆部分的传动阻力过大而直接影响导致传动光杆与其他机器的传动错位。
3)对家用电器的主回路进行的保养检查是,-定要及时切断好主回路电源,待监视器无信号显示及主回路切断电源指示灯熄灭后,方可进行。

5 结 论

通过以上分析，本次设计取得的主要研究成果有：
（1）对四轴石材雕刻机进行设计。
（2）对重要的部件进行了设计计算，计算公式有理有据过程完整合理，得出结果正确。
（3）绘制了三维零件图，装配体一个，从此中完整的了解到了四轴石材雕刻机的原理和结构。
本雕刻机的设计尚未发现存在不足之处,在雕刻机的设计和计算中,设计不够完整,数值的取值不够精确。雕刻机设备作为一种非常典型的机电传动一体化的设备,其各机电传动轴在对精度要求很高的大多数情况下,同其他数控雕刻机设备一样,都是采用滚珠直接接上丝杠电动机来直接提供雕刻机进给的动力,本雕刻机的设计也不是无一例外,不过为了充分保证其机电传动的效率和雕刻机反应时间的满足要求,采用了滚珠直接将各轴接上了步进电动机。经过对步进雕刻机的设计及其工作原理和过程情况进入了深入的了解后,发现步进雕刻机对精度的直接影响及其精度不仅可以说是控制机械的一个重要因素,同时还有利于控制雕刻机系统稳定性好坏的一个重要因素。雕刻机导轨的稳定性好坏、安装位置是否正确也是机械设计引起其他数控雕刻机设备精度不够高的一个重要的因素。